WitMotion HWT901B Versnellingsmeter met luchtdruk – MPU9250 9-assige Gyro/Hoek/Kompas AHRS IMU, 0,1° Pitch/Roll, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

Overzicht

De WitMotion HWT901B is een industriële attitude &en richting referentie-inclinometer die een hoge precisie  3-assige gyroscoop, 3-assige versnellingsmeter en 3-assige magnetometer integreert met magnetisch veldherstel. Een hoogpresterende 32-bits MCU draait een in-module attitude-oplosser met dynamische fusie + Kalman-filtering, wat stabiele, ruisarme hoekdata oplevert. Typische pitch/roll nauwkeurigheid is 0,1° (statisch); lange termijn richting stabiliteit wordt bereikt door 9-assige fusie met magnetometer compensatie (vereist kalibratie). De robuuste aluminium behuizing biedt IP68 bescherming, brede 5–36 V voeding en robuuste EMC-immuniteit voor zware, langdurige industriële toepassingen.

Belangrijkste Kenmerken

• 9-assige AHRS met Kalman-filtering en geavanceerde digitale filtering om ruis en drift te onderdrukken

• Compensatie van het magnetometer met militair-grade PNI RM3100 geomagnetische sensor voor hoge herhaalbaarheid en automatische herstel van magnetische verstoring

• Selecteerbare uitvoerinhoud: tijd, 3-assige versnelling, 3-assige hoeksnelheid, 3-assige hoek, 3-assige magnetisch veld

• Aanpasbare snelheden: baud 4800–230400 bps; uitvoer 0.2–200 Hz (max 200 Hz)

• Interfaces: TTL / RS-232 / RS-485; CAN-optie weergegeven in modellenlijst

• Robuuste constructie: aluminium behuizing, IP68 afdichting, sterke EMI-bestendigheid

• Gratis PC-software (real-time grafieken, logging/export, kalibratie, configureerbare bandbreedte en inhoud) en Android-app voor configuratie en gegevensweergave

• Typische toepassingen: bouwmachines, slimme landbouw, torenkraan, automatiseringslijnen

Specificaties

Versnellingsmeterparameters

Gyroscoopparameters

Magnetometerparameters

Hoekparameters voor pitch en roll

Hoekparameter van de heading

Opmerking:【1】Voer alstublieft een kalibratie van het magnetische veld uit in de testomgeving voordat u het gebruikt om ervoor te zorgen dat de sensor vertrouwd is met het magnetische veld in de omgeving. Blijf tijdens de kalibratie uit de buurt van magnetische interferentie. 

【2】In sommige trillingsomgevingen zullen er cumulatieve fouten zijn. De specifieke fouten kunnen niet worden geschat en zijn onderhevig aan daadwerkelijke tests.

Toepassingen

Bouwkraan/voertuig nivellering, landbouwmachines en automatische sturing logging, torenkraan schommeling/hoek monitoring, en fabrieksautomatisering houding/helling feedback.

Details

Industriële robuuste inclinometer, 0.05° XY-as nauwkeurigheid, 3-assige versnelling, gyro, hoek, magnetisch veld, quaternion.

HWT901B is een hoogpresterende AHRS met MEMS-sensor, magnetometer, 32-bits MCU, IP67-bescherming en aluminium behuizing. Het biedt driftvrije rol-, pitch- en yaw-gegevens, stabiele metingen, magnetische compensatie, snelle verwerking, waterdichtheid en corrosiebestendigheid.

WitMotion HWT901B bevat een militaire RM3100 magnetometer, kernfusie-algoritme en certificeringen zoals CE, ISO-9001, IP-classificatie en kalibratierapport.

WitMotion Algoritme x Kalman Filter. Afgeleid van het algoritme voor het bepalen van de houding van ruimtevaartuigen, geïntegreerd met Kalman-filtering en dynamische bewegingsfusie. Hoeknauwkeurigheid: X, Y-as 0.05° (statisch), 0.1° (dynamisch); Z-as 1° (gekalibreerd).

Hoge snelheid 32-bits processor, 168MHz, energiezuinig, snelle gegevensverwerking

IP67 waterdichte versnellingsmeter met aluminium behuizing, duurzaam voor zware omgevingen.

Gratis & echt nuttige pc-software voor de WitMotion HWT901B versnellingsmeter. Eenvoudige installatie: download de tutorial, installeer de CH340-stuurprogramma, verbind via USB, voer MiniIMU.exe uit. Real-time gegevensweergave omvat versnelling, hoek, GPS en meer op de laptopinterface.

De WitMotion HWT901B versnellingsmeter biedt configureerbare instellingen zoals kalibratie, uitvoerfrequentie en gegevensinhoud. Het biedt real-time visualisatie van bewegingsgegevens met hoek-, versnelling- en magnetische veldmetingen voor nauwkeurige, handige gegevensverzameling.

De WitMotion HWT901B versnellingsmeter biedt gegevensopslag, real-time metingen, tijdstempel logs en kompasvisualisatie.Gegevens worden weergegeven op software, opgeslagen als TXT en geïmporteerd naar Excel voor analyse.

3D-demo van sensorbewegingstoestandvisualisatie met auto-, helm-, kubus- en drone-modellen.

HWT901B ondersteunt Android-seriële verbinding voor efficiënte gegevensweergave. App toont hoek, magnetische gegevens en temperatuur. USB-C-adapter niet inbegrepen.

Android-app voor WitMotion-sensorconfiguratie, gegevensregistratie en export. Kenmerken zijn onder andere module-selectie, kalibratie, realtime gegevensweergave en export in TXT-formaat. Ondersteunt 3-as, 6-as, 9-as, BLE 5.0 en WT901-WIFI-serie.

Ontwikkelingskits bevatten handleiding, datasheet, Windows-software, CH340 & CP2102-stuurprogramma's, voorbeeldcode voor STM32, Arduino, 51, C++ en Matlab. Bevat PDF's, stuurprogrammapakket, demo-video's en Android-app.

HWT901B is een 3D-sensor met MEMS-versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer. Het ondersteunt meerdere interfaces, biedt hoge nauwkeurigheid en meet versnelling, hoek en magnetisch veld. Afmetingen: 55×36,8×24mm.

De WitMotion HWT901B Versnellingsmeter heeft afmetingen van 55mm x 47,9mm x 36,8mm met een montagegat van 4,2mm. Het heeft TTL- en RS232-pinconfiguraties: rood (VCC, 5V of 5-36V), geel (TX), groen (RX) en zwart (GND). Aansluitschema's tonen hoe de sensor aan een USB-module en voedingsbron kan worden gekoppeld. De RS232-interface accepteert een voedingsinvoer van 5-36V, met gelabelde pinnen voor voeding, TXD, RXD en aarde. Een laptop is inbegrepen in de opstelling voor datamonitoring.

Pin-definities voor RS485, CAN en MCU-interfaces zijn gedetailleerd. RS485 gebruikt rood (VCC 5–36V), geel (A), groen (B) en zwart (GND). CAN gebruikt rood (VCC 5–24V), geel (CANH), groen (CANL) en zwart (GND).De MCU-sectie toont VCC, TX, RX en GND-verbindingen naar een sensor. Kleuren gecodeerde draden verbinden stroom, data en aarde. Elke interface vermeldt spanningsbereiken en signaalfuncties voor integratie met sensoren en microcontrollers.

WitMotion HWT901B Accelerometer met kabel, gelabeld VCC, RX, TX, GND en kleuren gecodeerde draden.