Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor 150W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101 Verhouding Gewrichtsmodule

Ti5 ROBOT

$1,237.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie CRA-RI50-60-PRO-51 CRA-RI50-60-PRO-81 CRA-RI50-60-PRO-101

Encoder Enkele Encoder Dual Encoder

Rem zonder onderbreking met Break

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor is een lichtgewicht gewrichtmodule motor ontworpen als kernhardware voor robotgewrichten en gerelateerde bewegingssystemen. Hoogtepunten volgens de fabrikant zijn onder andere een lichtgewicht structuur, kleine afmetingen met sterke prestaties, en een gemoduleerd ontwerpconcept.

Voor selectieondersteuning of integratievragen, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Belangrijkste Kenmerken

Lichtgewicht / kleine afmetingen: Fabrikanttekst stelt “Verminder het gewicht met meer dan 1/3” en “Verminder het energieverbruik tijdens het gebruik aanzienlijk.”
Sterkere prestaties (verklaringen van de fabrikant): “Koppel dichtheid is twee keer zo hoog als die van vergelijkbare producten.”
Modularisatie (fabrikantverklaringen): “Zes modules zijn organisch geïntegreerd” en “Drie series passen zich uitgebreid aan klanten in verschillende scenario's aan,” bedoeld om de productie moeilijkheid te verminderen en de productie-efficiëntie te verbeteren.
Interne module samenstelling (gelabeld): Motor achterklep, controlebord, encoder, statorbehuizing, motorrotor, motorstator, harmonische reductoren, flexspline deksel.
Vergelijkingsgrafiek van koppel dichtheid verstrekt door de fabrikant: “Vergelijking van koppel dichtheid van gangbare joint producten (Nm/kg)” met waarden weergegeven: 250+ (Ti5 Robot Volgende Generatie), 254 (Een Amerikaans merk), 192 (Ti5 Robot massaproductiemodel), 80.4 (Een Chinees merk), 53.5 (Een Canadees merk), 33.8 (Een Koreaans merk).
Fabrikanttekst: “Industrie leidende massaproductievoordeel. Al het onderliggende hardware kan worden gecontroleerd, en de lokalisatiegraad kan 100% bereiken.”
Fabrikant tekst: Vermeldt een “volledige softwaretoolchain voor robotontwikkeling” om R &D te versnellen, en een open source SDK in de toekomst.

Toepassingen

Humanoïde Robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped Robots
AGV Voertuigen
ARU Robots

Specificaties

Parameter	Waarde
Motor Model	CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B
Reductieverhouding	51 / 81 / 101
Start-stop Piektorque	23 / 29 / 34 N.m
Maximaal Toegestane Gemiddelde Laadkoppel	8.6 / 13.5 / 13.5 N.m
2000 Rpm/(Reductieverhouding) Genomineerd Koppel bij deze snelheid	6.6 / 9.6 / 9.6 N·m
Output End Peak Rotational Speed	97 / 61 / 49 RPM
Rated Speed	75 / 46 / 37 RPM
Motor Power	150 W
Supply Voltage	24-48 V
Maximum Continuous Current	5 A
Rated Current	3.6 A
Encoder Resolution	16 Bit
Back Clearance	20 / 20 / 10 boogseconden
Torque Constant	0.089 N·m/A
Hole	12 mm
Length: Without brake / With brake	63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm
Weight: Without brake / With brake	0.45 kg / 0.58 kg
Inertie: Zonder rem / Met rem	158,8 g·cm² / 228,8 g·cm²

Handleidingen

CRA-RI50-60-PRO-Motor Installatie Afmetingen Drawing.pdf

Details

Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO lightweight joint module motor lineup for robot joints

Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO is ontworpen als een compact, lichtgewicht gewrichtsmoduul voor robotgewrichten en bewegingssystemen.

Exploded view of CRA-RI50-60-PRO joint module highlighting lightweight structure and modular design

Een modulaire interne indeling combineert de aandrijving, sensoren en reductie-elementen in een gewrichtsklare eenheid om de integratie te vereenvoudigen.