Overzicht
TLIBOT TSJA25 is een robotmotor die is ontworpen als een compact harmonisch-aandrijfmodule voor robotica en automatisering. Het biedt selecteerbare harmonische reductieverhoudingen (50/80/100/120/160), hoge koppel-dichtheid, nauwkeurige positionering, geïntegreerde encoders en veldbusinterfaces voor systeemintegratie. De module bevat een tandwiel-verbonden elektromagnetische rem en ondersteunt axiale installatie volgens de TSJA naamgevingsregels.
Belangrijkste Kenmerken
- Harmonische reductieverhouding opties: 50, 80, 100, 120, 160
- Genomineerd koppel tot 86 Nm; piek start/stopp koppel tot 229 Nm
- Direct toelaatbaar maximaal koppel tot 408 Nm
- Maximale output-eind snelheid tot 60 RPM afhankelijk van de verhouding
- Herhaalpositie nauwkeurigheid: 1'
- 48 V motor nominale spanning; 3000 RPM nominale motorsnelheid; 3500 RPM piek directe motorsnelheid
- 19-bits batterijloze absolute encoders (output enkele omwenteling; input ST abs., meerdere omwentelingen via output)
- Fieldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
- Geïntegreerde tandwiel-verbonden elektromagnetische rem
- Gewicht: 1,57 kg
Voor technische ondersteuning of verkoopvragen, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Harmonische reductieverhouding | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Nominale koppel (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| Piek koppel voor starten en stoppen is toegestaan (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| De maximaal toegestane gemiddelde belasting koppel (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| Directe maximaal toegestane koppel (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| Maximale rotatiesnelheid aan de uitgang (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| Herhaal positioneringsnauwkeurigheid | 1' |
| Geclassificeerde snelheid van de motor (RPM) | 3000 |
| Piek onmiddellijke motorsnelheid (RPM) | 3500 |
| Geclassificeerde motorvermogen | 290 |
| Geclassificeerde spanning (V) | 48 |
| Gewicht (kg) | 1.57 |
| Uitgangsencoderresolutie | 19-bits enkele omwenteling absoluut (batterijloos) |
| Ingangsencoderresolutie | 19-bits ST absoluut (meerdere omwentelingen via uitgang, batterijloos) |
| Feldbus | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| Geïntegreerde rem | Tandwiel-verbonden elektromagnetische rem |
| Installatiemethode (volgens TSJ benamingsregels) | Axiale installatie (A) of radiale installatie (B) |
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Handleidingen
- ULTRA-LICHTGEWICHT GEWRICHTMODULE CATALOGUS (PDF)
- TSJA25 Installatie Illustratie (PDF)
- SC-0090-C001 Seriële Communicatie Specificatie (PDF)
Details

Tlibot TSJA25 robot motor naamgevingsregels: ultra-lichte gewrichten, axiale of radiale installatie, model 17-45, reductieverhouding 50-160, remoptie, encoder type, communicatieprotocol en status van de outputadaptercover.

Robotic joint met IP54-classificatie, 360° rotatie, lichtgewicht ontwerp, 5–10kg payload, 500–1000mm bereik, en >1:1 payload-gewicht verhouding.

Installatiehandleiding voor Tlibot TSJA25 motorjoint: axiale schroefverbindingen en adaptergebruik.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...