Overzicht
WitMotion WT31N Inclinometer is een miniatuur MEMS-module die 3-assige versnelling (X/Y/Z) meet en de dubbele assenhoek (rol &en pitch op X/Y) berekent met een ingebouwde Kalman-filter en 8-bits MCU. Het geeft tijd, versnelling en hoek uit via UART (TTL) tot maximaal 100 Hz. Ontworpen voor compacte embedded projecten, ondersteunt het 3.3–5 V systemen en maakt het eenvoudig verbinding met pc's (USB-TTL) of Android-telefoons (OTG + USB-TTL).
Opmerking: de WT31 rapporteert alleen X/Y-hoeken; geen Z-as hoek (geen gyroscoop op de module).
Belangrijkste Kenmerken
-
Versnelling: X/Y/Z assen
-
Hoeken: X (rol), Y (pitch)
-
Statische hoeknauwkeurigheid: ±0.1° (X/Y)
-
Filter/oplosser: Kalman-filter, on-board hoekberekening (AHRS-stijl output voor X/Y)
-
Uitgangsinterface: UART (TTL), 115200 baud (TX↔RX kruis)
-
Updatefrequentie: 100 Hz
-
Voeding & verbruik: 3.3–5 V, <10 mA
-
PC-software: gegevensregistratie, dashboard/3D-module, curveweergave (Windows XP/7/8/10)
-
Android-app: configuratie, kalibratie, live gegevens & registratie (via OTG + USB-TTL)
Specificaties
| Artikel | Waarde |
|---|---|
| Productnaam | WT31 Inclinometer |
| Merk | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| Voedingsspanning | 3.3 V – 5 V |
| Huidige | <10 mA |
| Uitvoergegevens | Tijd, Versnelling, Hoek |
| Assen | ACC: X/Y/Z; Hoek: X/Y (roll/pitch) |
| Versnellingsbereik | ±16 g |
| Hoekbereik | X: ±90°, Y: ±90° |
| Versnellingsresolutie | 0.0005 g |
| Statistische hoeknauwkeurigheid | ±0.1° (X/Y) |
| Dynamische hoek | Niet van toepassing (geen gyroscoop) |
| Updatefrequentie | 100 Hz |
| Interface | UART (TTL) |
| Baudrate | 115200 |
| Afmetingen | 15.24 mm × 15.24 mm × 2 mm |
| Gewicht | ≈0.34 g |
| Opmerking | Geen Z-as hoek omdat er geen gyroscoop is |
Afmetingen (bord)
-
A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (volgens tekening)
Pin Definitie
| Nr. | htmlNaam | Functie |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | UART-TTL Ontvanger |
| 4 | TX | UART-TTL Zender |
| 5 | GND | Aarde |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | X+ alarm |
| 8 | VCC | 3. 3–5 V (tweede pad) |
| 9 | S1 | Y+ alarm |
| 10 | S2 | Y- alarm |
| 11 | GND | Aarde |
| 12 | D3 | X- alarm |
Verbindingstips
-
MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.
-
PC: verbind via USB-TTL adapter.
-
Android: OTG + USB-TTL adapter.
Software &en app-functies
-
Gegevensregistratie en export
-
3D-module / dashboard visualisatie
-
Realtime gegevenscurveweergave
-
Configuratie &en kalibratie menu's in app
Typische Toepassingen
IoT hellingsmonitoring, UGV/robot nivellering, mapping rigs, milieu-/structuurmonitoring, uitlijning van energieapparatuur en gebouwbescherming waar compacte versnellingsmeter + hellingsmeter gegevens en UART-TTL output vereist zijn.
Details

MEMS IMU voor IoT, milieu monitoring, UGV, energie, mapping en gebouwbescherming. WT31 hellingsmeter biedt 0.1° nauwkeurigheid, Kalman-filter, UART-uitgang, en meet versnelling, hoeksnelheid en hoek.

Hoogprecisie-inclinometer met Kalman-filter en 8Bit MCU

PC-software functies: gegevensregistratie, 3D-module, curveweergave, dashboard, configuratie, compatibel met Windows XP/7/8/10. Verbinding: VCC TX RX GND aangesloten op USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX naar RX, RX naar TX.

Software toont realtime sensorgegevens (versnelling, hoek, magnetische velden). Vereist OTG en USB-TTL voor Android-apparaten, met bedradingdetails en interface-indeling voor module-instelling en kalibratie.

WitMotion WT31N inclinometer-app toont instellingen, realtime gegevens en logboeken. Verbindingdiagram toont MCU-interface met VCC, TXD, RXD, GND-pinnen voor seriële communicatie.

WitMotion WT31 inclinometer, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Geeft versnelling en hoekgegevens via UART (TTL) bij 115200bps, 100Hz frequentie. Geen Z-as hoek vanwege het ontbreken van een gyroscoop.

Pin-definitie voor de WitMotion WT31N hellingsmeter, inclusief afmetingen en functies van 12 pinnen, met UART TTL-interface en alarmsignalen.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...