WitMotion IWT603 Industriële IMU-sensor, 1000Hz 6-assige Acc+Gyro, USB-signaal, temperatuurcompensatie
WitMotion IWT603 Industriële IMU-sensor, 1000Hz 6-assige Acc+Gyro, USB-signaal, temperatuurcompensatie
WitMotion
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
WitMotion IWT603 is een industriële IMU-sensor met een 6-assige versnellingsmeter + gyroscoop, USB-signaaluitgang en een datasnelheid van 1000Hz (1KHz). Het ondersteunt interne temperatuurcompensatie en biedt versnellings-, hoeksnelheid- en hoekuitgangen voor bewegingsmeting en houdingwaarneming in robotica, drones en automatiseringsprojecten.
Belangrijkste Kenmerken
- USB-signaal; USB-seriële poortverbinding met PC voor snelle gegevensverzameling
- 1KHz-snelheid (1000Hz)
- 6-assig: versnellings-, hoeksnelheid- en hoekuitgangen
- Auto-Spec-interface
- Temperatuurcompensatie (Temp Comp)
- Multi-interface ondersteuning
- Kalman-filterfusie-algoritme (WitMotion-algoritmen): X/Y-hoek 0.1°, Z-as 0.5° (blijft nauwkeurig onder sterke magnetische interferentie)
- Draaitafelkalibratie; vermeld als 100% fabrieksgekalibreerd met een 1" nauwkeurigheid draaitafel voor verzending
- Gratis software: dashboardweergave, realtime curveweergave met dynamische gegevensupdates en moduswisseling (4 patronen)
- Ondersteunt Matlab realtime-analyse of analyse van geïmporteerde opgenomen gegevens
- Compact & lichtgewicht (klein volume)
Specificaties
Algemeen
| Model | IWT603 |
| Type | Industrieel-Grade IMU |
| Assen | 6-as |
| Gegevenssnelheid | 1KHz (1000Hz) |
| Signaal / verbinding | USB-signaal; USB-serieel poort (PC-verbinding) |
| Temperatuurcompensatie | Ja (Temp Comp) |
Gyro Parameters
| Bereik | ±2000°/s |
| Resolutie (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS Ruis (Bandbreedte) | 0.005(°/s) |
| Statische Z-Drift (Horiz.) | ±0.5~1°/s |
| Temperatuur Drift (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Bandbreedte | 5~256Hz |
| Bias Stabiliteit (10-Pt Glijding (1σ)) | 3.19°/h |
| Bias Instabiliteit (Allan Var.) | 2.24°/h |
| Random Walk Coëfficiënt (Snelheid) | 0.25°/sqrt(h) |
Versnelling. Parameters
| Bereik | ±16g |
| Resolutie (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| RMS Ruis (Bandbreedte) | 0.75~1mg-rms |
| Statische Z-Drift (Horiz.) | ±20~40mg |
| Temperatuur Drift (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Bandbreedte | 5~256Hz |
| Bias Stab. (10-Pt Glatting (1σ)) | 0.03mg |
| Bias Instab (Allan Var.) | 0.08mg |
| Random Walk Coëfficiënt (Snelheid) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Hoekparameters
| Pitch & Roll Bereik | X: ±180°, Y: ±90° |
| Hellingshoek Nauwkeurigheid (Statisch) | 0.2° |
| Resolutie (Horiz.) | 0.0055° |
| Hoek specificatie (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Heading Bereik | Z: ±180° |
| Heading Nauwkeurigheid (6-assige Algoritme, Statisch) | 0.5° (Cumulatieve Integratiefout in Dynamische Voorwaarden) |
| Heading Resolutie (Horiz.) | 0.0055° |
Toepassingen
- Robotica houding sensing en bewegingsmeting
- UAV/drone stabilisatie en inertiële meting (Acc+Gyro)
- Voertuigdynamica testen en gegevensregistratie
- Industriële automatisering en bewegingsmonitoring
Opties
- Stijl: IWT603+LINE
Voor installatie-instructies en after-sales ondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details
Gebouwd voor betrouwbare bewegingsmeting, de IWT603 combineert een 6‑assige IMU met snelle USB-gegevensuitvoer voor controle en registratie.
De kernfuncties omvatten versnelling, hoeksnelheid en hoekuitgangen met temperatuurcompensatie en Kalman fusie ondersteuning.
Gyro-prestatiegegevens worden verstrekt voor toepassingen die stabiele hoeksnelheidsgegevens over temperatuur nodig hebben.
Accelerometer specificaties dekken bereik, resolutie, ruis en drift om de sensor af te stemmen op robotica en automatiseringswerkbelastingen.
Hoekuitgangspecificaties samenvatten pitch/roll en koersbereiken, resolutie en nauwkeurigheidsdoelen.
Elke eenheid wordt gepresenteerd als fabrieksgekalibreerd met een bijgevoegd inspectierapport voor traceerbare installatie en testen.
Productietestmaterialen schetsen het kalibratie- en verificatieproces dat vóór verzending wordt gebruikt.
Kalmanfusie combineert sensorgegevens om de attitude-uitgangen te verbeteren wanneer de omstandigheden ruisachtig of dynamisch zijn.
Een compact formaat maakt integratie gemakkelijker in krappe behuizingen zoals drones, robotgewrichten en testopstellingen.
USB-seriële connectiviteit ondersteunt snelle installatie op een pc voor real-time uitlezingen en dataverzameling.
Meerdere weergavemodi helpen de sensororiëntatie af te stemmen op het coördinatensysteem van uw project.
Live grafieken maken het gemakkelijker om bewegingssignalen te valideren tijdens afstemming, kalibratie en veldtesten.
De dashboardweergave consolideert belangrijke outputs voor snelle controles tijdens installatie en probleemoplossing.
Configuratietools stellen wijzigingen in de uitvoersnelheid, communicatie-instellingen en welke datakanalen worden gestreamd mogelijk.
MATLAB-workflows worden ondersteund voor diepere analyses met behulp van live streams of opgenomen datasets.
Opgenomen metingen kunnen worden opgeslagen voor delen, nabewerking en documentatie in gangbare bestandsformaten.
Allan-variantiegrafieken helpen het IMU-ruisgedrag te karakteriseren voor precisienavigatie en ontwerp van besturing.
Gyroscoop Allan variantie resultaten ondersteunen prestatievergelijkingen bij het selecteren van sensoren voor veeleisende bewegingsopdrachten.
WitMotion IWT603 industriële IMU-sensoren worden gebruikt op platforms zoals AGV's, robotarmen, service robots, autonome voertuigen en gimbalbesturing.
De WitMotion IWT603 IMU-sensor heeft een compact formaat van 20×20 mm met een montagegatafstand van 14 mm en een dikte van 11 mm voor eenvoudige integratie in behuizingen.
De bedrading van de WitMotion IWT603 IMU gebruikt kleurgecodeerde draden voor 5V VCC, RX/TX-serieel, GND en D+/D- signaaluitgangen.
Integratie van WitMotion IWT603 wordt ondersteund met software, voorbeeldprogramma's, een gebruikershandleiding en een seriële poortdriver voor veelvoorkomende platforms zoals Python, ROS, Arduino en STM32.
Related Collections
