STM32 Drone Development Kit - C-taal programmeerbare open source DIY-drone voor elektronische R&D-competitie voor studenten

Overzicht

De STM32 Drone-ontwikkelingskit is een state-of-the-art Zelfgemaakte drone ontworpen voor studenten, docenten en R&D-enthousiastelingen. Met de STM32F103C8T6-microcontroller, A 600mAh hoofdaccu, en een 16cm frame-asafstand, deze lichtgewicht drone (87g nettogewicht) biedt naadloze programmering in C-taal en ondersteunt geavanceerde vluchtstabilisatie. Uitgerust met modulaire componenten en uitgebreide documentatie, is deze kit ideaal voor leren, wedstrijden en secundaire ontwikkeling.

Specificaties

Pakket omvat

1. Droneframe × 1
2. Afstandsbediening × 1 (met 8 kanalen en ingebouwde zoemer)
3. Reserve propellers × 1 set
4. USB-batterijlader × 1
5. 600mAh hoofdaccu × 1 (extra accu's verkrijgbaar)
6. 500mAh afstandsbedieningsbatterij × 1
7. JST-connectorkabels × 3
8. Optionele modules: STM32-debugger (JLINK-OB) en laseroptische flowmodule.

Details

Belangrijkste kenmerken

1. Ingebouwde USB-interface: Maak rechtstreeks verbinding met een computer voor realtime visualisatie van gegevens.
2. Uitgebreide ontwikkelingsbronnen: Open-sourceprogramma met gedetailleerde documentatie, inclusief Keil MDK5-installatie, datasheets, testvideo's en broncode.
3. Geoptimaliseerd stabilisatiesysteem: Geïntegreerd reductietandwiel voor betere vluchtstabiliteit en bescherming van motoren bij botsingen.

Belangrijkste hardwarecomponenten

• Hoofdcontroller:
  • STM32F103C microcontroller met 72MHz externe kristaloscillator.
  • MPU6050 zes-assige gyroscoop en accelerometer.
  • BL8530 5V boost IC om stroomstoringen te voorkomen.
  • 662K 3,3V spanningsstabilisator-IC voor stabiele werking.
  • SI2302 MOSFET-chip voor hoge betrouwbaarheid en eenvoudige vervanging.
• Afstandsbediening:
  • 48MHz STM32F103C microcontroller met interne oscillator.
  • 8-kanaals afstandsbediening met 4 joysticks en 4 knoppen.
  • Zoemer voor feedback over de knop.

Secundaire ontwikkelingsfuncties

• Vluchtalgoritmen: Geavanceerde Kalman-filtering, PID-afstemming en vaste-punt-fusie-algoritmen.
• STM32-functies: Ondersteunt IO-, SPI-, I2C-, PWM-, ADC- en USB HID-ontwikkeling.
• Programmeeromgeving: Ondersteunt pure C-programmering met Keil IDE, inclusief voorbeeldcodes en uitleg.

Montage-instructies

• Vooraf gemonteerd en getest vóór verzending; de uiteindelijke installatie wordt begeleid door video-instructies.
• Modulaire componenten zijn ontworpen voor eenvoudige reparatie en upgrade.

Voorgestelde werkomgeving

• Binnen-/buitengebruik: Voor basisvliegen is minimaal 50 m ruimte nodig.
• Vaste-puntvlucht: Aanbevolen ruimte van 30 cm × 3 m.
• Lichtomstandigheden: Heldere omgevingen voor optimale sensorprestaties.

Opslagaanbevelingen

• Bewaar op een stofvrije plaats of in een afgesloten plastic zak.
• Laad de batterijen regelmatig op om schade te voorkomen.
• Maak optische en lasersensoren voorzichtig schoon met een microvezeldoek.

De STM32 Drone-ontwikkelingskit integreert hoogwaardige hardware, modulair ontwerp en robuuste programmeerondersteuning, waardoor het de perfecte keuze is voor het verkennen van dronetechnologie en het onder de knie krijgen van embedded systemen.

Hoogwaardige Quires Essential voor zakelijk gebruik met Micro Reader; een uitstekende bron voor kantoorwerk.

Meiti STM32 Cis & STM32F103C. Draadloze module met NRF24LO1 IC, LED-indicator Herae LEDJEH. USB-interface met NLARA-softwareondersteuning.