SteadyWin GIM8115-6 Planetaire Reductiemotor — 6:1 Overbrenging, IP54, 14-bits Encoder, CAN/RS-485, Meerdere Voltages
SteadyWin GIM8115-6 Planetaire Reductiemotor — 6:1 Overbrenging, IP54, 14-bits Encoder, CAN/RS-485, Meerdere Voltages
SteadyWin
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De SteadyWin GIM8115-6 planetaire reducer robotmotor is een compacte robotmotor met planetaire tandwielen, beschikbaar in meerdere aandrijvers en spanningsconfiguraties. De GIM8115-6 maakt gebruik van een 6:1 planetaire reducer met stalen tandwielen (15 boogminuten speling), geïntegreerde encoder en optionele aandrijversmodellen SDC103 of SDC303. De beschermingsgraad is IP54 en het bedrijfstemperatuurbereik is -20°C tot +80°C.
Voor klantenservice en ondersteuning voor de verkoop, neem contact op met support@rcdrone.top.
Belangrijkste Kenmerken
- Planetaire tandwielreductor, overbrengingsverhouding 6:1 met stalen tandwielen en 15 boogminuten speling
- Beschikbare aandrijvingsmodellen: SDC103 en SDC303
- Meerdere nominale spanningsopties en werkbereiken (zie Specificaties)
- Geïntegreerde 14-bits encoder; tweede encoder ondersteund
- Communicatie: CAN en RS-485 (verschilt per configuratie)
- Aangepaste remondersteuning beschikbaar
- IP54 bescherming, geschikt voor robotica-toepassingen (humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoeters, AGV, ARU)
Specificaties
| Parameter | SDC103 (24 V) | SDC103 (48 V) | SDC303 (24 V) | SDC303 (48 V) |
|---|---|---|---|---|
| Model | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 | GIM8115-6 |
| Aandrijvingsmodel | SDC103 | SDC103 | SDC303 | SDC303 |
| Nominale Spanning | 24 V (24-48V bereik) | 48 V (15-48V bereik) | 24 V (15-48V bereik) | 48 V (15-48V bereik) |
| Vermogen | 163 W | 230 W | 197 W | 226 W |
| Nominaal Koppel | 7.6 N.m | 9.1 N.m | 8.4 N.m | 7.5 N.m |
| Stall Koppel | 22 N.m | 38 N.m | 31 N.m | 36 N.m |
| Nominale Snelheid na Vermindering | 159 RPM | 177 RPM | 178 RPM | 214 RPM |
| Max Snelheid na Vermindering | 193 RPM | 218 RPM | 213 RPM | 245 RPM |
| Nominale Stroom | 6.8 A | 4.8 A | 8.2 A | 4.7 A |
| Stall Stroom | 20.5 A | 21 A | 23 A | 20 A |
| Fase Weerstand | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω | 0.98 Ω |
| Fase Inductantie | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH | 0.55 mH |
| Snelheidsconstante | 8.04 rpm/V | 4.54 rpm/V | 8.88 rpm/V | 5.1 rpm/V |
| Koppelconstante | 1.09 N.m/A | 1.84 N.m/A | 0.99 N.m/A | 1.61 N.m/A |
| Aantal Poolparen | 21 Paren | 21 Paren | 21 Paren | 21 Paren |
| Overbrengingsverhouding | 6:1 | 6:1 | 6:1 | 6:1 |
| Type Tandwiel | Planetaire | Planetaire | Planetaire | Planetaire |
| Materiaal Reducertandwiel | STAAL | STAAL | STAAL | STAAL |
| Speling Reducertandwiel | 15 boogminuten | 15 boogminuten | 15 boogminuten | 15 boogminuten |
| Motorgewicht (zonder Driver) | 660 g | 660 g | 660 g | 660 g |
| Motorgewicht (met Driver) | 705 g | 705 g | 705 g | 705 g |
| Grootte (zonder Driver) | Dia96*41 mm | Dia96*41 mm | Dia96*41 mm | Dia96*415 mm |
| Grootte (met Driver) | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm | Dia96*48.5 mm |
| Max Axiale Last | 225 N | 225 N | 225 N | 225 N |
| Max Radiale Last | 900 N | 900 N | 900 N | 900 N |
| Geluid | <60 dB | <60 dB | <60 dB | <60 dB |
| Communicatie | CAN & 485 | CAN & 485 | CAN | CAN |
| Tweede Encoder | JA | JA | JA | JA |
| Beschermingsgraad | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Bedrijfstemperatuur | -20 °C tot +80 °C | -20 °C tot +80 °C | -20 °C tot +80 °C | -20 °C tot +80 °C |
| Encoder Resolutie | 14 Bit | 14 Bit | 14 Bit | 14 Bit |
| Ondersteuning voor aparte encoders | NEE | NEE | NEE | NEE |
| Aangepaste remondersteuning | JA | JA | JA | JA |
Handleidingen
Related Collections
Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...
