WitMotion 360° TOF LiDAR-sensormodule 12m bereik, 60KLux, tot 5000Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32
WitMotion 360° TOF LiDAR-sensormodule 12m bereik, 60KLux, tot 5000Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32
WitMotion
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Deze WitMotion TOF/dTOF LiDAR-sensormodule biedt 360° roterende scanning voor buitensensorische taken zoals mapping, navigatie en obstakelvermijding. Het is ontworpen voor omgevingen met veel omgevingslicht (tot 60KLux, afhankelijk van het model) en ondersteunt ROS1/ROS2-integratie, met UART-communicatie voor embedded platforms zoals Arduino/STM32 (integratie is afhankelijk van het hostsysteem en de stuurprogramma's).
Belangrijkste Kenmerken
- TOF-bereik met 360° rotatie/scanning
- Buiten anti-omgevingslichtintensiteit tot 60KLux (modelafhankelijk)
- Monsterfrequentie tot 5000Hz (modelafhankelijk)
- ROS1/ROS2 compatibiliteit; SDK's en ROS-ontwikkelingsdocumenten worden geleverd
- UART seriële communicatie; 230400bps communicatiesnelheid
- Ingebouwde borstelloze motor aandrijfmethode; opgegeven motorlevensduur van meer dan 10.000 uur
- Ondersteunt scanning motor start/stop controle om het energieverbruik in idle-modus te verminderen
- Gegevensinhoud omvat: Hoek, Afstand, Intensiteit (COIN-D6)
- 4-pins 1.5mm standaardinterface voor stroom, rotatiecontrole en gegevensontvangst (COIN-D6)
- 3D-model wordt geleverd (COIN-D6)
Specificaties
Modelvergelijking (TOF LiDAR)
| Model | D6 LiDAR | D300 LiDAR | D500 LiDAR |
| Meetprincipe | TOF Meting | ||
| Scanhoek | 360° | ||
| Monsterfrequentie | 4000Hz | 4500Hz | 5000Hz |
| Meethoeknauwkeurigheid | 0.9° | 0.8° | 0.72° |
| Scanfrequentie | 10Hz | 5-13Hz | 6-13Hz |
| Anti-omgevingslichtintensiteit | 30KLux | 30KLux | 60KLux |
| Afmetingen | 52.7mm*45.2mm*34.4mm | 39.59mm*39.59mm*34.8mm | 39.59mm*39.59mm*34.8mm |
| Gewicht | 40g | 42g | 45g |
| Bereiknauwkeurigheid | ±40mm (0.05-12m) | ±45mm (0.02-12m) | ±20mm (0.03-12m) |
| Meetradius | Zwart Object: 12m | Zwart Object: 13.4m | Wit Object: 12m; Zwart Object: 8m |
| Minimale Bereik | 0.05m | 0.02m | 0.03m |
| Communicatie Snelheid | 230400bps | ||
| Communicatie Interface | UART | ||
| Rijmodus | Ingebouwde Borstelloze Motor | ||
Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Gedetailleerde Parameters)
| Meetprincipe | TOF Meting |
| Monsterfrequentie | 4000 keer/s |
| Scanfrequentie | 10Hz |
| Scanhoek | 360° |
| Hoekresolutie | 0.9° |
| Meetbereik | 0.05-12m |
| Meetnauwkeurigheid | ±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m) |
| Rijmethode | Borstelvrije motor |
| Communicatie-interface | Standaard Asynchrone Seriële Poort (UART) |
| Baudrate | 230400bps |
| Lichtbron | 905nm Laser |
| Gegevensinhoud | Hoek, Afstand, Intensiteit |
| Certificering | Klasse IEC-60825-1 |
| Levensduur | 10000H |
| Bedrijfstemperatuur | -10~50°C |
| Opslagtemperatuur | -30~70°C |
| Afmetingen | 52.7x45.2x34.4mm |
| Gewicht | 40g |
| Lichte Omgeving | 60000Lux |
| ROS Ondersteuning | ROS1/ROS2 |
| Voedingsspanning | Minimaal: 4.5V, Typisch: 5.0V, Maximaal: 5.5V |
| Windows Ondersteuning | Bied Windows Host Testsoftware aan |
| Motor Start/Stop Controle | Ondersteunt motor start/stop controle om het energieverbruik in idle-modus te verminderen |
COIN-D6 Interface (4-pins, 1.5mm)
| VCC | Voedingspin, ondersteunt 4.5~5.5V |
| GND | Voedingsgrondpin |
| RXD | UART ontvangpin |
| TXD | UART verzendpin |
Voor vragen over compatibiliteit vóór de verkoop (modelselectie, bedrading, ROS-pakket/SDK-opmerkingen), neem contact op met de ondersteuning via https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.
Toepassingen
- Autonome voertuigen en drones: navigatie, obstakelvermijding, padplanning (buiten)
- Robotica en industriële automatisering: mapping, lokalisatie, objectdetectie; ROS1/ROS2-projecten
- Slimme landbouw en milieutoezicht: terreinmapping en drone-gebaseerde inspectie
- Perimeterbewaking en veiligheidssystemen op locatie die 360° afstandsgegevens vereisen
- Onderzoek en ontwikkeling: prototyping en testen van robotica en autonome systemen
Integratienotities
- Coördinatensysteem beschrijving (COIN-D6): linkerhandregel; oorsprong bij het rotatiecentrum van de afstandsmeting; rotatiehoek neemt met de klok mee toe.
- Motorbesturingsnota: de scanmotor ondersteunt start/stop controle om het standby-verbruik te minimaliseren wanneer deze niet in gebruik is.
Details
Vergelijk de belangrijkste verschillen tussen de D6, D300 en D500 TOF LiDAR opties voordat u een scanmodule voor uw robot selecteert.
Gebouwd voor mobiele robotica-projecten, ondersteunt de D6 360° scannen en is deze gepositioneerd voor ROS1/ROS2 workflows.
Mechanische afmetingen en montage-indeling helpen bij het ontwerp van de behuizing en het plannen van de beugels.
De kernspecificaties omvatten TOF-bereik, 360° scannen, UART seriële communicatie en gerapporteerde motorlevensduurdetails.
De 4‑pin 1,5 mm connector levert stroom plus UART TX/RX voor gegevensoutput en integratie.
Hoekoutput volgt een gedefinieerde coördinatenconventie om de mapping- en navigatiemath consistent te houden.
Een 3D-model wordt geleverd om CAD-pascontroles en mechanische iteratie te versnellen.
Tijd‑van‑vlucht afstandsmeting ondersteunt continue scan gegevens voor taken zoals obstakelvermijding en mapping.
Afstand is afgeleid van de rondreis tijd van de laserpuls, wat snelle updates voor real-time waarneming ondersteunt.
Detectiebereik is gemarkeerd van 0,05 m tot 12 m voor binnen- en buitensensorbehoeften van robotica.
Hogere weerstand tegen omgevingslicht en een borstelloze motordesign helpen de scanstabiliteit buitenshuis te behouden.
Compacte vormfactor maakt het gemakkelijker om te monteren op kleine UGV's en lichte robotica platforms.
ROS1/ROS2 ondersteuningsmaterialen worden benadrukt naast belangrijke prestatie specificaties voor ontwikkelingsplanning.
SDK's en documentatie zijn gepositioneerd voor ROS1/ROS2 integratie, afhankelijk van uw hostplatform en stuurprogramma's.
Motor start/stop controle kan het inactieve stroomverbruik verminderen, wat nuttig is voor op batterijen aangedreven robots.
Naast hoek en afstand kan de intensiteitsoutput aanvullende perceptie- en afstemmingsworkflows ondersteunen.
Continue 360° rotatie helpt bij het genereren van omgevingscontourkaarten en obstakelpuntwolken.
Ingebedde integratieresources omvatten STM32-toepassingsvoorbeelden voor UART-gegevensverwerking en -ontwikkeling.
De meegeleverde software voor de hostcomputer biedt een cirkelvormig scanoverzicht met puntwolkgegevens voor snelle LiDAR-configuratie en debugging.
WitMotion’s 360° TOF LiDAR is gepositioneerd voor ontwikkelaarsbuilds met ondersteuning voor ROS1/ROS2, Raspberry Pi en NVIDIA Jetson-platforms, plus STM32-besturing.
WitMotion 360° TOF LiDAR wordt vaak gebruikt voor navigatie en obstakeldetectie bij thuis-, commerciële, speciale en industriële robots, evenals UAV-platforms.
Het downloadpakket bevat D6 LiDAR-handboekmaterialen, ROS/ROS2-functiepakketmaterialen, STM32-stuurcode, Windows-hostsoftware en LiDAR 3D-modelbestanden.
De 360° TOF LiDAR-kit bevat de COIN-D6 LiDAR-eenheid samen met een UART-module en Dupont-kabel voor snelle aansluiting.
Related Collections
