Overzicht
De Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO Motor is een lichtgewicht gewrichtsmodule motor ontworpen voor geïntegreerde robotgewrichttoepassingen, die motor, encoder en harmonische reductoren combineert in een compacte structuur. Het is beschikbaar in de modellen CRA-RI60-80-PRO-XX en CRA-RI60-80-PRO-XX-B, met meerdere reductieverhouding opties.
Deze gewrichtsmodule benadrukt een lichtgewicht ontwerp en modularisatie. De gemarkeerde tekst omvat: “LICHTGEWICHT GEWRICHTSMODULE” en “Doorbraak in kernhardware”. Aanvullende functietekst omvat: “Kleine afmeting, krachtige prestaties”, “Ultra-lichtgewicht”, “Sterkere prestaties” en “Modularisatie”.
Voor ondersteuning bij selectie en integratie voor de verkoop, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Belangrijkste Kenmerken
- Lichtgewicht: “Ultra-lichtgewicht met sterkere gebruiksnormen”; “Verminder het gewicht met meer dan 1/3”; “Verminder het energieverbruik tijdens het gebruik aanzienlijk”.
- Prestatiepositionering: “Koppel dichtheid is twee keer zo hoog als die van vergelijkbare producten.”
- Modularisatie: “Zes modules zijn organisch geïntegreerd”; “Drie series kunnen zich volledig aanpassen aan klanten in verschillende scenario's”; “Verminder de productiemoeilijkheid aanzienlijk, verbeter de productie-efficiëntie.”
- Module samenstelling (gelabelde onderdelen): Motor achterklep; Controlebord; Encoder; Statorbehuizing; Motorrotor; Motorstator; Harmonic reducers; Flexspline cover.
- Vergelijkende grafiek label: “Vergelijking van koppel dichtheid van gangbare gezamenlijke producten (Nm/kg)” met waarden weergegeven: 250+ (Ti5 Robot Volgende Generatie), 254 (Een Amerikaans merk), 192 (Ti5 Robot massaproductiemodel), 80.4 (Een Chinees merk), 53.5 (Een Canadees merk), 33.8 (Een Koreaans merk).
- Extra tekst: “Industrie leidende massaproductievoordeel.” “Alle onderliggende hardware kan worden gecontroleerd, en de lokalisatiegraad kan 100% bereiken.” “Beschikt over een complete softwaretoolchain voor robotontwikkeling, wat helpt om onderzoek en ontwikkeling te versnellen.”
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Motor Model | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| Reductieverhouding | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Start-stop Piektorque | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Maximaal Toegestane Gemiddelde Laadkoppel | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(Reductieverhouding) Genomineerd Koppel bij deze snelheid | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m |
| Output End Peak Rotational Speed | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Rated Speed | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Motor Power | 300 W |
| Supply Voltage | 24-48 V |
| Maximum Continuous Current | 6.7 A |
| Rated Current | 5 A |
| Encoder Resolution | 16 Bit |
| Back Clearance | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsec |
| Torque Constant | 0.096 N·m/A |
| Hole | 18 mm |
| Length: Without brake / With brake | 72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm |
| Weight: Without brake / With brake | 1.03 kg / 1.2 kg |
| Inertie: Zonder rem / Met rem | 394,8 g·cm² / 492 g·cm² |
Handleidingen
CRA-RI60-80-PRO-Motor Installatie Afmetingen Drawing.pdf
Details

Compacte joint module motoren ontworpen voor geïntegreerde robotgewrichten, die motor, encoder en harmonische reductie in één eenheid combineren.



Geïntegreerde modulearchitectuur brengt belangrijke componenten samen—besturingsbord, encoder, motorkern en harmonische reducer—voor eenvoudigere integratie.

Hoge koppel dichtheid helpt sterke output te leveren in een lichter gewricht, ter ondersteuning van humanoïden, robotarmen, exoskeletten en viervoetige robots.
Related Collections
