Overzicht
De TLIBOT TSJA14 is een compacte Robotmotor ontworpen als een geïntegreerde gewrichtmodule met een harmonische transmissie. Het combineert de motor, reducer, encoders en rem in één behuizing voor nauwkeurige beweging in robotische gewrichten. Meerdere harmonische reductieverhoudingen (50 / 80 / 100) zijn beschikbaar, met 48 V werking, 19-bits absolute encoder feedback en veldbusopties voor systeemintegratie.
Belangrijkste Kenmerken
- Opties voor harmonische reductieverhouding: 50 / 80 / 100
- Nominale koppel: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; piek start/stop koppel: 24 / 30 / 35 Nm
- Maximaal toelaatbaar gemiddeld laadkoppel: 9 / 14 / 14 Nm; onmiddellijke toelaatbare maximale koppel: 46 / 61 / 70 Nm
- Maximale snelheid aan de uitgang: 60 / 37.5 / 30 RPM (door verhouding)
- Herhaal positie nauwkeurigheid: 1′
- Motor nominale snelheid: 3000 RPM; piek onmiddellijke snelheid: 4500 RPM
- 48 V nominale spanning; motor nominale vermogen: 60
- Encoders: 19-bits enkele draai absolute aan uitgang (batterijloos) en 19-bits ST absolute aan ingang (meerdere draaien via uitgang, batterijloos)
- Fieldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
- Geïntegreerde tandwiel-verbonden elektromagnetische rem
- Lichtgewicht constructie: 0.38 Kg
Voor ondersteuning bij pre-sales engineering en integratie-assistentie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Harmonische reductieverhouding | 50 / 80 / 100 |
| Nominale koppel (Nm) | 6.8 / 9.8 / 9.8 |
| Piek koppel voor starten en stoppen is toegestaan (Nm) | 24 / 30 / 35 |
| Het maximaal toegestane gemiddelde belastingkoppel (Nm) | 9 / 14 / 14 |
| Directe Toegestane Maximale Koppel (Nm) | 46 / 61 / 70 |
| Maximale rotatiesnelheid aan de uitgang (RPM) | 60 / 37.5 / 30 |
| Herhaal positie nauwkeurigheid | 1′ |
| Geclassificeerde snelheid van de motor (RPM) | 3000 |
| Piek onmiddellijke motorsnelheid (RPM) | 4500 |
| Geclassificeerde motorvermogen | 60 |
| Geclassificeerde spanning (V) | 48 |
| Gewicht (Kg) | 0.38 |
| Uitgang encoder resolutie | 19bit enkele draai abs. (batterijloos) |
| Ingang encoder resolutie | 19bit ST abs.(multi-turn via output, batterijloos) |
| Fieldbus | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Geïntegreerde rem | Tandwiel-verbonden elektromagnetische rem |
Handleidingen
Details

TSJA14 robotmotor naamgevingsregels: TLIBOT ultra-lichte gewrichten, axiale installatie, model 14, reductieverhouding 50, met rem, dubbele encoder, EtherCAT-communicatie, met outputadapterdeksel.

TLIBOT samenwerkende robot heeft IP54-geclassificeerde gewrichten, 360° rotatie, 5-10kg laadvermogen, 500-1000mm reikwijdte, en overschrijdt de 1:1 laadvermogen-gewichtsverhouding.

Installatiehandleiding voor TLIBOT TSJA14 robotmotor gewrichtsfixatie met aanbevolen schroeven en adapter.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...