Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX Geïntegreerde robotverbindingsmodule — Harmonische aandrijving, 24–48 V, CAN/EtherCAT, 17-bit encoder

Overzicht

De Ti5-robot CRA-RI60-80-PRO-XX is een compacte, holle-as-geïntegreerde verbinding voor humanoïden, cobots en mobiele manipulatoren. Het combineert een ultradunne harmonische reductor, frameloze koppelmotor, FOC servoaandrijving, En absolute magnetische encoder in één module, leveren bijna-nul-speling output, laag geluidsniveau en hoge koppeldichtheid. De verbinding ondersteunt KAN of EtherCAT, enkele of dubbele encoders, en een optionele vasthoudremEr zijn twee lengtes beschikbaar: de standaard PRO-XX en de verlengde PRO-XX-B (langer lichaam, hogere rotortraagheid, groter doorgaand gat).

Belangrijkste kenmerken

• Alles-in-één verbinding: harmonische reductor + koppelmotor + FOC-driver + absolute encoder.

• Bijna geen tegenreactie aan de uitgang; soepele regeling bij lage toerentallen en weinig akoestisch geluid.

• Holle schacht ontwerp voor kabel-/luchtwegdoorvoer; meerdere reductieverhoudingen.

• Absolute encoder, 17-bit, geheugen voor vermogensverliespositie; optioneel dubbele encoder versie.

• Mededeling: KAN of EtherCAT selecteerbaar.

• Stroom: 24–48 V, geïntegreerde driver, 300 W motorvermogen.

• Optionele vasthoudrem; IP/waterdicht & lage temperatuur Maatwerk beschikbaar.

• Toepassingsklaar voor cardanische ophangingen, humanoïden, cobots, industriële apparatuur, patrouillerobots en maritieme apparatuur.

Specificaties

Elektrisch & Bediening (gedeeld door PRO-XX/PRO-XX-B)

• Nominaal motorvermogen: 300 Watt

• Voedingsspanning: 24–48 V DC

• Maximale continue stroom: 6,7 A; nominale stroom: 5 A

• Faseweerstand: 0,33 Ω

• Koppelconstante: 0,096 N·m/A

• Inductie: 0,074 mH

• Poolparen: 10

• Encoder: 17-bits absoluut; enkele/dubbele encoderopties

• Bus: KAN (standaard) of EtherCAT (optie)

Mechanisch (holle as)

• Doorlopend gat (PRO-XX): Ø15 mm

• Doorlopend gat (PRO-XX-B): Ø18 mm

• Lengte (PRO-XX): 70,4 ± 0,5 mm; gewicht ≈1,01 kg; rotortraagheid ≈441 g·cm²

• Lengte (PRO-XX-B): 92,9 ± 0,5 mm; gewicht ≈1,17 kg; rotortraagheid ≈595 g·cm²

• Montage: boutcirkel aan de voorzijde (holle uitgang); harmonische reductie geïntegreerd

• Opties: houdrem; enkele/dubbele encoder; CAN/EtherCAT; waterdichting & laagtemperatuurpakket

Reductieopties & prestaties (uitgangszijde)
Terugslag: zo laag als 10–20 boogseconden afhankelijk van de verhouding.

Opmerkingen:
• Bovenstaande gegevens zijn afkomstig uit de productbladen voor CRA-RI60-80-PRO-XX en PRO-XX-B.
• PRO-XX-B maakt gebruik van dezelfde koppel-/snelheidstabel; het biedt een groter doorlopend gat en een hogere traagheid dankzij de langere behuizing.

Toepassingen

• Humanoïde & servicerobots: schouder-, elleboog-, heup-, knie- en enkelgewrichten met een hoge koppeldichtheid.

• Samenwerkende robotarmen: nauwkeurige assen met lage speling voor soepele krachtregeling.

• Cardanische ophangingen & pan-tilt-eenheden: stille, stabiele tracking op lage snelheid met absoluut positiegeheugen.

• Industriële apparatuur & AGV/AMR-manipulatoren: compacte, geïntegreerde aandrijving voor krappe ruimtes.

• Power patrouille- en inspectierobots; maritieme/scheepsapparatuur (met waterdichte optie).

Details

Specificaties robotgewrichtsmodule CRA-RI60-80-PRO-XX: 300W-motor, 24-48V-ingang, CAN-bus, 17 CPR-encoder, lengte 70,4 mm, gewicht 1,01 kg, meerdere overbrengingsverhoudingen met koppel- en snelheidsgegevens.

CRA-RI60-80-PRO-XX-B robotmodule met een 300W motor, 24-48V voeding, CAN-communicatie, een encoderresolutie van 17 tpm en meerdere overbrengingsverhoudingen. Belangrijkste specificaties zijn koppel, snelheid, stroomsterkte en afmetingen.