WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-assige versnellingsmeter + gyroscoop met hoekuitlezing, Kalman AHRS, TTL-serieel, 20/100 Hz, 3.3–5 V voor Arduino/Raspberry Pi/PC

Overzicht

De WitMotion WT61 is een 6-assige MEMS houding sensor die 3-assige versnelling, 3-assige hoeksnelheid en gefuseerde hoek (rol/helling/oriëntatie) uitzendt. Het maakt gebruik van een 48 MHz MCU met een ingebedde IMU (MPU6050, per modelnaam) en WitMotion’s dynamische fusie + Kalman filtering om hoge stabiliteit, lage ruis en nauwkeurige hoekresultaten te leveren. De module communiceert via Serieel TTL en is klein (15,24 × 15,24 × 2 mm, ~1 g), waardoor het gemakkelijk te integreren is in IoT-apparaten, robots, mobiele machines, structurele monitoring, consumentenelektronica en VR-gadgets.

Belangrijkste Kenmerken

• 3 uitgangen: versnelling, hoeksnelheid en hoek (houding).

• Fusie-algoritme: dynamische fusie + Kalman filtering; satelliet-kwaliteit houding algoritme erfgoed; hoeknauwkeurigheid 0,05° (statisch), 0,1° (dynamisch).

• Hoge kwaliteit hardware: 48 MHz core MCU, stabiele voeding chip, goud-ondergedompelde koperen pads, ingebouwde MEMS-sensor.

• Klein &en licht: 15,24 × 15,24 × 2 mm, ~1 g; horizontale/verticale montage ondersteund.

• Selecteerbare datasnelheden &en baud: 20 Hz / 100 Hz retour snelheid; 9600 / 115200 bps.

• Android-app + Windows-software: realtime plotting, opname, ruwe datavisualisatie, TXT-export, 3D-demo viewer, en rijke configuratie (bandbreedte, uitvoersnelheid, plaatsing, drempels, slaapstand, Z-as reset).

• SDK &en voorbeelden: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++.

• Documentatie &en tools: datasheet, handleiding, MiniIMU.exe, CH340/CP2102 stuurprogramma's, demo video's.

• Kwaliteit &en ondersteuning: fabriekskalibratierapport weergegeven; RoHS, CE, ISO 9001.

Technische specificaties

Pinout & Mechanisch

Boardomtrek (mm): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
Pinnen:

MCU bedrading (schema weergegeven): TTL-serieel naar host MCU met TX↔RX kruisverbinding (VCC, TX, RX, GND).

Software, Apps &en Tools

• Android App: verbinden via USB-to-TTL + telefoon OTG; real-time grafieken voor Acc/Gyro/Hoek; Record knop; modules menu (3-as / 6-as / 9-as / BLE5.0 / WT901-WIFI); rijke Config pagina's (acc kalibratie, installatierichting, ophaalsnelheid, meetbandbreedte, statische detectiedrempel, patroonselectie).

• Windows PC (MiniIMU.exe): live attitude gauges, real-time curves (“Rock-solid Data Measurement”), Dataopslag &en Export (ruwe en geparseerde gegevens naar TXT/CSV-stijl), Configuratiemenu (baudrate 115200, mode=Serieel, richtingselectie, bandbreedte e.g., 94 Hz, slaapstand, reset Z-as naar 0°).

• 3D Demo: visualiseert sensorbeweging; 3D-broncode aangeboden (zoals aangegeven).

• Testopstelling: optionele plug-and-play klem voor bedrading zonder solderen (apart verkocht).

Algoritmen &en Prestaties

• WitMotion Algoritme × Kalman Filter: afgeleid van Luchtvaart Satelliet Houdingsbepaling methoden; combineert kinetische fusie, digitale filtering, toestandschatting; levert de opgegeven 0.05°/0.1° hoeknauwkeurigheid en uitstekende biasstabiliteit/lage ruis (grafiek en badges weergegeven).

Typische Toepassingen

IoT-apparaten, milieumonitoring, bescherming van gebouwstructuren, robotica &en automatisering, olie &en energie, mobiele machines, mijnbouwindustrie, consumentenelektronica, VR-gadgets.

Compliance &en Ondersteuning

• Getoonde certificaten: Kalibratierapport, RoHS, CE, ISO 9001.

• Vergelijkende kaartnotities: fabrieksgetest voor verzending, SDK beschikbaar, 12-maanden garantie, levenslange technische ondersteuning van WitMotion R&en D.

Notities &en Accessoires

• Inbegrepen: WT61-module.

• Optioneel: USB-naar-TTL converter, telefoon OTG-adapter, acryl testopstelling klem.

• Gebruik rechts-hand coördinaten conventie en volg de horizontale/verticale installatie-instructies die in de software worden weergegeven voor de beste nauwkeurigheid.

Details

WitMotion WT61 IMU biedt 0.05 graden pitch nauwkeurigheid, digitale filtering, fusie-algoritme, en omvat versnellings-, gyro-, hoek-, trillings-, MCU- en filterfuncties.

WitMotion WT61 IMU biedt 3-assige versnelling, gyro- en hoekuitgang. Het ondersteunt 3.3V-5V, laag stroomverbruik, seriële TTL, ±2/4/8/16g adaptief bereik, hoge nauwkeurigheid, compact formaat, licht gewicht en een breed temperatuurbereik.

WitMotion WT61 IMU biedt hoge precisie met Kalman-filtering, certificeringen omvatten RoHS, CE, ISO-9001. Kenmerken 48MHz MCU, MEMS-sensor, stabiele stroomchip en goud-geïmmersioneerde koperen interface.

WitMotion-algoritme x Kalman-filter. Het WitMotion-algoritme is afkomstig van het Aerospace Satellite Attitude Determination Algorithm, gecombineerd met Kalman-filtering en bewegingsdynamische fusie. Hoeknauwkeurigheid: X, Y-as: 0,05° (Statisch), 0,1° (Dynamisch). De grafiek toont hoekdata in de loop van de tijd, met blauwe, rode en gele lijnen die verschillende metingen of gefilterde outputs vertegenwoordigen. Tijdstempels variëren van 15:21:09:210 tot 15:21:15:223. De verticale as loopt van -180 tot 180 graden.

WitMotion WT61 IMU voor IoT, milieutoezicht, robotica, automatisering, mijnbouw, bruggen, VR-gadgets en industriële toepassingen.

WitMotion IMU biedt hoge nauwkeurigheid, stabiliteit, compact formaat, superieure componenten, SDK, fabrieks testen en levenslange ondersteuning.Het omvat Kalman-filtering, fusie-algoritme en een garantie van 12 maanden, waarmee het beter presteert dan andere.

WitMotion WT61 IMU heeft een 12-pins lay-out met VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM en gereserveerde poorten; bevat afmetingdetails in mm.

WitMotion WT61 IMU verbindt via USB naar OTG-adapter voor gegevensweergave en -opname op smartphones. De multifunctionele Android-app toont realtime sensorgegevens, inclusief hoeken, versnelling en tijdstempels, met opties voor configuratie en gegevenslogging.

WitMotion WT61 IMU biedt eenvoudige installatie, plug-and-play functionaliteit en realtime houdingmetingen met hoekmetingen.

WitMotion WT61 IMU biedt kalibratie, realtime meting en gegevensexport. Toont en slaat versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld en ruwe gegevens op in TXT-formaat.

3D-demo toont sensorbeweging intuïtief aan. SDK ondersteunt Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino en C++/C#. TTL-seriële verbinding met MCU; TX en RX zijn kruisverbonden.

3D-demo visualiseert sensorbeweging met auto-, helm-, kubus- en drone-modellen. SDK ondersteunt Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino en C++/C#. Seriële verbinding via TTL verbindt MCU en module met kruisverbonden TX en RX.

IMU-testen omvatten 3-assige draaitafel, trillingsmetingen, temperatuurextremen, veroudering en evaluaties bij hoge temperaturen.

WitMotion WT61 IMU biedt een terugkeerfrequentie van 20-100Hz, 3.3-5V spanning en detecteert versnelling, hoek en gyroscoop. Ondersteunt TTL-interface, compatibel met Android, PC, MCU en Arduino.