
Overzicht
De TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A is een alles-in-één vleugel vluchtcontroller voor FPV-vliegvleugels tot 1 m spanwijdte of ongeveer 1,5 kg startgewicht. Het combineert een STM32H7 vluchtcontroller met een aangepaste AM32 50A ESC in een warmteafvoerende kunststof behuizing, met plugconnectoren voor een ontvanger, servos, VTX, camera, GPS en externe USB.
Belangrijkste Kenmerken
- STM32H743VIH6 MCU draait op 480 MHz met 1 MB RAM en 2 MB Flash
- Dual ICM42688 gyros, AT7456E OSD, en Infineon DPS310 barometer
- Geïntegreerde AM32 50A ESC
- MicroSD blackbox gegevenslogging via SDIO
- USB Type-C interface en DroneCAN ondersteuning
- Zes externe PWM-uitgangen plus één interne ESC-uitgang
- Compatibel met DJI FPV OSD via een vrije UART-poort
Specificaties
| Ingangsspanning | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| Geheugen | 1 MB RAM, 2 MB Flash |
| Gyroscoop | 2 x ICM42688 |
| OSD chip | AT7456E (SPI2) |
| Barometer | Infineon DPS310 via I2C2 |
| PWM-uitgangen | 6 externe kanalen, 1 intern ESC-kanaal |
| Blackbox | MicroSD-kaartsleuf (SDIO) |
| UARTs | 5 extern, 2 intern |
| I2C-bussen | 2 |
| CAN-bus | 1 |
| Analoge ingangen | 2 interne ADC-kanalen voor VBAT en stroom |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Ontvanger connector | 1 x JST-SH1.0 4-pins |
| Perifere connectors | 3 x JST-SH1.0 6-pins voor USB extender, GPS, en VTX |
| CAN connector | 1 x JST-GH1.25 4-pins |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Accuspanning sensor | 1K:20K; INAV schaal 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| Stroomzin ADC | 3.2V @ 160A |
| Stroomverbruik | 200 mA @ 5V met Betaflight; 150 mA @ 5V met ArduPilot |
Firmware Doelen
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
Wat is inbegrepen
- TBS Lucid AIO Wing FC
- FC-naar-USB bord en kabel
- FC-naar-VTX kabel
- DroneCAN kabel
- DJI O3 plug-and-play kabel
Installatie Opmerking
INAV standaard mixeruitgangsinstellingen kunnen verschillen van de interne verbindingen van de AIO. Voor handmatige configuratie, stel Timer 3 in voor servos (S1 en S2) en Timer 4 voor de motor (S7). Voor productondersteuning, neem contact op met rcdrone.top.
Handleidingen en Downloads
- STEP-bestand voor ontwerp en prototyping
- AM32 Online Configurator
- AM32 Firmware
- TBS Lucid Handleiding