Overzicht
Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO is een lichtgewicht gewrichtmodule motor ontworpen voor robotica gewrichtsactuatie. Zichtbare producthoogtepunten zijn onder andere: “Lichtgewicht gewrichtmodule”, “Doorbraak in kernhardware”, “Lichtgewicht: kleine afmetingen, krachtige prestaties” en “Hoge koppel dichtheid (sleutelindicatoren van prestaties en lichtgewicht kenmerken)”.
Voor configuratieadvies en technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Sleutelkenmerken
Lichtgewicht
- Ultra-lichtgewicht met sterkere bruikbaarheid.
- Verminder het gewicht met meer dan 1/3.
- Verminder het energieverbruik tijdens het gebruik aanzienlijk.
Sterkere prestaties
- Industriële prestatiestandaarden.
- Koppel dichtheid is twee keer zo hoog als die van vergelijkbare producten.
- Automotive-grade, antistatisch, antivibratie.
Modularisatie
- Zes modules zijn organisch geïntegreerd.
- Drie series kunnen zich uitgebreid aanpassen aan klanten in verschillende scenario's.
- Vermindert de productiemoeilijkheid aanzienlijk; verbetert de productie-efficiëntie.
Interne module samenstelling (gelabeld)
- Motor achterklep
- Besturingsbord
- Encoder
- Statorbehuizing
- Motorrotor
- Motorstator
- Harmonische reductoren
- Flexspline deksel
Vergelijking van koppel dichtheid (Nm/kg)
“Vergelijking van koppel dichtheid van gangbare gezamenlijke producten (Nm/kg)” waarden weergegeven:
- Ti5 Robot Volgende Generatie: 250+
- Een Amerikaans merk: 254
- Ti5 Robot massaproductiemodel: 192
- Een Chinees merk: 80.4
- Een Canadees merk: 53.5
- Een Koreaanse merk: 33.8
Massa productie en ontwikkelingsverklaringen (zoals getoond)
- Industrie leidende massa productie voordeel.
- Alle onderliggende hardware kan worden gecontroleerd, en de lokalisatiegraad kan 100% bereiken.
- Beschikt over een complete softwaretoolchain voor robotontwikkeling, wat helpt om onderzoek en ontwikkeling te versnellen.
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Motor Model | CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B |
| Reductieverhouding | 51 / 101 |
| Start-stop Piektorque | 3.3 / 4.8 N.m |
| Maximaal Toegestane Gemiddelde Laadtorque | 2.3 / 3.3 N.m |
| 2000 Rpm/(Reductieverhouding) Genormeerde Torque bij deze snelheid | 1.8 / 2.4 N·m |
| Uitgangspunt Pieksnelheid | 118 / 59 RPM |
| Geclassificeerde Snelheid | 90 / 45 RPM |
| Motorvermogen | 36 W |
| Voedingsspanning | 24-48 V |
| Maximale Continue Stroom | 2 A |
| Geclassificeerde Stroom | 1 A |
| Encoder Resolutie | 16 Bit |
| Achterruimte | 40 / 40 boogseconden |
| Koppelconstante | 0.024 N·m/A |
| Gat | 6 mm |
| Lengte: Zonder rem / Met rem | 60±0.5 mm / 78.6±0.5 mm |
| Gewicht: Zonder rem / Met rem | 0.19 kg / 0.27 kg |
| Inertie: Zonder rem / Met rem | 27.4 g·cm² / 45.1 g·cm² |
Handleidingen
Details

Ontworpen voor compacte robotische gewrichten, richt de CRA-RI30-40-PRO serie zich op hoge prestaties in een lichtgewicht vormfactor.

Een geïntegreerde modulaire architectuur combineert meerdere functionele secties in één gewrichtsklaar module om de bouw te vereenvoudigen.

Een strak geïntegreerde interne indeling ondersteunt productieklare implementatie en een complete robotontwikkelings-toolchain.


Koppel dichtheid wordt benadrukt als een belangrijke indicator van lichtgewicht prestaties voor gewrichtmodules.
Related Collections
