Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX Geïntegreerde gezamenlijke actuator, 1 kW, 24–48 V, tot 169 N·m, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1, optionele rem

Overzicht

De Ti5-robot CRA-RI100-142-PRO-XX is een compacte, geïntegreerde gewrichtsactuator die een servomotor met permanente magneet, een precisiereductor, een encoder en een afgedichte behuizing combineert. Hij maakt deel uit van de PRO-serie, ontworpen voor humanoïden, exoskeletten, cobots, AGV's en industriële mechanismen, met hoge koppeldichtheid, laag geluidsniveau en IP65-beschermingDe controllerinterface is selecteerbaar (CAN of EtherCAT), feedback kan zijn enkele of dubbele encoder, en een rem vasthouden is als optie verkrijgbaar. Een 32 mm holle as Vereenvoudigt de kabel- of pneumatische geleiding door de verbinding.

Belangrijkste kenmerken

• Tot 169 N·m nominaal koppel (verhoudingsafhankelijk) met een soepele, laag-cogging-output

• Afgedicht IP65 behuizing voor stof- en waterbestendige werking

• 24–48 V DC, 1 kW klasse PMSM met hoge efficiëntie

• CAN of EtherCAT veldbus; enkele/dubbele incrementele encoder (17-bits)

• Optionele vasthoudrem (-B) voor veilige positionering en uitgeschakelde toestand

• Holle as-uitgang (Ø32 mm); doorvoerbekabeling vriendelijk

• Lang leven & hoge betrouwbaarheid; laag geluidsniveau, hoge precisie

• Voorgemonteerde kabelboom (5 meter) voor snelle integratie

---

Specificaties

Elektrisch & Algemeen

• Model: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = met rem)

• Motortype: Permanente magneet synchroon

• Nominaal vermogen: 1000 W

• Voedingsspanning: 24–48 V DC

• Nominale stroom: 15,8 A | Maximale continue stroom: 16,9 A

• Faseweerstand: 0,12 Ω | Inductie: 0,3 mH

• Poolparen: 8 | Koppelconstante: 0,175 N·m/A

• Encoder: Toenemend, 17-bit, enkel of dubbel

• Bus: KAN (EtherCAT selecteerbaar)

• Bescherming: IP65

• Rotatiebereik: 60°

• Doorlopend gat: Ø32 mm

• Bedrijfsomgeving: tot 60 °C

• Kabellengte: 5 meter

Mechanische envelop

• Zonder rem: Lengte 95,7 ± 0,5 mm, massa 3,8 kg, rotortraagheid 3601 g·cm²

• Met rem (-B): Lengte 115,7 ± 0,5 mm, massa 4,5 kg, rotortraagheid 4237 g·cm²

Let op: “100-142” in de modelnaam duidt op de nominale buitendiameterklasse en axiale lengteserie.

---

Prestaties per reductieverhouding — Zonder rem

Prestaties per reductieverhouding — Met rem (-B)

Koppel- en toerentalwaarden zijn identiek aan die van de versie zonder rem. Afmetingen/gewicht/traagheid verschillen echter (zie hierboven).

---

Toepassingen

• Humanoïde robots: schouder-/heup-/knie-/enkelgewrichten die een afgedichte, hoogkoppel-actuatie vereisen

• Collaboratieve robots (cobots): vloeiende, geluidsarme beweging met encoderredundantie

• Exoskeletten & revalidatie-apparaten: compacte, hoogkoppelige verbindingen met uitschakelen vasthouden (-B)

• Cardanische ophangingen & pan-tilt-eenheden: nauwkeurige positionering met lage speling

• AGV's & speciale machines: robuust IP65 voegen voor stoffige of vochtige plaatsen

• Automobiel & mariene mechanismen: afgedichte aandrijving voor hulpbewegingssystemen

Details

CRA-RI100-142-PRO-XX actuator specificaties: 51-161 overbrengingsverhoudingen, 267-459 N.m piekkoppel, 1000W motor, 24-48V voeding, CAN-bus, gewicht 3,8kg, traagheid 3601 g·cm², encoderresolutie 17 RPM.

Specificaties van de actuator CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000W-motor, 24-48V, nominale stroomsterkte 15,8A, encoderresolutie 17 RPM, CAN-bus, gewicht 4,5 kg, lengte 115,7 mm, meerdere overbrengingsverhoudingen met koppel- en snelheidsgegevens.