TsingSens AmazingHand - 3D-geprinte Open-Source Doe-Het-Zelf Robot Hand Kit

Overzicht

TsingSens AmazingHand – 3D Geprinte Open-Source Robot Hand Kit is een desktop-schaal robot hand gebaseerd op het open-source Amazing Hand project van Pollen Robotics en vrijgegeven op GitHub. De kit combineert een 3D-geprinte PLA “skeleton” met zachte TPU “huid”, linkaangedreven vingers en dual-motor parallelmechanismen om realistische buiging, extensie, abductie en adductie van de vingers te reproduceren.

Ontworpen voor makers, educators en onderzoekers, is deze open-source robot hand kit eenvoudig te programmeren met Python op een PC of via Arduino/ESP32, waardoor het ideaal is voor AI-experimenten, gebaardemonstraties en taken met een lage belasting.

Belangrijkste Kenmerken

• Volledig Open-Source Ontwerp
  – Mechanische CAD, elektronica en controlecode zijn beschikbaar op GitHub, zodat je de robot hand kunt bestuderen, aanpassen en uitbreiden voor je eigen projecten.

• 3D-geprinte, modulaire constructie
  – PLA-botstructuur met TPU “huid” voor een balans tussen stijfheid en flexibiliteit; componenten zijn eenvoudig opnieuw te printen en te vervangen.

• Realistische vingermechanica
  – Koppeling-gedreven gewrichten met een parallel mechanisme en dubbele motoren (Motor A &en Motor B) zorgen voor natuurlijke vingerflexie/-extensie en vinger spreiding (abductie/adductie), die nauwkeurig een menselijke hand nabootsen.

• Eenvoudige bediening met Python of Arduino
  – Sluit de besturingskabel rechtstreeks aan op een computer en stuur de hand aan met Python via een seriële (TTL) interface.
  – Alternatief, programmeer een Arduino en kopieer de code naar de onboard ESP32 microcontroller; ondersteunt zowel TTL seriële controle als PWM servo-stijl controle (PWM-modus voor standaard servo's via Arduino + MCU).

• USB Voedingsinvoer
  – Voed via een 5V/3A USB-voedingsadapter (oplader niet inbegrepen), waardoor het handig is om op het bureau of in het lab te gebruiken.

• Klaar-voor-gebruik of DIY Kit
  – Geassembleerde versie: wordt voorgemonteerd geleverd en is klaar om uit de doos te gebruiken.
  – Kitversie: vereist zelfassemblage, perfect voor het onderwijzen van robotica, mechanismen en praktische STEM-leren. Alle versies bevatten accessoires, motoren en microcontroller.

Specificaties (Typisch)

• Gewicht van de hand: ongeveer 600–680 g

• Aangeraden payload: ongeveer200–300 g (zwaardere ladingen vereisen maatwerk/consultatie)

• Totale grootte:

  • Breedte ≈ 10 cm / 105 mm

  • Hoogte ≈ 195 mm

  • Diepte (palm + basis) ≈ 120 mm, totale lengte met basis ≈ 25–26 cm

• Materialen: PLA (botstructuur), TPU (buitenste zachte delen)

• Aandrijftype: koppelingsgestuurd mechanisme met dubbele motoren per vingergroep

• Voeding invoer: 5V 3A USB (oplader niet inbegrepen)

• Interfaces: TTL-serieel; PWM servo (via Arduino + MCU)

Typische Toepassingen

• Gebaar- en bewegingsdemonstraties voor klaslokalen, tentoonstellingen en wetenschapsmusea

• Laagbelastingsbeweging uitvoering en grijpexperimenten in AI, machine learning en mens-robot interactie onderzoek

• Integratie met desktop robotarmen (montagetekeningen kunnen worden verstrekt; robotarm is niet inbegrepen)

• Aangepaste hoogprecisie of speciale grijpers (beschikbaar via op maat gemaakte ontwikkeling en offerte)

Of u nu een hobbyist, educator of robotica-onderzoeker bent, TsingSens AmazingHand – 3D Geprinte De Open-Source Robot Hand Kit biedt een toegankelijke, hackbare platform om geavanceerde robothandbesturing, kinematica en AI-gestuurde manipulatie te verkennen.