Overzicht
TLIBOT TSJA20 is een compacte Robotmotor ontworpen voor hoog-torque robotische gewrichten. Het integreert een harmonische reducer, dubbele hoge-resolutie encoders en een versnellings elektromagnetische rem in een lichtgewicht pakket, waardoor nauwkeurige bewegingscontrole en continue rotatie voor geavanceerde robotsystemen mogelijk zijn.
De module ondersteunt industriële veldbussen (Ethercat/CAN/CAN FD), biedt 48 V werking met 160 nominale kracht en levert herhaalbare positionering van 1′. De encoderarchitectuur is batterijloos voor zowel de output- als de inputzijde, wat onderhoud en integratie vereenvoudigt.
Belangrijkste Kenmerken
- Harmonische reductieverhouding opties: 50 / 80 / 100 / 120
- Geïntegreerde tandwiel-verbonden elektromagnetische rem
- Batterijloze 19-bits enkele omwenteling uitvoer encoder en 19-bits ST invoer encoder (meerdere omwentelingen via uitvoer)
- Industrieel veldbus ondersteuning: Ethercat/CAN/CAN FD
- IP54-geclassificeerde gewrichtstructuur en continue 360° rotatie (zoals weergegeven in productmaterialen)
- Axiale installatie op de robotbehuizing geïllustreerd voor snelle integratie
- Lichtgewicht ontwerp van 0.98 Kg
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Harmonische reductieverhouding | 50 / 80 / 100 / 120 |
| Nominale koppel (Nm) | 33 / 43 / 52 / 52 |
| Piek koppel voor starten en stoppen is toegestaan (Nm) | 73 / 96 / 107 / 113 |
| De maximaal toegestane gemiddelde belasting koppel (Nm) | 44 / 61 / 63 / 63 |
| Directe Toegestane Maximale Koppel (Nm) | 127 / 165 / 189 / 189 |
| Maximale rotatiesnelheid aan de uitgang (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 |
| Herhaal positioneringsnauwkeurigheid | 1′ |
| Geclassificeerde snelheid van de motor (RPM) | 3000 |
| Piek onmiddellijke motorsnelheid (RPM) | 3500 |
| Geclassificeerde motorvermogen | 160 |
| Geclassificeerde spanning (V) | 48 |
| Gewicht (Kg) | 0.98 |
| Uitgang encoderresolutie | 19bit enkele omwenteling abs. (batterijloos) |
| Ingang encoderresolutie | 19bit ST abs.(multi-turn via output, batterijloos) |
| Fieldbus | Ethercat/CAN/CAN FD |
| Geïntegreerde rem | Tandwiel-verbonden elektromagnetische rem |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Voor pre-sales en technische ondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen
- Seriële Communicatie Specificatie (PDF)
- ULTRA-LICHTGEWICHT GEWRICHTSMODULE CATALOGUS (PDF)
- TSJA45 Installatie Illustratie (PDF)
Details

TSJ-serie modelcodes geven de specificaties van de gewrichten aan: installatie, model, verhouding, rem, encoder, protocol en adapter.Voorbeeld: TSJA17-100BTE betekent axiale montage, model 17, 100:1 verhouding, rem, dubbele encoder, EtherCAT, met deksel.

Tlibot samenwerkende robots beschikken over hoog geïntegreerde gewrichten met IP54-classificatie, 360° rotatie, 5-10kg payload, 500-1000mm reikwijdte, en >1:1 payload-gewicht verhouding.

Installatiehandleiding voor Tlibot Tsja20 motor gewrichtsverbinding met aanbevolen schroeven en adapter.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...