• Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module, top output flange view with center bore
  • Motor joint module top view showing yellow power connectors and small signal ports on housing
  • CRA-RI40-52-PRO joint motor module side profile with cylindrical housing and top connectors
  • Side view with model marking on housing and two yellow connectors visible at bottom edge
  • Angled view of motor joint module showing output flange, black band, and mounting screw holes
  • Close-up angled top of output flange with center hole and bolt circle on joint motor module
  • Top connector close-up with QC PASS sticker, yellow power plugs, and white signal connectors
1 7

Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor Aandrijvingsmodule Motor 24-48V 90W 51/101 Verhouding 16Bit Encoder

Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor Aandrijvingsmodule Motor 24-48V 90W 51/101 Verhouding 16Bit Encoder

Ti5 ROBOT

$1,216.00 USD
$1,216.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Encoder
Rem
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor is een lichtgewicht gewrichtsmodule motor voor robotica gewrichten. Belangrijke tekst omvat: “LICHTGEWICHT GEWRICHTSMODULE”, “Doorbraak in kernhardware”, “Lichtgewicht”, en “Kleine afmeting, krachtige prestaties”.

Belangrijkste Kenmerken

Lichtgewicht / kleine afmeting

  • Ultralicht ontwerp met sterkere bruikbaarheid.
  • Gewichtsreductie van meer dan 1/3.
  • Vermindert het energieverbruik tijdens het gebruik aanzienlijk.

Prestaties

  • Industriële prestatiestandaarden.
  • Koppel dichtheid is twee keer die van vergelijkbare producten.
  • Automotive-kwaliteit, antistatisch, antivibratie.

Modularisatie

  • Zes modules zijn organisch geïntegreerd.
  • Drie series passen zich uitgebreid aan klanten in verschillende scenario's aan.
  • Vermindert de productiemoeilijkheid aanzienlijk; verbetert de productie-efficiëntie.

Structuur (exploded view labels)

  1. Motor achterklep
  2. Besturingsbord
  3. Encoder
  4. Statorbehuizing
  5. Motorrotor
  6. Motorstator
  7. Harmonische reductoren
  8. Flexspline Cover

Massaproductie / platformverklaringen

  • Industrie leidende massaproductievoordeel.
  • Alle onderliggende hardware kan worden gecontroleerd, en de lokalisatiegraad kan 100% bereiken.
  • Volledige softwaretoolchain voor robotontwikkeling, die helpt om onderzoek en ontwikkeling te versnellen.
  • Het Ti5 Robot Rapid Development Platform combineert hardware en software, met een open source SDK die voor toekomstige beschikbaarheid wordt genoemd.

Vergelijking van koppel dichtheid (Nm/kg)

  • 250+: Ti5 Robot Volgende Generatie
  • 254: Een Amerikaans merk
  • 192: Ti5 Robot massaproductiemodel
  • 80.4: Een Chinees merk
  • 53.5: Een Canadees merk
  • 33.8: Een Koreaans merk

Bijschrift tekst: “Vergelijking van koppel dichtheid van gangbare gewrichtsproducten (Nm/kg)”.

Voor selectie begeleiding, documentatievragen of integratie ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Specificaties

Parameter Waarde
Motor Model CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B
Reductieverhouding 51 / 101
Start-stop Piektorque 8.3 / 11 N.m
Maximale Toegestane Gemiddelde Laadtorque 5.5 / 8.9 N.m
2000 Rpm/(Reductieverhouding) Genominale Torque bij deze snelheid 3.5 / 5 N·m
Output End Peak Rotational Speed 118 / 59 RPM
Rated Speed 80 / 40 RPM
Motor Power 90 W
Supply Voltage 24-48 V
Maximum Continuous Current 3 A
Rated Current 2 A
Encoder Resolution 16 Bit
Back Clearance 40 / 30 boogseconden
Torque Constant 0.05 N·m/A
Hole 12 mm
Length: Without brake / With brake 62 ±0.5 mm / 82 ±0.5 mm
Weight: Without brake / With brake 0.32 kg / 0.42 kg
Inertia: Without brake / With brake 73 g·cm² / 116.2 g·cm²

Handleidingen

Details

Lightweight joint module lineup for Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module series

Ontworpen voor compacte robotica gewrichten waar laag gewicht en hoge koppel dichtheid het belangrijkst zijn.

Exploded view of CRA-RI40-52-PRO joint module motor showing modular parts and compact assembly

Een modulaire interne indeling combineert motor, reductor, besturingsbord en encoder in één geïntegreerde gewrichtmodule.

Cutaway rendering highlighting internal drive components and mass-production platform message

Gebouwd op een schaalbaar productieplatform met een ontwikkelings-toolchain die bedoeld is om de robotintegratie te versnellen.

Labeled exploded structure of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

Component-niveau uitsplitsing helpt bevestigen wat er in de gewrichtmodule is inbegrepen voor ontwerp- en onderhoudsplanning.

High torque density comparison chart for mainstream robot joint modules with internal motor module rendering

Koppel dichtheid (Nm/kg) vergelijking biedt snelle context ten opzichte van andere gangbare gewrichtsproducten.

Related Collections