• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
1 3

TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robotmotor voor robotgewrichten

TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robotmotor voor robotgewrichten

TLIBOT

$1,125.00 USD
$1,125.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

TLIBOT TSJA17 is een compacte Robotmotor die een harmonische aandrijvingsverbinding, hoog-resolutie absolute encoders, veldbusinterface en een elektromagnetische rem integreert voor nauwkeurige robotbeweging. Het ondersteunt meerdere harmonische reductieverhoudingen en levert een hoge koppel dichtheid voor lichte robotmechanismen en samenwerkende robots.

Belangrijkste Kenmerken

  • Opties voor harmonische reductieverhouding: 50 / 80 / 100 / 120.
  • Nominaal koppel: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; piek koppel voor start/stop: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
  • Maximaal toelaatbaar gemiddeld laadkoppel: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; onmiddellijke toelaatbare maximale koppel: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
  • Maximale rotatiesnelheid aan de uitgangskant: 60 / 37,5 / 30 / 25 RPM.
  • Nominale motorsnelheid: 3000 RPM; piek onmiddellijke motorsnelheid: 4500 RPM.
  • Nominale spanning: 48 V; gewicht: 0,68 kg.
  • Encoders: 19-bits enkele omwenteling absolute (batterijloos) bij uitgang; 19-bits ST absolute (meerdere omwentelingen via uitgang, batterijloos) bij ingang.
  • Fieldbus opties: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Geïntegreerde tandwiel-verbonden elektromagnetische rem.
  • Per productafbeeldingen: IP54-geclassificeerde gewrichtstructuur met continue 360° rotatie; geschikt voor lichte armen in de 5–10 kg payload, 500–1000 mm reikwijdte klasse.
  • Axiale montagemethode geïllustreerd voor schaalintegratie (zie installatie document).

Voor pre-sales of technische ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of support@rcdrone.top.

Specificaties

Parameter Waarde
Harmonische reductieverhouding 50 / 80 / 100 / 120
Nominale koppel (Nm) 20 / 28 / 31 / 31
Piek koppel voor starten en stoppen is toegestaan (Nm) 44 / 56 / 70 / 70
Het maximaal toegestane gemiddelde belasting koppel (Nm) 34 / 35 / 51 / 51
Directe Toegestane Maximale Koppel (Nm) 91 / 113 / 143 / 112
Maximale rotatiesnelheid aan de uitgang (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Herhaal positie nauwkeurigheid 1'
Geclassificeerde snelheid van de motor (RPM) 3000
Piek onmiddellijke motorsnelheid (RPM) 4500
Geclassificeerde motorvermogen 80
Geclassificeerde spanning (V) 48
Gewicht (kg) 0.68
Uitgang encoder resolutie 19bit enkele draai abs. (batterijloos)
Ingang encoder resolutie 19bit ST abs.(multi-turn via output, zonder batterij)
Fieldbus EtherCAT / CAN / CAN FD
Geïntegreerde rem Tandwiel-verbonden elektromagnetische rem

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE is een TLIBOT ultra-lichte gewricht met axiale installatie, model 17, reductieverhouding 100, rem inbegrepen, dubbele encoder, EtherCAT-communicatie en output-adapterkap.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

TLIBOT samenwerkende robot met IP54-geclassificeerde gewrichten, 360° rotatie, 5-10kg draagvermogen, 500-1000mm reikwijdte, en >1:1 draagvermogen-gewicht verhouding. Hoog geïntegreerd gewrichtontwerp voor lichte armen.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Installatiehandleiding voor TLIBOT TSJA17 gewricht: axiale schroefverbindingen en adaptergebruik.

Related Collections

Verken meer drones en accessoires