Ga direct naar productinformatie
1 van 3

TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bits encoders, EtherCAT/CAN FD, 0,38 kg robotmotor

TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bits encoders, EtherCAT/CAN FD, 0,38 kg robotmotor

TLIBOT

Normale prijs $1,025.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $1,025.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

De TLIBOT TSJA14 is een compacte Robotmotor ontworpen als een geïntegreerde gewrichtmodule met een harmonische transmissie. Het combineert de motor, reducer, encoders en rem in één behuizing voor nauwkeurige beweging in robotische gewrichten. Meerdere harmonische reductieverhoudingen (50 / 80 / 100) zijn beschikbaar, met 48 V werking, 19-bits absolute encoder feedback en veldbusopties voor systeemintegratie.

Belangrijkste Kenmerken

  • Opties voor harmonische reductieverhouding: 50 / 80 / 100
  • Nominale koppel: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; piek start/stop koppel: 24 / 30 / 35 Nm
  • Maximaal toelaatbaar gemiddeld laadkoppel: 9 / 14 / 14 Nm; onmiddellijke toelaatbare maximale koppel: 46 / 61 / 70 Nm
  • Maximale snelheid aan de uitgang: 60 / 37.5 / 30 RPM (door verhouding)
  • Herhaal positie nauwkeurigheid: 1′
  • Motor nominale snelheid: 3000 RPM; piek onmiddellijke snelheid: 4500 RPM
  • 48 V nominale spanning; motor nominale vermogen: 60
  • Encoders: 19-bits enkele draai absolute aan uitgang (batterijloos) en 19-bits ST absolute aan ingang (meerdere draaien via uitgang, batterijloos)
  • Fieldbus: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Geïntegreerde tandwiel-verbonden elektromagnetische rem
  • Lichtgewicht constructie: 0.38 Kg

Voor ondersteuning bij pre-sales engineering en integratie-assistentie, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Specificaties

Parameter Waarde
Harmonische reductieverhouding 50 / 80 / 100
Nominale koppel (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
Piek koppel voor starten en stoppen is toegestaan (Nm) 24 / 30 / 35
Het maximaal toegestane gemiddelde belastingkoppel (Nm) 9 / 14 / 14
Directe Toegestane Maximale Koppel (Nm) 46 / 61 / 70
Maximale rotatiesnelheid aan de uitgang (RPM) 60 / 37.5 / 30
Herhaal positie nauwkeurigheid 1′
Geclassificeerde snelheid van de motor (RPM) 3000
Piek onmiddellijke motorsnelheid (RPM) 4500
Geclassificeerde motorvermogen 60
Geclassificeerde spanning (V) 48
Gewicht (Kg) 0.38
Uitgang encoder resolutie 19bit enkele draai abs. (batterijloos)
Ingang encoder resolutie 19bit ST abs.(multi-turn via output, batterijloos)
Fieldbus Ethercat/CAN/CAN FD
Geïntegreerde rem Tandwiel-verbonden elektromagnetische rem

Handleidingen

Details

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

TSJA14 robotmotor naamgevingsregels: TLIBOT ultra-lichte gewrichten, axiale installatie, model 14, reductieverhouding 50, met rem, dubbele encoder, EtherCAT-communicatie, met outputadapterdeksel.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT samenwerkende robot heeft IP54-geclassificeerde gewrichten, 360° rotatie, 5-10kg laadvermogen, 500-1000mm reikwijdte, en overschrijdt de 1:1 laadvermogen-gewichtsverhouding.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

Installatiehandleiding voor TLIBOT TSJA14 robotmotor gewrichtsfixatie met aanbevolen schroeven en adapter.

Related Collections