SteadyWin WK3506 Outrunner Frameloze Motor — Borstelloze DC Robotmotor voor Industriële Robotarmen & Exoskeletten

Overzicht

SteadyWin WK3506 Outrunner Frameless Motor is een borstelloze DC outrunner frameless motor ontworpen voor precisie mechatronische assemblages. Deze compacte Robot Motor familie (WK3506 en WK3506CH) richt zich op integratie in robotarmen, exoskeletten, humanoïde en viervoetige robots waar lage inertie, gedefinieerde koppelbereiken en een compact formaat vereist zijn.

Belangrijkste Kenmerken

• Frameless outrunner constructie voor directe integratie in aangepaste aandrijflijn- en versnellingsbakassemblages.
• Twee koppelvarianten: 0.09 N.M (WK3506) en 0.05 N.M (WK3506CH) voor aanpasbare laadvereisten.
• Compacte afmetingen met hoge vermogensdichtheid: kleine diameter en lage rotor-inertie voor snelle dynamische respons.
• Nominale spanning 12V met een breed werktemperatuurbereik (-20~80℃) en hoge demagnetisatietolerantie (120℃).
• Beschikbare 2D installatie tekeningen en 3D modelbestanden voor mechanische integratie en CAD-validatie.

Toepassingen

• Humanoïde robots
• Robotarmen en industriële manipulators
• Exoskeletten
• Kwadruped en looprobots
• Geautomatiseerde geleide voertuigen (AGV)
• Autonome robotunits (ARU)

Voor klantenservice en technische vragen, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ voor hulp bij het bestellen, CAD-modellen of integratieadvies.

Specificaties

Parameter                                 | Waarde (WK3506)    | Waarde (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Nominale spanning                        | 12V               | 12V
Nominale stroom                          | 1.1A              | 1.1A
Nominaal koppel                          | 0.09N.M           | 0.05N.M  
Nominale snelheid                          | 467rpm            | 467rpm  
Max snelheid                               | 1610rpm           | 1610rpm  
Stalling koppel                            | 0.15 N.M          | 0.08N.M  
Stalling stroom                            | 1.9A              | 1.9A  
Wikkelingen van de motor                   | 40T               | 40T  
Interfase weerstand                         | 6.56Ω             | 6.56Ω  
Interfase inductantie                      | 1.27Mh            | 1.27Mh  
Snelheidsconstante                         | 134rpm/v          | 134rpm/v  
Koppelconstante                            | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
Rotor inertie                             | 51gcm^2           | 20gcm^2  
Aantal poolparen                          | 11Pairs           | 11Pairs  
Werktemperatuur                           | -20~80℃           | -20~80℃  
Max demagnetisatietemperatuur             | 120℃              | 120℃  
Binnen diameter van de stator             | 22mm              | 22mm  
Motor grootte                              | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
Motor gewicht                              | 32g               | 24g  

Handleidingen

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp