Overzicht
De SteadyWin GWK6013-9 motor is een gearmotor met een planetaire reducer (overbrengingsverhouding 1:9), ontworpen voor compacte, hoogkoppel robotactuatie. Belangrijke elektrische en prestatieparameters zijn onder andere 24V testspanning, 331 W nominale vermogen, 9.8 N.M nominale koppel, en 247RPM nominale snelheid na de reducer.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Wikkelingstype | Y |
| Testspanning | 24V |
| Nominaal vermogen | 331 W |
| Nominaal koppel | 9.8 N.M |
| Stal koppel | 30.83 N.M |
| Nominale snelheid na reducer | 247RPM |
| Maximale snelheid na reducer | 344 RPM |
| Nominale stroom | 13.8 A |
| Stroom bij stilstand | >30A |
| Fase tot fase weerstand | 0.074Ω |
| Fase tot fase inductantie | 0.046 mH |
| Snelheidsconstante | 14.33rpm/v |
| Koppelconstante | 0.47 N.M/A |
| Aantal polenparen | 14Paren |
| Overbrengingsverhouding | 1:9 |
| Type tandwiel | Planetaire |
| Materiaal reducer tandwiel | STAAL |
| Speling reducer tandwiel | 15arcmin |
| Motorgewicht zonder driver | 319g |
| Afmeting zonder driver | Ø69*26.5mm |
| Max axiale belasting | 225N |
| Max radiale belasting | 900N |
| Beschermingsgraad | IP54 |
| Werkt temperatuur | -20 tot 65°C |
Als hulp nodig is bij selectie of integratie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen / Bestanden
Related Collections
