Overzicht
Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motor is een lichtgewicht gewrichtsmoduul ontworpen voor robotische gewrichten en geïntegreerde aandrijving. De module wordt beschreven met “klein formaat, krachtige prestaties” en “doorbraak in kernhardware,” en heeft een geïntegreerde modulaire constructie.
Belangrijkste Kenmerken
- Lichtgewicht gewrichtsmoduul ontwerp.
- Ultra-lichtgewicht: “Verminder het gewicht met meer dan 1/3”; “Verminder het energieverbruik tijdens het gebruik aanzienlijk.”
- Sterkere prestaties: “Industriële prestatiestandaarden”; “Koppel dichtheid is twee keer die van vergelijkbare producten.”
- Modularisatie: “Zes modules zijn organisch geïntegreerd”; “Drie series passen zich uitgebreid aan klanten in verschillende scenario's aan”; “Vermindert de productiemoeilijkheid aanzienlijk, verbetert de productie-efficiëntie.”
- Massaproductie / platformnotities (zoals vermeld): “Industrie leidende massaproductievoordeel.” “Alle onderliggende hardware kan worden gecontroleerd, en de lokalisatiegraad kan 100% bereiken.” “Beschikt over een complete softwaretoolchain voor robotontwikkeling, wat helpt om onderzoek en ontwikkeling te versnellen.”
- Exploded structuur labels: Motor achterklep; Besturingsbord; Encoder; Statorbehuizing; Motorrotor; Motorstator; Harmonic reducers; Flexspline cover.
- Vergelijkingstabel koppel dichtheid tekst: “Vergelijking van koppel dichtheid van gangbare gewrichtsproducten (Nm/kg)” met gelabelde waarden: 250+ (Ti5 Robot Volgende Generatie), 254 (Een Amerikaans merk), 192 (Ti5 Robot massaproductiemodel), 80.4 (Een Chinees merk), 53.5 (Een Canadees merk), 33.8 (Een Koreaans merk).
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Motor Model | CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B |
| Reductieverhouding | 51 / 81 / 101 |
| Start-stop Piektorque | 23 / 29 / 34 N.m |
| Maximale Toegestane Gemiddelde Laadkoppel | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Reductieverhouding) Genomineerd Koppel bij deze snelheid | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Output End Peak Rotational Speed | 97 / 61 / 49 RPM |
| Rated Speed | 75 / 46 / 37 RPM |
| Motor Power | 150 W |
| Supply Voltage | 24-48 V |
| Maximum Continuous Current | 5 A |
| Rated Current | 3.6 A |
| Encoder Resolution | 16Bit |
| Back Clearance | 20 / 20 / 10 boogseconden |
| Torque Constant | 0.089 N·m/A |
| Hole | 12 mm |
| Lengte: Zonder rem / Met rem | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Gewicht: Zonder rem / Met rem | 0.66 kg / 0.78 kg |
| Inertie: Zonder rem / Met rem | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
Handleidingen
CRA-RI50-70-PRO Motor Installatie Afmetingen Drawing.pdf
Voor selectiehulp (reductieverhouding opties, keuze van remversie) en integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details

Ontworpen voor geïntegreerde robotgewrichten waar laag gewicht en compacte verpakking belangrijk zijn.

Een geïntegreerde modulaire constructie combineert belangrijke onderdelen in een compacte actuator voor robotgewrichten.


Belangrijke componenten zijn de besturingskaart, encoder, motor stator/rotor en harmonische reducer voor compacte koppeloutput.

Koppel dichtheid wordt benadrukt met een vergelijkingsgrafiek tegen andere gangbare gewrichtsproducten.
Related Collections
