Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX Actuator met holle as, 24–48 V CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1, tot 66 N·m piek, -B remoptie

Overzicht

De Ti5-robot De CRA-RI60-70-PRO-S-XX is een compacte, geïntegreerde robot met holle as voor armen, humanoïden, exoskeletten, UAV-mechanismen en mobiele platforms. Hij combineert een frameloze BLDC-koppelmotor, precisiereductor, magnetische absolute encoder (enkel of dubbel) en aandrijfinterface in één IP65-module. De PRO-S-architectuur geeft prioriteit aan miniaturisatie en snelle dynamische respons, met behoud van een hoge belasting-gewichtsverhouding. Communicatie is standaard CAN, met EtherCAT beschikbaar. Een fabrieksremversie "-B" voegt een houdrem toe voor veiligheid bij uitschakeling. (Alle onderstaande waarden zijn afkomstig uit de meegeleverde datasheets en productafbeeldingen.)

Belangrijkste kenmerken

• Compacte holle-asverbindingsmodule (Ø60/Ø70-serie) voor eenvoudige kabel- en pneumatische geleiding

• Verhoudingen 51, 81, 101, 102 met lage speling (tot 10 boogseconden, afhankelijk van de verhouding)

• Piekkoppel tot 66 N·m; nominaal koppel tot 30 N·m (2000 tpm/verhoudingsconditie)

• Snelle respons; ontwerp met hoge belasting-gewichtsverhouding (≈0,69 kg standaard/≈0,84 kg met rem)

• IP65 stof-/waterdichte behuizing, aluminium structuur

• Magnetische absolute encoder, 17-bits; opties voor één of twee encoders

• 24–48 V DC-voeding, CAN-bus (EtherCAT optioneel); doorgaande as Ø18 mm

• De "-B"-variant voegt een power-off-rem toe; een langere carrosserie en een hogere traagheid voor het vasthouden

Specificaties

Gemeenschappelijke elektrische & mechanisch

• Motorvermogen: 300 W

• Voedingsspanning: 24–48 V DC

• Maximale continue stroom: 6,7 A; Nominale stroom: 5 A; Faseweerstand: 0,33 Ω

• Koppelconstante: 0,096 N·m/A; Inductie: 0,074 mH; Poolparen: 10

• Encoder: magnetisch absoluut, 17-bits; enkel/dubbel selecteerbaar

• Communicatie: CAN (EtherCAT optioneel)

• Doorlaat: 18 mm; Bescherming: IP65

Per overbrengingsverhouding (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

Vormfactor & traagheid

• Standaard (-XX): lengte 70,7 ± 0,5 mm; gewicht 0,69 kg; rotortraagheid 382 g·cm²

• Met rem (-XX-B): lengte 89,7 ± 0,5 mm; gewicht 0.84 kg; rotortraagheid 538 g·cm²

Overige catalogusgegevens

• Nominale koppelreferentiewaarde: 30 N·m

• Typische nominale snelheid: 30 tpm (verhoudingsafhankelijk)

• Bedrijfstemperatuur: tot 60 °C

• Montage: schroefmontage; sleutelasinterface

Opmerkingen: enkele/dubbele encoder, remoptie en bustype kunnen bij bestelling worden geselecteerd; EtherCAT wordt in de schermafbeeldingen weergegeven als "Ether-cat". Alle bovenstaande afmetingen en specificaties zijn rechtstreeks overgenomen uit de meegeleverde bladen voor de CRA-RI60-70-PRO-S-XX en CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.

Toepassingen

• 6-assige collaboratieve en industriële robotarmen

• Humanoïde gewrichten (schouder, elleboog, heup, knie)

• Exoskeletten en revalidatieapparaten

• UAV-cardanische ophangingen/mechanismen en lichtmanipulatoren

• AGV/AMR-mechanismen, kleine gereedschapsmachines en laboratoriumautomatisering

Details

Specificaties actuator CRA-RI60-70-PRO-S-XX: 300W motor, 24-48V, nominale stroomsterkte 5A, encoderresolutie 17 RPM, CAN-communicatie, gewicht 0,69 kg, traagheid 382 G·CM², meerdere overbrengingsverhoudingen met koppel- en snelheidsgegevens.

Specificaties actuator CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: 300W motor, 24-48V, nominale stroomsterkte 5A, weerstand 0,33Ω, encoderresolutie 17 RPM, CAN-bus, gewicht 0,84 kg, traagheid 538 G·cm². Afmetingen: lengte 89,7±0,5 mm, Ø 70,37 mm.