Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX Geïntegreerde robotverbindingsmodule (Harmonic, 500W, 17-bit, holle as Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Overzicht

Ti5-robot De CRA-RI70-80-PRO-S-XX is een compacte, geïntegreerde robotkoppelingsmodule met hoog koppel, gebouwd rond een harmonische reductor en een 500 W permanente magneetservo. Hij combineert een holle-asontwerp (Ø15 mm) met IP65-bescherming en optionele enkele/dubbele magnetische encoders, voor nauwkeurige positieregeling via CAN of EtherCAT. Met meerdere overbrengingsverhoudingen (51/81/101/102:1) is het nominale uitgangskoppel tot 50 N·m en piek tot 108 N·mDeze robotgewrichtsmodule levert een hoge belasting-gewichtsverhouding voor humanoïden, collaboratieve armen, exoskeletten, cardanische ophangingen en mobiele robots.

Belangrijkste kenmerken

• Harmonisch aangedreven geïntegreerde verbinding met 500 W servo, compacte Ø75 mm behuizing.

• Meerdere verhoudingen: 51, 81, 101 en 102:1 voor een goede balans tussen snelheid en koppel.

• Precieze detectie: 17-bits magnetische encoder; enkele of dubbele encoder opties (motorzijde + gewrichtszijde).

• Industriële bussen: KAN standaard; EtherCAT beschikbaar.

• Holle as Ø15 mm voor kabel-/luchtbuisgeleiding; elektromagnetische rem optioneel.

• IP65 stof- en waterdichte behuizing.

• Hoogrendementsaandrijving: Voeding van 24–48 VDC, nominaal 6,1 A, max. continu 8,4 A.

• Lichtgewicht pakket: 0,95 kg (standaard) of 1,3 kg (-B lange versie).

• Lage speling: 10–20 boogseconden, afhankelijk van de verhouding.

• Lange staart: ~5 m kabel voor eenvoudige integratie.

Specificaties

Aandrijving & Mechanica

• Reductieverhoudingen: 51/81/101/102 : 1

• Terugslag (boogseconde): 20/20/10/10

• Holle as (doorlopend gat): Ø15 mm

• Poolparen: 10

• Bescherming: IP65

• Montage: boutcirkelflens (schroefmontage); schroefdraadgatpatroon volgens tekening

Elektrisch

• Motorvermogen: 500 W

• Voedingsspanning: 24–48 V DC

• Nominale stroom: 6.1 AMaximale continue stroom: 8.4 A

• Faseweerstand: 0,38 Ω

• Inductie: ≈0,33 mH

• Koppelconstante (Nm/A): ≈0,118 (standaard), ≈0,13 (-B)

• Encoder: 17-bits magnetisch, enkel of dubbel

• Mededeling: KAN (standaard), EtherCAT (optie)

Afmetingen & Massa (van tekeningen)

• Buitendiameter: ≈Ø75 mm

• Lengte: 71,4 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Lengte (lange versie): 96,9 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Gewicht: 0,95 kg (standaard)/1.3 kg (-B)

• Rotor traagheid (g·cm²): ≈569 (standaard)/≈679 (-B)

• Kabellengte: ≈5 m

Uitvoerprestaties per verhouding
(uitvoerzijde; waarden overgenomen uit de databeelden)

Milieu

• Bedrijfstemperatuur: tot ≈60 °C (per vel)

Opties

• Enkele/dubbele encoder

• Met/Zonder rem

• CAN of EtherCAT

Opmerkingen: De bovenstaande afmetingen en waarden zijn afkomstig van de meegeleverde specificatieafbeeldingen/tekeningen voor CRA-RI70-80-PRO-S-XX en de langere -B Variant. Kies verhouding/encoder/bus/rem op basis van uw besturingssysteem en belastingsgeval.

Toepassingen

• Humanoïde robots (heup-/knie-/enkel-, schouder-/ellebooggewrichten)

• Samenwerkend & industriële robotarmen

• Exoskeletten en revalidatieapparaten

• UAV/UGV-cardanische ophangingen en gestabiliseerde platforms

• Mobiele robots/AGV's/AMR's stuur- of scharniergewrichten

• Automatiseringsarmaturen en positioneringsfasen

• Marine-/voertuigmechanismen waarbij compacte, afgedichte voegen nodig zijn

Details

Harmonische verbindingsmodule CRA-RI70-80-PRO-S-XX met 500W-motor, 24–48V-voeding, CAN-communicatie, uiterst nauwkeurige encoder en specificaties voor koppel, snelheid en elektrische prestaties.

CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B harmonische aandrijfmodule met reductieverhoudingen van 51-102, 63-108 N.m piekkoppel, 500W-motor, 24-48V-voeding, CAN-bus, 17 CPR-encoder en 679 g*cm² traagheid.