WitMotion HWT31 Versnellingsmeter Inclinometer, SCA3300 Temp.-gecompenseerd, UART-TTL Uitgang, Kalman-filter, XY 0,05° Hoek

Overzicht

De WitMotion HWT31 is een compact versnellingsmeter-gebaseerd hellingsmeter module gebouwd rond de SCA3300 hoogstabiliteit, temperatuur-gecompenseerde versnellingschip. Een onboard 8-bits MCU draait een Kalman-filter en hoeksoplosser om soepele rol/helling (X/Y) hoeken uit te geven samen met X/Y/Z versnelling. De module communiceert via UART (TTL-niveau) en werkt met WitMotion PC-software (Windows XP/7/8/10) en een Android-app (via OTG + USB-TTL). Het biedt ook speciale alarm-pinnen voor X± en Y± drempels.

Belangrijkste Kenmerken

• Gemeten assen: Versnelling X/Y/Z; Hoek (Rol/Helling)

• Hoeknauwkeurigheid: X/Y ±0.05°

• Temperatuurcompensatie: Ingebouwd (SCA3300)

• Digitale filtering: Kalman-filter met aan boord 8-bits MCU hoekberekening

• Interface: UART (TTL)

• Alarm I/O: X+ / X– / Y+ / Y– pinnen

• Softwaretools: Gegevensregistratie, grafiekweergave, dashboard, 3D-model, configuratie (Windows); Android-app gegevensweergave &en logging

• Toepassingen: Robot houding detectie, platform nivellering, kantelalarm, AGV/AMR, instrumentatie, onderwijs

Specificaties (uit afbeeldingen)

Afmetingen

(Alle afmetingen volgens tekening)

• A: 15.24 mm

• B: 15.24 mm

• C (pinafstand): 2.54 mm

• D: 12.7 mm

• E (hoogte): 4.4 mm

Pinout

Opmerkingen: “TX ↔ RX, RX ↔ TX” bij aansluiting op USB-TTL of MCU. Alarmpinnen komen overeen met X/Y positieve/negatieve kantelalarmuitgangen zoals gelabeld.

PC & App Functies

• PC (Windows): gegevensregistratie, realtime curves, dashboard meters, 3D modelweergave en configuratie.

• Android: parameterinstelling, live X/Y/Z en temperatuurweergave, en gegevens registratie logging (via OTG + USB-TTL).

Typische Verbindingen

• USB-TTL naar PC: VCC → 5 V/3.3 V, TX↔RX, RX↔TX, GND → GND.

• Android (OTG): Telefoon OTG → USB-TTL → HWT31 (zelfde bedrading).

• MCU: VCC, RXD↔TX, TXD↔RX, GND.

Toepassingen

• Platform nivellering en kantelalarm

• Mobiele robotica &en AGV/AMR houding/kantel detectie

• Industriële hoekbewaking, instrumentatie, onderwijs &en R&en D

Details

HWT31 Inclinometer met 3-assige acceleratie, temperatuurcompensatie, rol- en hellingshoek, 0.05° nauwkeurigheid, Kalman-filter, UART-uitgang.

Hoogprecisie accelerometer met Kalman-filter en hoekberekening

Software toont realtime sensorgegevens (acceleratie, hoek, magnetische velden). De setup gebruikt OTG en USB-TTL voor Android, met een bedradingdiagram dat de verbindingen van telefoon naar module en gelabelde pinnen toont.

WitMotion HWT31-appinterface toont instellingen, realtime hoeken, temperatuur en gegevensrecords. Het aansluitdiagram toont de MCU-interface via VCC, TXD, RXD en GND-pinnen voor seriële communicatiewiring.

WitMotion HWT31 versnellingsmeter pinout: 12-pins lay-out met afmetingen, UART-interface, voeding, aarde en alarmsignalen voor de X- en Y-as.