Overzicht
De SteadyWin PM120 Motor is een 36V motor ontworpen voor robotica en mobiliteitsplatforms waar gecontroleerde snelheid en koppel vereist zijn. Het ondersteunt encoderopties AS5048A/AS5600 voor integratie van positie/snelheidsfeedback.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotic arms
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Specificaties
| Model | PM120 |
| Nominale spanning | 36V |
| Nominaal koppel | 4 N·m |
| Nominale snelheid | 168 RPM |
| Max snelheid | 330 RPM |
| Nominale stroom | 3.8 A |
| Stal koppel | 8.5 N·m |
| Stroom bij stilstand | 16 A |
| Aantal windingen van de motor | 20T |
| Faseweerstand | 3 Ω |
| Fase-inductantie | 2.23Mh |
| Snelheidsconstante | 9.2 rpm/v |
| Koppelconstante | 1.03 N.M/A |
| Rotor inertie | 4656 gcm^2 |
| Aantal poolparen | 21Paren |
| Motor gewicht zonder encoder | 1038 g |
| Motor gewicht met encoder | 1160 g |
| Max demagnetisatie temperatuur | 120 °C |
| Werktemperatuur | 20~80 °C |
| Encoder type | AS5048A/AS5600 |
Mechanische tekening afmetingen (uit installatie diagram)
- Totale diameter: Ø120 ±0.05
- Buitendiameter (trap): Ø62
- Buitendiameter (trap): Ø44.8
- Gat/PCD markering: Ø70
- Gat/PCD markering: Ø36
- Montagegaten: 8-M5 (gemarkeerd in diagram)
- Axiale afmetingen (gemarkeerd in diagram): 53 ±0.2, 46, 4, 3, 2
Voor technische ondersteuning en integratievragen, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen
PM120_installation_diagram.pdf
Details

Montage referentie voor integratie: Ø120 mm totale diameter met 8×M5 boutpatroon en Ø70/Ø36 PCD opties.
Related Collections
