TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Vluchtcontroller, ICM-42688P Gyro, 6 UART, 3S-6S

Overzicht

De TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller is een 20x20 vluchtcontroller ontworpen voor racing en freestyle drone builds. Het maakt gebruik van een ICM-42688P gyro, een AT32F435RMT7 MCU die draait op 288MHz, zes UARTs, 8 MB blackbox flash, en plug-and-play verbindingen voor compatibele ESC's en het DJI O3 digitale systeem.

De vluchtcontroller is compatibel met 20x20 ESC's en ondersteunt 4-in-1 ESC-verbindingen met behulp van de Betaflight connector standaard. Het is ontworpen voor TBS Crossfire en TBS Tracer ecosystemen en ondersteunt ook andere radio-ontvangers. Hulpsoldeerpads zijn gerangschikt voor praktische installatie in compacte droneframes.

Belangrijkste Kenmerken

• ICM-42688P gyro voor de Freestyle versie.
• AT32F435RMT7 MCU met een klok van 288MHz.
• Zes UARTs en 8 MB blackbox flash.
• Plug-and-play FC-naar-ESC en DJI O3 verbindingen.
• USB-C interface, ESC-connector, bootloader-knop, status LED, ontvangerinterface en HD video-interface.
• Vier motoruitgangen met telemetrie en stroomdetectie.
• 9V en 5V BEC-uitgangen.
• Vroegproductmonsters hadden de UART3 RX en TX zeefdrukmarkeringen omgekeerd. De gecorrigeerde producteenheden gebruiken de juiste markeringen.

Specificaties

Standaard en Aanbevolen Poorttoewijzing

• UART2: ESC telemetry
• UART3: DJI O3 Air Unit
• UART4: DJI O3 SBus
• UART5: CRSF ontvanger
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

Gedocumenteerde Flight Controller Configuratie

• Betaflight bordoriëntatie: Roll 180 graden, Pitch 0 graden, Yaw 90 graden.
• Eerste gyro richting: met de klok mee, 0 graden.
• MAG uitlijning: standaard.
• Betaflight externe spanningssensor: schaal 210, verdeler 10, vermenigvuldiger 1.
• INAV externe spanningssensor: schaal 2100, offset 0.
• GPIO-functies zijn hoog-niveau actief.
• Betaflight CameraControl en INAV ADC in gebruik MCU pin PC5.
• SWDIO gebruikt MCU pin PA13 voor Gebruiker 1, en SWDCLK gebruikt MCU pin PA14 voor Gebruiker 2.

Voor Gebruiker 1 en Gebruiker 2 pinfuncties in INAV zijn de gedocumenteerde CLI-commando's set pinio_box1 = 47 en set pinio_box2 = 48. Om de camera-besturingspin als ADC in te schakelen, is het gedocumenteerde commando set vbat_adc_channel = 3. De pinout-documentatie merkt op dat de SWDIO en SWDCLK gebruikersfuncties zijn verwijderd op vluchtcontrollers gemarkeerd P4 en later. Het merkt ook op dat borden gemarkeerd P1, P2 of P3 geen spanningsselectie ondersteunen en dat de VBAT-pin direct is verbonden met de batterijspanning.

Voor product- of installatiehulp, neem contact op met https://rcdrone.top/.

Wat is inbegrepen

• TBS Lucid 20x20 FC
• FC-naar-ESC plug-and-play kabel
• DJI O3 plug-and-play kabel
• 4 M3 rubberen dempers
• 4 M3 x 8 schroeven

Toepassingen

Geschikt voor 20x20 racing en freestyle drone builds met compatibele 20x20 ESC's, 4-in-1 ESC's, DJI O3 digitale video-apparatuur, GPS, CRSF-ontvangers of SmartAudio-apparaten.

Handleidingen

• STEP-bestand voor ontwerp en prototyping
• TBS Lucid Handleiding

Details