Overzicht
SteadyWin GWK6010-8 Motor is een planetaire gearmotor (overbrengingsverhouding 1:8) ontworpen voor robotica gewrichten en bewegingsmodules die hoge koppel vereisen bij lage tot gemiddelde uitgangssnelheid. Belangrijke prestatiecijfers zijn onder andere 295W nominale vermogen, 5.68 N.M nominale koppel, 383RPM nominale snelheid na de reducer, en IP54 beschermingsgraad.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Belangrijkste Kenmerken
- Planetaire reducer: 1:8 overbrengingsverhouding, stalen tandwielen, 15 arcmin speling
- Hoge koppeluitgang: 5.68 N.M nominale koppel; 16.89 N.M stall koppel
- Motorconstanten geleverd voor regelontwerp: 21.67 rpm/v snelheid constante; 0.39 N.M/Een koppelconstante
- Laadcapaciteit: 225N maximale axiale belasting; 900N maximale radiale belasting
- IP54 beschermingsgraad; werktemperatuur -20~65℃
Specificaties
| Model | GWK6010-8 |
| Wikkelingstype | Y |
| Testspanning | 24V |
| Nominaal vermogen | 295W |
| Nominaal koppel | 5.68N.M |
| Stil koppel | 16.89N.M |
| Nominale snelheid na reducer | 383RPM |
| Maximale snelheid na reducer | 520RPM |
| Nominale stroom | 12.3A |
| Stil stroom | >30A |
| Fase tot fase weerstand | 0.85Ω |
| Fase tot Fase Inductie | 0.04mH |
| Snelheidsconstante | 21.67rpm/v |
| Koppelconstante | 0.39N.M/A |
| Aantal Poolparen | 14Paren |
| Overbrengingsverhouding | 1:8 |
| Type Versnellingsbak | Planetaire |
| Reducer Versnellingsbak Materiaal | STAAL |
| Reducer Versnellingsbak Speling | 15arcmin |
| Motor Gewicht zonder Driver | 260.5g |
| Afmeting zonder Driver | Ø67.5*30.5mm |
| Max Axiale Last | 225N |
| Max Radiale Last | 900N |
| Beschermingsgraad | IP54 |
| Werktemperatuur | -20~65℃ |
Handleidingen
Voor integratievragen (montage, bedrading of keuze van de controller), neem contact op met de ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Related Collections
