• Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO 1000W 24-48V robot joint motor module, angled top view with connectors
  • Top face view of joint motor module showing center bore, power connector and small signal ports
  • Side view of the joint module housing with finned ring and product markings on the body
  • Rear/side profile of robot joint motor module with black outer sleeve and tamper label
1 4

Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor 1000W 24-48V Gewrichtsmodule, 16Bit Encoder, 51-161 Verhouding

Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor 1000W 24-48V Gewrichtsmodule, 16Bit Encoder, 51-161 Verhouding

Ti5 ROBOT

$1,671.00 USD
$1,671.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Encoder
Rem
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO Motor is een lichtgewicht gewrichtsmodule motor ontworpen voor robotische gewrichten en geïntegreerde actuatie toepassingen. Het wordt gepresenteerd als een compacte, gemoduleerde gewrichtsmodule met geïntegreerde componenten zoals encoder, controlebord en harmonische reductoren.

Voor selectieadvies en integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Belangrijkste Kenmerken

  • Lichtgewicht: Kleine afmetingen, krachtige prestaties; beschreven als ultra-lichtgewicht met verlaagd energieverbruik tijdens het gebruik.
  • Sterkere prestaties: Beschreven koppel dichtheid en prestatie benchmarks; omvat automotive-grade, antistatische en antivibratie positionering.
  • Modularisatie: Zes modules organisch geïntegreerd; drie series bedoeld om zich aan te passen aan verschillende toepassingsscenario's en de productie-efficiëntie te verbeteren.
  • Massa productie/toolchain: Beschreven als zijnde met een toonaangevend voordeel in massa productie en een complete software toolchain voor robotontwikkeling.
  • Exploded-structure componentenset (gelabeld): Motor achterklep, controlebord, encoder, statorbehuizing, motorrotor, motorstator, harmonische reductoren, flexspline cover.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Specificaties

Parameter Waarde
Motor Model CRA-RI100-120-PRO-XX
Reductieverhouding 51/81/101/121/161
Start-stop piek koppel 267/376/411/436/459 N.m
Maximaal toelaatbaar gemiddeld laadkoppel 133/206/267/267/267 N.m
2000 Rpm/(Reductieverhouding) Genomineerd koppel bij deze snelheid 94/146/169/169/169 N·m
Output eind piek rotatiesnelheid 55/37/29/24/18 RPM
Genomineerde snelheid 44/29/22/18/12 RPM
Motorvermogen 1000 W
Voedingsspanning 24-48 V
Maximale continue stroom 20.2 A
Geclassificeerde Stroom 15.8 A
Encoder Resolutie 16 Bit
Achterruimte 20/20/10/10/10 boogseconden
Koppelconstante 0.175 N·m/A
Gat 32 mm
Lengte: Zonder rem / Met rem 100.5 ± 0.5 mm
Gewicht: Zonder rem / Met rem 2.52 kg
Inertie: Zonder rem / Met rem 3910.2 g·cm²

Koppel Dichtheid Grafiek (uit product visuals)

Vergelijking van koppel dichtheid van gangbare joint producten (Nm/kg):

  • Ti5 Robot Volgende Generatie: 250+
  • Een Amerikaans merk: 254
  • Ti5 Robot massaproductiemodel: 192
  • Een Chinees merk: 80.4
  • Een Canadese merk: 53.5
  • Een Koreaans merk: 33.8

Handleidingen

Details

Ti5 ROBOT CRA-RI100-120-PRO lightweight robotic joint module motor lineup in multiple sizes

Een compacte, lichte joint module platform voor geïntegreerde robotactuatie en joint builds.

Exploded view of integrated joint module with lightweight design, stronger performance and modularization highlights

Geïntegreerd moduleontwerp combineert belangrijke componenten om de jointintegratie te vereenvoudigen terwijl de assemblage compact blijft.

Cutaway render highlighting internal structure of the joint actuator module and production/toolchain messageLabeled exploded components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer, cover

Kerncomponenten zijn geïntegreerd in één joint module: encoder, controlebord, motorsectie en harmonische reducer.

High torque density comparison chart (Nm/kg) for mainstream robotic joint modules with Ti5 Robot bars highlighted

Vergelijking van koppel dichtheid (Nm/kg) voor gangbare joint producten, met Ti5 Robot waarden gemarkeerd ter referentie.

Related Collections