Overzicht
De SteadyWin WK10025 is een frameloze buitenrotor Robotmotor, ontworpen als een hoogkoppel frameloze motoroplossing voor compacte robotgewrichten en directe aandrijvingen. Met een nominaal koppel van 4 N m bij 36 V en een hoge vermogensdichtheid ondersteunt het nauwkeurige, spelingvrije motion control in geavanceerde humanoïde, mobiele en industriële robotsystemen.
Belangrijkste Kenmerken
- Frameloze buitenrotor Robotmotor voor directe integratie in robotgewrichten en mechanismen
- 36 V nominale spanning met 3,8 A nominale stroom voor efficiënte werking
- Hoge koppelcapaciteit: 4 N m nominaal koppel en 8.5 N m stallkoppel
- Nominale snelheid van 168 tpm met een maximale snelheid tot 330 tpm
- Hoog aantal polen (21 poolparen) voor soepele controle bij lage snelheid
- Stator binnendiameter van 78 mm en buitendiameter van 109 mm voor compacte, hoge vermogensdichtheid ontwerpen
- Breed werktemperatuurbereik van -20 tot 80 °C met een maximale demagnetisatietemperatuur van 120 °C
- Lichtgewicht constructie van 576 g voor gewichtgevoelige robottoepassingen
- Beschikbare 2D-installatietekeningen en 3D STEP-modellen om mechanische en systeemintegratie te vereenvoudigen
Voor technische ondersteuning, integratieadvies of after-sales service, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale spanning | 36 V |
| Nominale stroom | 3.8 A |
| Nominale koppel | 4 N m |
| Nominale snelheid | 168 tpm |
| Max snelheid | 330 tpm |
| Stilstand koppel | 8.5 N m |
| Stilstand stroom | 16 A |
| Wikkelingen van motor | 20T |
| Interfase weerstand | 3.06 Ohm |
| Interfase inductantie | 3.03 mH |
| Snelheidsconstante | 9 tpm/V |
| Koppelconstante | 1.03 N m/A |
| Rotor-inertie | 6447 g cm^2 |
| Aantal poolparen | 21 paren |
| Werktemperatuur | -20 tot 80 °C |
| Max demagnetisatietemperatuur | 120 °C |
| Binnen diameter van de stator | 78 mm |
| Motorformaat | 109 mm diameter x 33 mm lengte |
| Motorgewicht | 576 g |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
- WK10025 installatie-tekening (PDF)
- WK10025CH installatie-tekening (PDF)
- SteadyWin WK10025 motor 3D-model (STEP)
- SteadyWin WK10025CH motor 3D-model (STEP)
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...