• Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300W joint module motor, top view with yellow power connector and QC PASS sticker
  • Angled top view showing joint module housing, center bore, and connector positions on the top plate
  • Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO joint module motor side view showing model marking area and serial label on housing
  • Top plate close-up angle showing yellow power connector, white signal connectors, and QC PASS sticker
  • Angled view of top face with center bore and connectors, plus side label visible near the black base ring
  • Direct top-down view of the joint module showing center bore, mounting screws, and power/signal connectors
  • Top view highlighting yellow dual connector block next to the center bore and QC PASS inspection sticker
  • Bottom flange view showing circular mounting hole pattern and center opening for the joint module
  • Angled underside view showing mounting flange bolt circle, black ring section, and side label position
  • Bottom and side angle showing the flange fasteners and through-hole, with housing and black band visible
  • Side profile view of cylindrical joint module with black band and printed model text on the housing
1 11

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor 300W 24-48V Gewrichtsmodule (51/81/101/121) 16Bit Encoder

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor 300W 24-48V Gewrichtsmodule (51/81/101/121) 16Bit Encoder

Ti5 ROBOT

$1,370.00 USD
$1,370.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Encoder
Rem
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor is een lichtgewicht gewrichtsmoduul dat is ontworpen voor compacte robotgewrichten waar hoge koppel dichtheid en nauwkeurige feedback vereist zijn. Het integreert belangrijke gewrichtscomponenten zoals de encoder, controlebord, motor stator/rotor en harmonische reductoren in een modulaire structuur.

Belangrijkste Kenmerken

  • Lichtgewicht, compact gewrichtsmoduul: Klein formaat ontwerp voor ruimtebeperkte robotgewrichten.
  • Ultra-lichtgewicht concept: Vermelde vermindering van het gewicht met meer dan 1/3, wat helpt om het energieverbruik tijdens het gebruik te verminderen.
  • Sterkere prestaties (vermeld): Industriële prestatienormen; het vermelde koppel is twee keer zo hoog als dat van vergelijkbare producten.
  • Modularisatie: Zes modules worden beschreven als interoperabel; drie series worden beschreven als aanpasbaar voor verschillende scenario's, ter ondersteuning van verbeterde productie-efficiëntie.
  • Geïntegreerde gezamenlijke structuur: Motor achterklep, controlebord, encoder, statorbehuizing, motorrotor, motorstator, harmonische reductoren en flexspline cover.
  • Voordeel van massaproductie (vermeld): Onderliggende hardware wordt beschreven als controleerbaar; een complete softwaretoolchain wordt beschreven voor robotontwikkeling en R &D-versnelling.
  • Vergelijkingsgrafiek koppel dichtheid: Grafiektitel weergegeven als “Vergelijking van koppel dichtheid van gangbare joint producten (Nm/kg)” met waarden weergegeven: 250+ (Ti5 Robot Volgende Generatie), 254 (Een Amerikaans merk), 192 (Ti5 Robot massaproductiemodel), 80.4 (Een Chinees merk), 53.5 (Een Canadees merk), 33.8 (Een Koreaans merk).

Voor selectieondersteuning en integratievragen, neem contact op met support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Specificaties

Parameter Waarde
Motor Model CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B
Reductieverhouding 51 / 81 / 101 / 121
Start-stop Piektorque 42 / 53 / 66 / 66 N.m
Maximaal Toegestane Gemiddelde Laadtorque 32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 Rpm/(Reductieverhouding) Genormeerde Torque bij deze snelheid 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m
Uitgangseinde piekrotatiesnelheid 82 / 51 / 41 / 32 RPM
Geclassificeerde snelheid 68 / 43 / 34 / 24 RPM
Motorvermogen 300 W
Voedingsspanning 24-48 V
Maximale continue stroom 6.7 A
Geclassificeerde stroom 5 A
Encoderresolutie 16Bit
Achterruimte 20 / 20 / 10 / 10 boogseconden
Koppelconstante 0.096 N.m/A
Gat 18 mm
Lengte: Zonder rem / Met rem 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm
Gewicht: Zonder rem / Met rem 0.73 kg / 0.88 kg
Inertie: Zonder rem / Met rem 394,8 g·cm² / 492 g·cm²

Handleidingen

Details

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO lightweight robotic joint module motor series lineup

Een compact, lichtgewicht gewrichtmoduleplatform voor ruimtebeperkte robotgewrichten die toch een hoge koppel dichtheid en nauwkeurige feedback nodig hebben.

Exploded view of CRA-RI60-70-PRO joint module motor highlighting lightweight design and modularization

Geïntegreerd gewrichtontwerp combineert de motor, encoder en aandrijfelektronica in een modulaire structuur om de integratie van gewrichten te vereenvoudigen.

Cutaway rendering highlighting integrated hardware and software toolchain messaging for Ti5 joint modulesLabeled exploded joint module components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer

Hoofdcomponenten van het gewricht—besturingsbord, encoder, motorrotor/stator en harmonische reducer—zijn geïntegreerd in één gewrichtsklare assemblage.

Torque density comparison chart (Nm/kg) with exploded joint module graphic for Ti5 Robot models and other brands

Koppel dichtheid vergelijking (Nm/kg) helpt bij het benchmarken van de prestaties van gewrichtmodules over Ti5 Robot modellen en andere gangbare producten.

Related Collections