Overzicht
De SteadyWin GWK7010-8 Motor is een gearmotor met een 1:8 planetaire reducer, ontworpen voor robotica bewegingsmodules waar een compact formaat, outputkoppel en gecontroleerde snelheid vereist zijn. Belangrijke elektrische en mechanische parameters worden hieronder gegeven voor integratie en systeemdimensionering.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Belangrijkste Kenmerken
- Planetaire reducer: 1:8 overbrengingsverhouding
- Stalen reducer tandwielen; terugslag reducer tandwiel: 15 boogminuten
- Wikkelingstype: Y
- Beschermingsgraad: IP54
- Gedefinieerde laadcapaciteit: max axiale belasting 225 N; max radiale belasting 900 N
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Wikkelingstype | Y |
| Testspanning | 24V |
| Nominaal Vermogen | 170 W |
| Nominaal Koppel | 7.6 N.m |
| Stalling Koppel | 23.24 N.m |
| Nominale snelheid na reducer | 151 RPM |
| Maximale snelheid na reducer | 222 RPM |
| Nominale stroom | 7.1 A |
| Stroom bij stilstand | >60 A |
| Fase tot fase weerstand | 0.27 ohm |
| Fase tot fase inductantie | 0.0958 mH |
| Snelheidsconstante | 9.25 rpm/V |
| Koppelconstante | 0.65 N.m/A |
| Aantal poolparen | 21 paren |
| Overbrengingsverhouding | 1:8 |
| Type tandwiel | Planetaire |
| Reducer tandwielmateriaal | STAAL |
| Reducer tandwiel speling | 15 boogminuten |
| Motorgewicht zonder driver | 334 g |
| Afmeting zonder driver | Dia. 78 x 22,5 mm |
| Max axiale belasting | 225 N |
| Max radiale belasting | 900 N |
| Beschermingsgraad | IP54 |
| Werkingstemperatuur | -20~65 C |
Voor pre-sales pascontroles (ruimte, belasting of snelheid/koppel sizing) of post-sales ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Handleidingen / Documenten
Related Collections
