WitMotion HWT905 Versnellingsmeter + Inclinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0,2–200 Hz

• Hoog-nauwkeurige houdingssensor: roll/pitch statisch 0.05°, dynamisch 0.1°; yaw 1° (na kalibratie & mag compensatie).

• Industriële magnetometer: PNI RM3100 met magnetisch veld compensatie en verstoringsherstel.

• Temperatuurcompensatie: SCA3300 versnellingsmeter zorgt voor een stabiele output bij variërende temperaturen.

• Fusion-algoritme: dynamische fusie + Kalman-filtering voor lage ruis en uitstekende bias stabiliteit.

• Robuust, afgesloten ontwerp: IP67 waterdicht, stofbestendig, corrosiebestendige aluminium behuizing.

• Flexibele interfaces: TTL / RS232 / RS485 / CAN; baud 4.800–921.600 bps.

• Verstelbare uitvoersnelheid: 0.2–200 Hz.

• Ontwikkelaarsvriendelijk: Windows-configuratie-/visualisatiesoftware, Android-app, stuurprogramma's, voorbeeldcode (51 seriële/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), handleidingen &en demo's.

• Naleving: kalibratierapport, IP-classificatie, CE, ISO 9001 (getoond).

  html

Technische specificaties

Software &en Tools

• Windows PC hulpprogramma (MiniIMU.exe): live grafieken voor Versnelling, Hoekversnelling, Hoek, Magnetisch Veld; gegevensregistratie &en TXT-export.

• Android App: configuratie, kalibratie (versnelling/gyro/mag), algoritme selectie, oriëntatie-instelling, registratie &en TXT-export.

• Ontwikkelingskits: handleidingen/databladen, CH340 &en CP2102 stuurprogramma's, demo video's, voorbeeldcode voor 51-serieel, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Hoe het stabiliteit bereikt

• Temperatuurcompensatie (SCA3300) → nauwkeurige houding bij onstabiele temperaturen.

• Magnetometercompensatie (RM3100) → hoge-resolutie magnetische gegevens met storingsherstel.

• Core Fusion (Kalman + bewegingsdynamica) → nauwkeurige, ruisarme houding schatting.

Typische Toepassingen

Industriële en mobiele robotica, AGV/AMR-navigatie, platform nivellering, antenne/zonnevolging, voertuighouding logging, mariene/USV-stabilisatie, meetinstrumenten en bewegingsanalyse waar een afgesloten, breedspannings AHRS vereist is.

Notities over Nauwkeurigheid

Vermelde nauwkeurigheden (e.g., yaw 1°) worden bereikt na kalibratie en met magnetische compensatie in niet-verstoorde omgevingen. Installatie-uitlijning en soft-/hard-ijzer kalibratie beïnvloeden de yaw-resultaten aanzienlijk.

Details

Militair-grade HWT905 AHRS biedt 1 graad yaw-nauwkeurigheid. Kenmerken 3-assige versnelling, gyro, hoek, magnetisch veld en quaternion. Combineert temperatuur-gecompenseerde versnellingsmeter met magnetisch-afstotende magnetometer voor betrouwbare gegevens in zware omgevingen.

De WitMotion HWT905 AHRS gebruikt een SCA3300 MEMS-sensor voor nauwkeurige, temperatuur-gecompenseerde houdinggegevens. Het bevat een hoog-resolutie, magnetisch-gecompenseerde magnetometer en gebruikt een op Kalman-filter gebaseerde fusie-algoritme voor precisie. Een 32-bits MCU-processor die tot 168MHz draait, maakt snelle gegevensverwerking mogelijk.Het apparaat heeft een IP67-classificatie, wat bescherming biedt tegen stof en water. De duurzame aluminium behuizing is bestand tegen roest en corrosie, waardoor het geschikt is voor zware omgevingen.

WitMotion HWT905 AHRS maakt gebruik van de SCA3300-chip voor temperatuurcompensatie, waardoor nauwkeurige houdinggegevens worden behouden bij variërende temperaturen.

WitMotion HWT905 AHRS bevat een militaire RM3100-magnetometer en maakt gebruik van Kalman-filtering voor nauwkeurige, stabiele, ruisarme bewegingsschatting.

WitMotion HWT905 AHRS biedt kalibratie, IP-classificatie, CE en ISO:9001. Maakt gebruik van luchtvaartalgoritmen met Kalman-filtering. Hoge nauwkeurigheid: 0,05° statisch, 0,1° dynamisch (X/Y-as), 1° (Z-as).

32-bits processor tot 168MHz maakt snelle gegevensverwerking mogelijk. De IP67 waterdichte aluminium behuizing biedt bescherming tegen roest, ideaal voor zware omgevingen. Het speciale schroefontwerp maakt eenvoudige montage en uitlijning mogelijk.

WitMotion HWT905 AHRS voor IoT, milieumonitoring, robotica, energie, maritieme en industriële automatiseringstoepassingen.

Gratis pc-software voor WitMotion HWT905 AHRS maakt eenvoudige installatie mogelijk met CH340-stuurprogramma, PIN-bedrading en MinIMU.exe. Biedt configureerbare sensorinstellingen, waaronder kalibratie, uitvoerfrequentie, bandbreedte en selectie van gegevensinhoud.

WitMotion HWT905 AHRS biedt realtime gegevensmeting met acceleratie, hoeksnelheid, hoek en grafieken van het magnetische veld. Het ondersteunt krachtige gegevensopslag en export naar TXT-bestanden voor Excel-analyse, wat zorgt voor een solide gegevensverzameling en handige toepassing.

3D Demo: Visualiseer sensorbeweging met auto-, helm-, kubus- en drone-modellen. Broncode beschikbaar. Android-app: HWT905-TTL maakt verbinding via seriële poort met Android-telefoons voor realtime hoek- en grafiekweergave.USB-C-adapter niet inbegrepen. Het apparaat heeft een rode en gouden "INCLINOMETER" label met oriëntatie-indicatoren.

Android-app voor de configuratie van de WitMotion-sensor, met module-selectie, systeeminstellingen, gegevensregistratie en export naar TXT-formaat. Real-time grafieken tonen hoek-, versnelling- en magnetische gegevens met kalibratie-opties.

Ontwikkelingskits bevatten handleiding, datasheet, Windows-software, seriële stuurprogramma's, voorbeeldcode voor STM32, Arduino, C++ en Matlab. Bestanden: PDF's, stuurprogramma's, demo-video's, pc-software en Android-app.

WitMotion HWT905 AHRS gebruikt SCA3300 en PNI RM3100 chips, ondersteunt TTL/RS232/RS485/CAN, biedt 3-assige gegevens, ±16g versnelling, ±2000°/s gyro, 1mg magnetische detectie, in een behuizing van 55×36.8×24mm met een kabel van 1 meter.

De afmetingen van de WitMotion HWT905 AHRS zijn 55mm x 47.9mm x 36.8mm, met een montagegat van 24.2mm diameter.Het ondersteunt TTL- en RS232-interfaces. Pin-definities: rood (VCC: 5V of 5–36V), geel (TX), groen (RX), zwart (GND). Aansluitschema's tonen de interface met een laptop via een USB-TTL-converter of RS232-seriële poort, waarbij de juiste bedrading voor stroom en gegevensoverdracht wordt aangegeven.

Pin-definities voor de WitMotion HWT905 AHRS tonen RS485 met rood (VCC 5–36V), geel (A), groen (B) en zwart (GND). De CAN-interface heeft rood (VCC 5–24V), geel (CANH), groen (CANL) en zwart (GND). MCU-aansluitingen omvatten VCC, TX, RX en GND-pinnen voor microcontrollerverbindingen. Kleurenbedrade draden verbinden sensoruitgangen met bijpassende stroom-, signaal- en aardlijnen, wat zorgt voor betrouwbare communicatie en stroomvoorziening over interfaces.