WitMotion WT1-IMU Dubbelassige Hoeksensor (Versnellingsmeter + Inclinometer), 3,3–5V TTL, 0,5° Nauwkeurigheid, 20 Hz Uitgang

Overzicht

WitMotion WT1-IMU is een zeer kosteneffectieve dual-axis hoeksensor die accelerometer/gyroscoop/magnetometer gegevens fuseert met een op Kalman-filter gebaseerde algoritme om X/Y-hoek in real-time uit te voeren. De module werkt op 3.3–5 V, communiceert via TTL-serieel, en is gebouwd op een compacte goudgeplatede stempelgat PCB voor eenvoudige SMT-integratie. De typische hoeknauwkeurigheid is ±0.5° (X & Y) met een 20 Hz standaard retourfrequentie. Officiële PC-software biedt dashboards, kalibratie, logging en export; SDK/voorbeelden ondersteunen MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino en C/C#.

Belangrijkste Kenmerken

• Dual-axis hoekuitvoer (X, Y) voor houding/hellingsmeting

• Kalman-filter + WitMotion fusie-algoritme voor hoge stabiliteit

• Voeding: 3.3–5 V, TTL UART; LDO ingebed

• Nauwkeurigheid: ±0.5° (X & Y)

• Hoekbereik: X ±180°, Y ±90°

• Standaard retourpercentage: 20 Hz (configureerbaar in software)

• Stroomverbruik: typ. ~5 mA, <10 mA

• Compact 15.24 × 15.24 mm module; vergulde stempelgaten

• Gratis PC-software: dashboard, kalibratie, bandbreedte/baud-instellingen, gegevensregistratie &en afspelen, exporteren naar TXT/BIN/PLAY/XLS

• Accessoires/fixtures: optionele USB-naar-TTL-adapter en testbrandfixture voor eenvoudige opstart

Specificaties

Afmetingen &en Assen

As definitie: X naar rechts, Y omhoog, Z naar buiten van de plaat; rotatie volgt de rechterhandregel.

Pinout (12-pins stempelgat)

MCU-verbinding: TTL-serieel; kruisverbinding TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC en GND gemeenschappelijk.

Software &en Ontwikkeling

• Dashboard: live weergave van hoek, versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld, quaternion, enz.

• Config Menu: versnelling &en magnetische calibratie, plaatsingsrichting, uitvoerfrequentie/breedte, baudrate, slaapstand.

• Opname/Export: snel loggen en exporteren naar TXT/BIN/PLAY of plakken in Excel (XLS).

• Gereedschap: voorbeelden/SDK's voor MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

• Optionele test-brandfixture voor plug-and-play flitsen/opstarten.

Typische Toepassingen

Hoofdgemonteerde display, bewegingsdetectie, robotica, AGV/UGV, onbemande voertuigen, mijnbouw/toren/industriële houding monitoring, automatiseringsapparatuur, bemande luchtvaart R&&D, veiligheidsmonitoring, en slimme/geautomatiseerde boerderijen.

Details

Dual-axis hoeksensor, kosteneffectief, stabiel, met Kalman-filteralgoritme, ISO9001 gecertificeerd.

WT1-IMU versnellingsmeter werkt op 3.3-5V, <10mA stroom, TTL-interface. Geeft 2-assige hoeken (X: ±180°, Y: ±90°) met 0.5° nauwkeurigheid. Standaard retourfrequentie 20Hz, baudrate 9600.

WitMotion modules bieden een hoge volumecapaciteit, nauwkeurigheid en kosteneffectiviteit met een robuust ontwerp, meerdere configuraties en eenvoudige ontwikkeling. Ze omvatten 650W verkoop, 0,5° helling, Kalman-filter, gesloten-lus technologie en configureerbare software. Andere modules bieden lagere prestaties, minder functies en een hoger risico.

WitMotion Algoritme x Kalman Filter. Verzamelt ruwe gegevens van gyroscoop, versnellingsmeter, magnetometer. Berekent de hoek met behulp van Kalman-filtering en WitMotion-algoritmen. Nauwkeurigheid: X&Y 0,5°.

Interface: 3.3~5V, TTL, LDO ingebed. Compact & eenvoudig te installeren met een hoog-dichtheid 4-laags bord en vergulde stempelgaten. Adaptieve bereikwisseling voor beginners. Ontwikkelingskits omvatten software, handleiding, protocol, SDK en voorbeeldcodes.

Gratis &en echt nuttige software biedt een gebruiksvriendelijk ontwerp voor eenvoudige installatie en gegevensophaling. Real-time bewegingsdetectie met solide gegevensmeting toont versnelling veranderingen in de X, Y, Z-assen via dynamische curves.

Dashboard toont real-time sensor gegevens inclusief versnelling, hoeksnelheid, hoek, magnetisch veld, druk en quaternion. Configuratiemenu stelt kalibratie, installatie richting, baudrate en bandbreedte-instellingen in. Matlab-analyse maakt multi-dimensionale gegevensvisualisatie mogelijk.

Krachtige gegevensopslag en export naar TXT, BIN of Play-bestanden; compatibel met MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Inclusief datasheet, handleiding, software en stuurprogramma voor eenvoudige integratie.

WitMotion WT1-IMU ondersteunt PC-verbinding via TTL-serieel poort met kruisverbonden TX en RX.Compatibel met meerdere apparaten. Test brandfixture apart verkocht, plug-and-play voor eenvoudige installatie zonder solderen.

WitMotion WT1-IMU dual-axis hoeksensor biedt TTL-seriële verbinding, 12-pins lay-out, compacte afmetingen van 15,24×15,24×2,54 mm, rechts-hand regel assen, en omvat VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL pinnen.

IMU-sensor toepassingen: mijnbouw, landbouw, robotica, torens, automatisering, drones, tracking, monitoring.