Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX Geïntegreerd robotgewricht – Harmonische tandwieloverbrenging, holle as, 24–48V 150W, 17-bit encoder, CAN/EtherCAT

Overzicht

De Ti5-robot CRA-RI50-70-PRO-XX is een compacte, holle-as geïntegreerde robotverbinding die een precisie harmonische reductor, frameloze koppelmotor, FOC-aandrijving, En absolute encoder in één module. Met een 80 mm buitendiameter, 10 mm doorlopend gat, 150 W vermogen, En 24–48 V leveren, het levert tot 34 N·m piek (verhoudingsafhankelijk) met bijna geen tegenreactie En laag geluidsniveau. Communicatie is selecteerbaar tussen KAN En EtherCAT; enkele of dubbele encoders en een elektromagnetische rem variant (-B) is beschikbaar. Deze verbinding is ontworpen voor cobots, mobiele manipulatoren, pan-tilt gimbals, industriële apparatuur, power-inspectierobots en maritieme platforms.

Belangrijkste kenmerken

• Alles-in-één verbinding: harmonische reductor + BLDC-koppelmotor + FOC-driver + absolute encoder in een afgesloten compacte behuizing.

• Holle schacht: 10 mm centrale doorvoer voor kabels/luchtleidingen.

• Hoognauwkeurige feedback: 17-bits absolute encoder, multi-turn geheugen bij uitschakelen; enkele/dubbele encoder opties.

• Lage spelinguitgang: harmonisch stadium met ~10–20 boogseconden terugslag (per verhouding).

• Rustig & glad: motor met groot poolaantal voor stabiliteit bij lage snelheden en weinig akoestisch geluid.

• Interface-opties: KAN of EtherCAT bus; optioneel rem vasthouden (modelachtervoegsel -B).

• Aanpasbaar: waterdichte/lagetemperatuurversies leverbaar af fabriek.

Modellen & Opties

• CRA-RI50-70-PRO-XX — standaard, geen rem (≈ 60 ± 0,5 mm lengte, ≈0,65 kg, traagheid ≈ 124 g·cm²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — met rem (lengte ≈81,7 ± 0,5 mm)

• Bus: KAN of EtherCAT

• Encoder: Enkel of Dubbel encoder

Beoordeelde prestaties per overbrengingsverhouding

Opmerkingen: De waarden voor het uitgangstoerental/koppel gelden voor de uitgang van de reductor. De specificatie voor lagere speling geldt voor de 101:1-variant.

Elektrisch & Motorgegevens

• Stroom: 150 Watt

• Voedingsspanning: 24–48 V DC

• Maximale continue stroom: 5 A | Nominale stroom: 3,6 A | Faseweerstand: 0.47 Ω

• Koppelconstante: 0,089 N·m/A | Inductie: 0,215 mH | Poolparen: 10

• Encoderresolutie: 17-bits absoluut (uitschakelgeheugen)

• Veldgerichte besturing (FOC) geïntegreerd

Mechanische interface

• Buitendiameter: Ø80 mm

• Boutcirkel: Ø64 mm (voorflens)

• Doorlopend gat: Ø10 mm

• Totale lengte: 60 ± 0,5 mm (standaard) / 81,7 ± 0,5 mm (-B met rem)

• Massa: ~0,65 kg (standaard)

• Traagheid (rotor): ~124 g·cm² (standaard)

• Voorzijde is voorzien van meerdere M3-bevestigingspunten; gedetailleerd gatenpatroon volgens mechanische tekening.

Connectiviteit

• Bus: KAN of EtherCAT

• Varianten: Enkele encoder / Dubbele encoder

• Remoptie: -B modellen zijn voorzien van een geïntegreerde vasthoudrem.

Typische toepassingen

• Samenwerkende en desktoprobotarmen, servicerobots

• Pan-tilt gimbals en camerasystemen

• Mobiele UGV's voor manipulatie en energie-inspectie

• Industriële automatiseringsmodules en maritieme apparatuur

Wat is inbegrepen

• CRA-RI50-70-PRO-XX geïntegreerde verbinding (geselecteerde verhouding & opties)

• Koppelconnectoren & basisschroeven (per set)

• Mechanisch tekenen &versterker; pinout (digitaal)

Bestelcode (voorbeeld)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B, T, 2E, IPXX)

• XX: overbrengingsverhouding (51/81/101)

• B: met rem (leeg = geen rem)

• T/2E: enkele/dubbele encoderopties

• IPXX: optionele waterdichte classificatie (op aanvraag)

Details

Specificaties robotgewricht CRA-RI50-70-PRO-XX: 150W-motor, 24-48V, CAN-bus, overbrengingsverhouding 51-101, piekkoppel tot 34Nm, lengte 60±0,5 mm, gewicht 0,65 kg, traagheid 124g·cm².

Robotgewricht met 51, 81 of 101 overbrengingsverhoudingen, 150 W vermogen, 24–48 V voeding, CAN-communicatie, 17 RPM encoderresolutie, 81,7 ± 0,5 mm lengte en 0,8 kg gewicht.