WitMotion JY-RM3100 Seriële 3-Assige Elektronische Kompasmodule (PNI RM3100) Richtingshoek TTL/SPI/IIC

Overzicht

De WitMotion JY-RM3100 is een seriële 3-assige elektronische kompas (geomagnetische sensor) module gebaseerd op een PNI RM3100 magnetische sensoroplossing, ontworpen om 3-assige magnetische veldgegevens en een koershoek uit te geven. Het maakt gebruik van fluxgate-technologie en ondersteunt meerdere interfaces voor integratie in robotica, UAV/RC-navigatie en andere projecten voor koers-/houdingdetectie.

Belangrijkste Kenmerken

• Hoge gevoeligheid 3-assige magnetische veldmeting met uitgang van de koershoek
• Fluxgate-technologie
• Meerdere interfaces: TTL / SPI / IIC
• Zelfherstel van het magnetische veld
• Stempelgat (castellated) pakketstijl ("halve gat van stempelgat")
• Ingebouwde MCU voor gegevensverzameling (modulefunctie)
• AT-serieel poortondersteuning (modulefunctie)
• Berekening van de koershoek (modulefunctie)
• Magnetisch veld nul-bias calibratie (modulefunctie)

Specificaties

Modelparameters Tabel (zoals geleverd)

RM3100 Prestatieparameters (Cycli 50 / 100 / 200)

RM3100 Magnetische Kit Hoofd Basisparameters

Aanvullende Tekst Specificaties Getoond

• RM3100 SPI meetbereik: ±800uT
• JY-RM3100 meetbereik: ±800uT
• QMC5883L meetbereik: ±8 Gauss
• Meetruis is minder dan 15uT @ 200 Cyclus Telling
• Meetresolutie is hoger dan 13uT @ 200 Cyclus Telling

Afmetingen

JY-RM3100 Module Afmetingen (zoals getoond)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (getoond op tekening)
• 2.54mm (getoond op tekening)
• 0.9mm (getoond op tekening)
• Dikte: 7.35mm

RM3100 Module Afmetingen (zoals getoond)

• Grootte: 12.7mm x 12.7mm
• Dikte: 7.4mm
• Aanvullende gemarkeerde afmetingen: 2.45mm, 2.63mm, 2.40mm, 2.68mm, 2.54mm, 7.62mm

QMC5883L Module Afmetingen (zoals getoond)

• 15.24mm x 15.24mm
• 12.7mm (getoond op tekening)
• 2.54mm (getoond op tekening)
• 0.9mm (getoond op tekening)
• Dikte: 2mm

Bedrading / Pinout

JY-RM3100 Pin Namen en Functies

QMC5883L Pin Namen en Functies

RM3100 Module Pad Labels (zoals weergegeven)

• VCC, GND, GND, DRDY
• CLK, MISO, MOSI, SSN

Demo / Gegevensweergave

• Seriële communicatie; PC-software toont de gegevens in realtime.
• Weergegeven velden zijn: Magnetisch X, Magnetisch Y, Magnetisch Z, Yaw.

Opmerkingen

• RM3100 magnetische sensor kit samenstelling (zoals geleverd): 2 x Sen-XY-f (pn13104), 1 x Sen-Z-f (pn13101), en MagI2C (pn13156) controlechip, voor 3D magnetisch veldmeting.
• Prestatievergelijkingsgegevens getoond (Hall sensor vs PNI magnetische sensor): Gevoeligheid 300nT vs 13nT; Ruis 500nT vs 15nT; Vermogensverbruikstroom (8Hz, 3 assen) 280uA vs 70uA.
• Voor selectie-/compatibiliteitsvragen (JY-RM-3100 of RM3100 optie) en integratieondersteuning, neem contact op support@rcdrone.top or bezoek https://rcdrone.top/ .

Details

De JY-RM3100 module gebruikt een PNI RM3100 fluxgate magnetische sensor om 3-assige magnetische veldgegevens en een berekende koershoek uit te geven.

Real-time seriële output maakt het gemakkelijk om Magnetisch X/Y/Z metingen en yaw op een computer te verifiëren tijdens de installatie en kalibratie.

Een snelle parametervergelijking benadrukt het meetbereik, de updatefrequentie en de interface-opties van gangbare kompasoplossingen.

Duidelijke pinlabeling helpt bij het in kaart brengen van stroom-, UART- en I2C-verbindingen bij het integreren van de module in een controller of ontwikkelbord.

Castellated “stempelgat” randen en multi-interface pinout vereenvoudigen het solderen en de integratie voor TTL, SPI of I2C builds.

Mechanische afmetingen en gelabelde pads ondersteunen een snelle PCB-indeling voor RM3100-gebaseerde ontwerpen.

Fluxgate-sensing en een standaard SPI-interface maken RM3100-modules zeer geschikt voor robotica, UAV en navigatieprojecten.

Een zij-aan-zij vergelijking wijst de voordelen aan van lagere ruis en een lager stroomverbruik van de PNI-magnetische sensorbenadering.

Het kiezen van de volledige module voegt onboard acquisitie en seriële functies toe, inclusief berekening van de koershoek en ondersteuning voor nulafwijkingskalibratie.

Basis USB‑TTL bedrading (VCC, GND en gekruiste TX/RX) maakt snelle PC-testen mogelijk voordat het wordt geïntegreerd met een vluchtcontroller of MCU.

Een optionele evaluatieopstelling met onboard USB-stuurprogramma ondersteunt plug-and-play testen voor snelle prototyping.

De RM3100 kompasmodule gebruikt een eenvoudige pinheaderlay-out met gelabelde voedings- en SPI-signaalpinnen om de MCU-bedrading te vereenvoudigen.

De JY-RM3100 kompasmodule geeft Magnetische X, Magnetische Y, Magnetische Z en yaw-gegevens uit in ASCII (AT-commando) modus voor seriële parsing.

Een 3-assige elektronische kompasmodule kan worden geïntegreerd in navigatiesystemen, parkeersystemen, beveiligings-toegangscontrole en medische apparatuur.

De ontwikkelingskit bevat een handleiding, Windows-software (JY-RM3100) en een SDK om te helpen bij de installatie en integratie.

Het pakket bevat een QMC5883L-module met voor/achter lay-out en meerdere pinheaders voor solderen aan uw project.

De JY-RM3100 kompasmodule bevat aparte pinheaders en duidelijk gemarkeerde pads voor het aansluiten van stroom, datalijnen en onderbreking.