
Overzicht
De TBS Lucid H7 Vluchtcontroller is ontworpen voor FPV drone builds met gebruik van Betaflight, ArduPilot, of INAV. Het combineert een STM32H743VIH6 processor, dual ICM42688 gyros, onboard barometer, MicroSD Blackbox logging, dual schakelbare camera-ingangen, en 13 PWM-uitgangen. De board ondersteunt ook DJI FPV OSD via een vrije UART.
Belangrijkste Kenmerken
- STM32H743VIH6 MCU die draait op 480MHz met 1MB RAM en 2MB Flash
- Dual ICM42688 gyro-configuratie en Infineon DPS310 barometer
- AT7456E OSD-chip op SPI2
- MicroSD-kaartsleuf met SDIO-interface voor Blackbox gegevenslogging
- Zeven signaal-inversie-klaar UART's, twee I2C-bussen, één CAN-bus en SPI3 breakout
- Zes ADC-kanalen: VBAT, Stroom, RSSI, Analoge Luchtsnelheid, Vbat2, en Cur2
- Schakelbare dual camera ingangen en gefilterde 5V/VBAT uitgangsvermogen controle
- USB Type-C interface en drie onboard status/voeding LED's
Specificaties
| MCU | STM32H743VIH6, 480MHz |
| Geheugen | 1MB RAM, 2MB Flash |
| Gyroscoop | 2 x ICM42688 |
| Barometer | Infineon DPS310 via I2C2 |
| OSD | AT7456E via SPI2 |
| Blackbox | MicroSD-kaartsleuf via SDIO |
| PWM-uitgangen | 13 kanalen, inclusief speciale LED pad |
| UART's | 7: UART1, UART2, UART3, UART4, UART6, UART7, UART8 |
| I2C-bussen | 2 |
| CAN-bus | 1 |
| ADC-kanalen | 6 |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Camera-ingangen | 2, schakelbaar |
| Ingangsspanning | 9 - 36V (3S - 8S LiPo) |
| 5V BEC | 2A continu, 3A maximaal |
| 9V BEC | 2A continu, 3A maximaal |
| 3.3V LDO | Tot 200mA |
| Vbat2 ADC-ingang | Tot 36V met 1K:10K spanningsverdeler |
| Stroomverbruik | 200mA bij 5V met Betaflight; 150mA bij 5V met ArduPilot |
| JST-connectoren | 1 x JST-SH1.0 8-pins; 1 x JST-GH1.25 4-pin |
Firmware Doelen
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7
- Betaflight: TBS_LUCID_H7
- INAV: TBS LUCID_H7
Wat is inbegrepen
- TBS Lucid H7 Vliegcontroller
- FC-naar-ESC kabel
- DJI O3 kabel
- 4 x M3 rubber dempers
- 4 x M3x8 schroeven
Handleidingen en Downloads
Download de TBS Lucid Handleiding, STEP bestand, Gorilla montagepatroon, en frame ontwikkelaars pakket.
Voor productondersteuning, neem contact op met rcdrone.top.