Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Motor Aandrijvingsmodule (51/81/101/121), 500W, 24-48V, 16Bit Encoder
Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Motor Aandrijvingsmodule (51/81/101/121), 500W, 24-48V, 16Bit Encoder
Ti5 ROBOT
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Motor is een lichtgewicht gewrichtsmodule motor ontworpen voor robotgewrichtactuatie. Hoogtepunten volgens de fabrikant zijn onder andere het lichte ontwerp, de kleine afmetingen, krachtige prestaties en een modulaire structuur met geïntegreerde modules voor verschillende scenario's.
Belangrijkste Kenmerken
- Lichtgewicht: Ultra-lichtgewicht ontwerp; de fabrikant merkt op dat het gewicht met meer dan 1/3 is verminderd en het energieverbruik tijdens de werking is verlaagd.
- Sterkere prestaties: De fabrikant merkt op dat de prestaties voldoen aan industriële normen en stelt dat de koppel dichtheid twee keer zo hoog is als die van vergelijkbare producten.
- Modularisatie: De fabrikant stelt dat zes modules organisch zijn geïntegreerd en drie series zich aanpassen aan verschillende scenario's; bedoeld om de productie moeilijkheid te verminderen en de productie-efficiëntie te verbeteren.
- Module samenstelling (gelabeld): Motor achterklep, controlebord, encoder, statorbehuizing, motorrotor, motorstator, harmonische reductoren, flexspline cover.
- Vergelijking van koppel dichtheid (fabrikant grafiek): “Vergelijking van koppel dichtheid van gangbare joint producten (Nm/kg)” toont 250+ (Ti5 Robot Volgende Generatie), 254 (Een Amerikaans merk), 192 (Ti5 Robot massaproductiemodel), 80.4 (Een Chinees merk), 53.5 (Een Canadees merk), 33.8 (Een Koreaans merk).
- Massaproductie/toolchain verklaringen (fabrikant tekst): “Industrie leidende massaproductievoordeel.” “Alle onderliggende hardware kan worden gecontroleerd, en de lokalisatiegraad kan 100% bereiken.” “Beschikt over een complete software toolchain voor robotontwikkeling, wat helpt om onderzoek en ontwikkeling te versnellen.”
Technische Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Motor Model | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| Reductieverhouding | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Start-stop Piektorque | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Maximale Toegestane Gemiddelde Lastkoppel | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Reductieverhouding) Genomineerd Koppel bij deze snelheid | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Output Eind Pieksnelheid | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Genomineerde Snelheid | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Motorvermogen | 500 W |
| Voedingsspanning | 24-48 V |
| Maximale Continue Stroom | 8.4 A |
| Geclassificeerde Stroom | 6.1 A |
| Encoder Resolutie | 16 Bit |
| Achterruimte | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 boogseconden |
| Koppelconstante | 0.118 N·m/A |
| Gat | 18 mm |
| Lengte: Zonder rem / Met rem | 73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm |
| Gewicht: Zonder rem / Met rem | 0.9 kg / 1.11 kg |
| Inertie: Zonder rem / Met rem | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
Handleidingen
Voor productselectie, documentatiehulp of orderondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
De CRA-RI70-80-PRO serie is een compact, lichtgewicht joint module platform voor robot gewrichtsactuatie in verschillende bouwgroottes.
Een modulaire structuur combineert belangrijke aandrijf- en sensorcomponenten in een enkele joint module om integratie en onderhoud te vereenvoudigen.
Een geïntegreerde motor-en-reducer architectuur ondersteunt schone routing en compacte verpakking in robot gewrichten.
Belangrijke assemblages omvatten de controlekaart, encoder, motor stator/rotor en harmonische reducer met beschermkappen.
Door de fabrikant verstrekte vergelijking van het koppel-dichtheid plaatst Ti5 Robot gewrichtmodules tegenover andere gangbare gewrichtsproducten.
Related Collections
