• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
1 6

SteadyWin GIM8115-9 Planetaire Reductiemotor voor Robots, 9:1 Overbrenging, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bits Encoder

SteadyWin GIM8115-9 Planetaire Reductiemotor voor Robots, 9:1 Overbrenging, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bits Encoder

SteadyWin

$201.60 USD
$201.60 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Wikkeling Configuratie Type
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De SteadyWin GIM8115-9 planetaire reducer motor is een compacte, hoogkoppel robotmotor met een geïntegreerde 9:1 planetaire versnellingsbak voor gebruik in veeleisende robotica gewrichten en aandrijvingsmodules. Met een vermogensbereik van 190W tot 245W, stalen planetaire tandwielen, geïntegreerde stuur opties (SDC103 en SDC303), 14-bits encoder feedback en IP54 bescherming, is het geschikt voor toepassingen die nauwkeurige, lage speling bewegingscontrole vereisen in een 24-48V systeem.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde 9:1 planetaire reducer met stalen tandwielen en ongeveer 15 boogminuten speling voor nauwkeurige positionering.
  • Vermogensbereik van 190W tot 245W met nominale koppel van 12.9 N.M tot 13.8 N.M en stilstand koppel van 39 N.M tot 49 N.M over varianten.
  • Nominale uitgangssnelheid na reductie van 100 RPM tot 136 RPM en maximale snelheid na reductie van 129 RPM tot 160 RPM.
  • Ondersteunt 24 V en 48V bussystemen (24-48V en 15-48V bereiken afhankelijk van de driverconfiguratie).
    • &Laag geluidsniveau, gespecificeerd op <60dB.
  • Hoogbelast mechanisch ontwerp met tot 225N maximale axiale belasting en 900N maximale radiale belasting.
  • CAN en 485 communicatiemogelijkheden afhankelijk van de variant, met ondersteuning voor een tweede encoder aangegeven als JA.
  • Ingebouwde 14Bit encoder, met aparte encoderondersteuning gespecificeerd als NEE en aangepaste remondersteuning gespecificeerd als JA.
  • IP54 beschermingsgraad en een bedrijfstemperatuurbereik van -20°C tot +80°C voor gebruik in verschillende omgevingen.
  • Compacte motordimensions van ongeveer Dia 96*41mm (zonder driver) en Dia 96*48.5mm (met driver), met een motorgewicht van 660g tot 705g.

Voor technische ondersteuning, integratieadvies of after-sales service, neem contact op met de klantenservice op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingsscenario's

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Specificaties

Alle technische gegevens voor de SteadyWin GIM8115-9 planetaire reductormotor (inclusief zijn driver en spanningsvarianten) zijn hieronder samengevat.

Parameter Waarde
Model GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
Driver Model SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
Nominale Spanning 24 V (24-48V bereik) / 48V (15-48V bereik) / 24V (24-48V bereik) / 48V (15-48V bereik)
Vermogen 190W / 221W / 202W / 245W
Nominaal Koppel 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
Stal Koppel 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
Nominale Snelheid na Vermindering 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
Max Snelheid na Vermindering 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
Nominale Stroom 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
Stal Stroom 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
Fase Weerstand 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm
Fase Inductantie 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
Snelheid Constante 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
Koppel Constante 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
Aantal Poolparen 21 Paren / 21Parens / 21Parens / 21Parens
Overbrengingsverhouding 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
Type Versnelling Planetaire / Planetaire / Planetaire / Planetaire
Materiaal Reducer Versnelling STAAL / STAAL / STAAL / STAAL
Speling Reducer Versnelling 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
Motor Gewicht (zonder Driver) 660 g / 660g / 660g / 660g
Motor Gewicht (met Driver) 705 g / 705g / 705g / 705g
Afmeting (zonder Driver) Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*415mm
Afmeting (met Driver) Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm
Max Axiale Last 225 N / 225N / 225N / 225N
Max Radiale Last 900 N / 900N / 900N / 900N
Geluid <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
Communicatie CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
Tweede Encoder JA / JA / JA / JA
Beschermingsgraad IP54 / IP54 / IP54 / IP54
Bedrijfstemperatuur -20°C tot +80°C / -20°C tot +80°C / -20°C tot +80°C / -20°C tot +80°C
Encoder Resolutie 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
Gescheiden Encoder Ondersteuning NEE / NEE / NEE / NEE
Aangepaste Remondersteuning JA / JA / JA / JA

Handleidingen

Related Collections

Verken meer drones en accessoires