WitMotion HWT101 MEMS Kantelhoeksensor Module (Crystal Gyro) Z-as Yaw, Serieel/IIC, 0.1~500Hz, IP67

Overzicht

WitMotion HWT101 is een MEMS kantelhoeksensor module met een ingebouwde hooggeïntegreerde kristalgyro, ontworpen voor het meten van de yaw (Z-as) hoekuitgang. Het ondersteunt seriële (TTL) en IIC-communicatie, biedt een instelbare uitvoersnelheid en is geschikt voor integratie in embedded controle- en monitoringssystemen.

Belangrijkste Kenmerken

• Yaw (Z-as) meetsensor; uitvoerinhoud omvat tijd en hoek van de Z-as.
• Retourpercentage: 0.1~500Hz (flexibel wijzigbaar).
• Nauwkeurigheid: statische precisie 0.05°, dynamische nauwkeurigheid 0.1°.
• Hoekbereik: ±180°.
• Interfaces: Serieel / IIC (I2C max snelheid 400K).
• Baudrate: 2400~921600.
• Ingebouwd Kalman-filteralgoritme.
• Ondersteunt verbinding met NMEA-0183 GPS om een GPS IMU-eenheid te vormen.
• Opmerking bedrijfstemperatuur: -40°C tot 85°C.
• Processoropmerkingen: hoogpresterende Cortex-M0 chip (tot 48MHz) en LDO-voedingschip voor een stabiele voeding.
• IP67 waterdicht (zoals vermeld door de fabrikant).

Voor pre-sales en after-sales ondersteuning, neem contact op met het winkelteam op https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].

Specificaties

Pinnaanwijzing

Integratienotities

• IIC-bus is open-drain-uitgang. Wanneer verbonden met een MCU, moet de IIC-bus naar VCC worden getrokken via een 4.7K weerstand.

Toepassingen

• IoT-toepassingen
• Milieu monitoring
• UGV-platforms
• Energiesystemen
• Mapping
• Gebouwbescherming
• Industriële landbouw en intelligente machines
• Slimme apparatuur en slimme woningen

PC Software / Gegevenshulpmiddelen

• PC-software en voorbeeldcode worden geleverd voor tweede ontwikkeling (zoals vermeld door de fabrikant).
• Getoonde functies omvatten gegevensgrafiekweergave (dynamische hoektests), datatests, gegevensrecords opgeslagen in .TXT-formaat, en ruwe gegevensweergave (ongefilterd).

Wat is inbegrepen

• 1 x HWT101 kristal gyroscoop sensor (alleen voor Z-as metingen)
• 2 x 6-pins mannelijke header (1x6)
• 1 x instructiekaart (tutorial website afgedrukt op de kaart)

Garantie

• 12-maanden garantie (zoals vermeld door de fabrikant)

Details

Ontworpen voor ingebedde hoek- en bewegingsmonitoring, de HWT101 platform past in veelvoorkomende IoT-, robotica-, mapping- en energiesysteemintegraties.

Belangrijke elektrische en interface specificaties in één oogopslag voor snellere integratieplanning.

Yaw (Z-as) hoekuitgang met instelbare updatefrequentie en on-board filtering voor stabiele metingen.

Gedetailleerde operationele parameters, inclusief hoekbereik, nauwkeurigheid, updatefrequentie en ondersteunde communicatie.

Compacte 15,24 × 15,24 mm voetafdruk met padlay-outdetails voor PCB-ontwerp en montagevrijheid.

Seriële (TTL) verbindingspinnen houden de MCU-bekabeling eenvoudig voor op UART gebaseerde projecten.

Voor I2C-configuraties, voeg pull-ups toe op SCL/SDA zoals vereist voor de open-drain busuitgang van de module.

Pinout referentie voor het bekabelen van voeding, UART, I2C en hardwarekalibratieverbindingen.

Onboard verwerking en spanningsregulatie ondersteunen een stabiele gegevensretour in compacte embedded builds.

Typische implementatievoorbeelden zijn onder andere industriële landbouw, slimme apparaten en apparatuurmonitoring.

Optionele PC-tools helpen bij het visualiseren van live hoeksporen tijdens setup, afstemming en validatie.

Live datapanels presenteren meerdere velden voor snelle verificatie tijdens bench testing.

Exporteerbare TXT-logboeken maken het gemakkelijker om testruns vast te leggen en resultaten in de loop van de tijd te vergelijken.

Ruwe (ongefilterde) uitvoerweergave is beschikbaar voor ontwikkelaars die de voorkeur geven aan het na-bewerken van sensorgegevens.

Door de fabrikant geleverde documentatie is inbegrepen voor referentie en projectnaleving papierwerk.