Ga direct naar productinformatie
1 van 3

TLIBOT TSJA25 Harmonische Aandrijving, 48 V 3000 RPM, 19-bits Encoders, EtherCAT/CAN, Nominaal Koppel tot 86 Nm Robotmotor

TLIBOT TSJA25 Harmonische Aandrijving, 48 V 3000 RPM, 19-bits Encoders, EtherCAT/CAN, Nominaal Koppel tot 86 Nm Robotmotor

TLIBOT

Normale prijs $1,280.00 USD
Normale prijs Aanbiedingsprijs $1,280.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Alle details bekijken

Overzicht

TLIBOT TSJA25 is een robotmotor die is ontworpen als een compact harmonisch-aandrijfmodule voor robotica en automatisering. Het biedt selecteerbare harmonische reductieverhoudingen (50/80/100/120/160), hoge koppel-dichtheid, nauwkeurige positionering, geïntegreerde encoders en veldbusinterfaces voor systeemintegratie. De module bevat een tandwiel-verbonden elektromagnetische rem en ondersteunt axiale installatie volgens de TSJA naamgevingsregels.

Belangrijkste Kenmerken

  • Harmonische reductieverhouding opties: 50, 80, 100, 120, 160
  • Genomineerd koppel tot 86 Nm; piek start/stopp koppel tot 229 Nm
  • Direct toelaatbaar maximaal koppel tot 408 Nm
  • Maximale output-eind snelheid tot 60 RPM afhankelijk van de verhouding
  • Herhaalpositie nauwkeurigheid: 1'
  • 48 V motor nominale spanning; 3000 RPM nominale motorsnelheid; 3500 RPM piek directe motorsnelheid
  • 19-bits batterijloze absolute encoders (output enkele omwenteling; input ST abs., meerdere omwentelingen via output)
  • Fieldbus: EtherCAT/CAN/CAN FD
  • Geïntegreerde tandwiel-verbonden elektromagnetische rem
  • Gewicht: 1,57 kg

Voor technische ondersteuning of verkoopvragen, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Parameter Waarde
Harmonische reductieverhouding 50 / 80 / 100 / 120 / 160
Nominale koppel (Nm) 51 / 82 / 86 / 86 / 86
Piek koppel voor starten en stoppen is toegestaan (Nm) 127 / 178 / 204 / 217 / 229
De maximaal toegestane gemiddelde belasting koppel (Nm) 72 / 113 / 137 / 137 / 137
Directe maximaal toegestane koppel (Nm) 242 / 232 / 369 / 395 / 408
Maximale rotatiesnelheid aan de uitgang (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75
Herhaal positioneringsnauwkeurigheid 1'
Geclassificeerde snelheid van de motor (RPM) 3000
Piek onmiddellijke motorsnelheid (RPM) 3500
Geclassificeerde motorvermogen 290
Geclassificeerde spanning (V) 48
Gewicht (kg) 1.57
Uitgangsencoderresolutie 19-bits enkele omwenteling absoluut (batterijloos)
Ingangsencoderresolutie 19-bits ST absoluut (meerdere omwentelingen via uitgang, batterijloos)
Feldbus EtherCAT/CAN/CAN FD
Geïntegreerde rem Tandwiel-verbonden elektromagnetische rem
Installatiemethode (volgens TSJ benamingsregels) Axiale installatie (A) of radiale installatie (B)

Toepassingen

  • Humanoïde Robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige Robots
  • AGV Voertuigen
  • ARU Robots

Handleidingen

Details

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Tlibot TSJA25 motor naming includes joint type, installation, model, reduction ratio, brake, encoder, protocol, and adapter cover details.

Tlibot TSJA25 robot motor naamgevingsregels: ultra-lichte gewrichten, axiale of radiale installatie, model 17-45, reductieverhouding 50-160, remoptie, encoder type, communicatieprotocol en status van de outputadaptercover.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Lightweight robotic joint with 360° rotation, IP54 rating, 5–10kg payload, 500–1000mm reach, and over 1:1 payload-to-weight ratio.

Robotic joint met IP54-classificatie, 360° rotatie, lichtgewicht ontwerp, 5–10kg payload, 500–1000mm bereik, en >1:1 payload-gewicht verhouding.

Tlibot TSJA25 Robot Motor, Install Tlibot TSJA25 motor joint using axial screws and proper adapters; follow guide for secure connections and optimal performance. (24 words)

Installatiehandleiding voor Tlibot TSJA25 motorjoint: axiale schroefverbindingen en adaptergebruik.