• Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO motor joint module 500W, top mounting plate with bolt holes
  • Top view showing center bore and wiring connectors on the Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO joint module
  • Side view of CRA-RI70-90-PRO motor joint module housing with engraved model text and power connectors
  • Angled view of motor joint module showing top face, center bore, and yellow power connector block
  • Angled top view of motor joint module showing circular mounting plate, center bore, and fastener holes
  • Connector-side close-up showing yellow power terminals and white signal plugs around the center bore
  • Rear/side profile of motor joint module showing cylindrical housing, base flange, and warranty seal label
  • Three-quarter view highlighting connector bay cutout, yellow power terminals, and center bore on top face
1 8

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Motor Aandrijvingsmodule 500W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101/121 Verhouding

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Motor Aandrijvingsmodule 500W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101/121 Verhouding

Ti5 ROBOT

$1,447.00 USD
$1,447.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Encoder
Rem
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Motor is een lichtgewicht gewrichtsmodule motor ontworpen voor de activering van robotgewrichten. De module integreert belangrijke gewrichtscomponenten zoals een controlebord, encoder en harmonische reductoren voor compacte integratie in robotsystemen.

Belangrijkste Kenmerken

  • Lichtgewicht gewrichtsmodule
  • Kleine afmetingen, krachtige prestaties
  • Modularisatieconcept
  • Industrie leidend voordeel in massaproductie (vermeld)
  • Alle onderliggende hardware kan worden bestuurd, en de lokalisatiegraad kan 100% bereiken (vermeld)
  • Volledige softwaretoolchain voor robotontwikkeling om onderzoek en ontwikkeling te versnellen (vermeld)

Interne Module Componenten (Exploded View Labels)

  • 1. Motor achterklep
  • 2. Controlebord
  • 3. Encoder
  • 4. Statorbehuizing
  • 5. Motorrotor
  • 6. Motorstator
  • 7. Harmonic reducers
  • 8. Flexspline Cover

Vergelijking van koppel dichtheidstekst (zoals weergegeven)

Vergelijking van koppel dichtheid van gangbare joint producten (Nm/kg)

  • Ti5 Robot Volgende Generatie: 250+
  • Een Amerikaans merk: 254
  • Ti5 Robot massaproductiemodel: 192
  • Een Chinees merk: 80.4
  • Een Canadees merk: 53.5
  • Een Koreaans merk: 33.8

Specificaties

Parameter Waarde
Motor Model CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B
Reductieverhouding 51 / 81 / 101 / 121
Start-stop Piektorque 69 / 91 / 102 / 108 N.m
Maximale Toegestane Gemiddelde Lastkoppel 42 / 58 / 61 / 61 N.m
2000 Rpm/(Reductieverhouding) Genomineerd Koppel bij deze snelheid 32 / 42 / 50 / 50 N·m
Output Eind Pieksnelheid 77 / 48 / 40 / 30 RPM
Genomineerde Snelheid 61 / 38 / 30 / 25 RPM
Motorvermogen 500 W
Voedingsspanning 24-48 V
Maximale Continue Stroom8.4 A
Beoordeelde Stroom 6.1 A
Encoder Resolutie 16 Bit
Achterruimte 20 / 20 / 10 / 10 / 10 boogseconden
Koppelconstante 0.118 N·m/A
Gat 18 mm
Lengte: Zonder rem / Met rem 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm
Gewicht: Zonder rem / Met rem 1.27 kg / 1.5 kg
Inertie: Zonder rem / Met rem 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm²

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Voor selectie-informatie over reductieverhoudingen en remopties, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO lightweight motor joint module lineup for robotic joint actuation

Compacte joint module ontwerp voor robots waar laag gewicht en hoge integratie belangrijk zijn.

CRA-RI70-90-PRO joint motor module exploded assembly view highlighting modularized components

Een modulaire structuur integreert belangrijke joint hardware om de integratie van robotsystemen te vereenvoudigen.

Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated componentsExploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

Kerncomponenten zijn ingebouwd in één module, inclusief de controlekaart, 16-bits encoder en harmonische reducer.

High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm/kg) with performance bars

Een vergelijkingstabel voor koppel-dichtheid is beschikbaar voor snelle benchmarking van gangbare jointmodules.

Related Collections