WitMotion WT61C Hoog-nauwkeurige Versnellingssensor (MPU6050) - 6-assige Acc+Gyro+Hoek AHRS IMU voor Arduino / TTL & RS232

Overzicht

De WitMotion WT61C is een kosteneffectieve 6-assige AHRS IMU die een 3-assige versnellingsmeter en een 3-assige gyroscoop combineert om versnelling, hoeksnelheid en 3-assige hoek (roll/pitch/yaw) uit te geven. Aangedreven door het WitMotion fusie (Kalman) algoritme, levert het XY statische hoeknauwkeurigheid van 0,05° (0,1° dynamisch), waardoor het ideaal is voor hellings-, trillings- en houdingdetectie in embedded projecten, robotica, automatisering, nivellering platforms en VR/AR-integraties. Het ondersteunt TTL (3,3–5 V) en RS232 (5–36 V) seriële interfaces en werkt naadloos samen met Arduino, STM32, C/C++ en MATLAB met behulp van de meegeleverde SDK en PC-tools.

Belangrijkste Kenmerken

• 6-Assige outputs: 3-assige versnelling, 3-assige hoeksnelheid, plus 3-assige hoek.

• Hoge nauwkeurigheid: XY statisch 0.05°, dynamisch 0.1°; acceleratiestabiliteit 0.01 g.

• Brede bereiken: Acceleratie ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Hoek X/Z ±180°, Y 90°.

• Instelbare uitvoersnelheid: 0.2–100 Hz; baud 9600 / 115200 bps.

• Dubbele interface: TTL 3.3–5 V of RS232 5–36 V voor eenvoudige MCU/industriële integratie.

• WitMotion Fusion Algoritme: Kalman-filtering met driftcompensatie voor een stabiele houding.

• Configureerbaar via software: Acc-calibratie, plaatsingsoriëntatie, bandbreedte, uitvoersnelheid, reset Z-as naar 0°.

• Ontwikkelaarsbronnen: Gratis Windows PC-software (MiniIMU.exe), stuurprogramma's (CH340/CP2102), handleiding &en datasheet, SDK voor 51-serieel, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, plus Android-app en demo-video's.

• Gegevenshulpmiddelen: Ruwe gegevensweergave, realtime grafieken, TXT-export, en een 3D-bewegingsdemo (bronkode beschikbaar op aanvraag).

Technische specificaties

• Model: WT61C

• Merk: WitMotion

• Ingangsspanning: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• Stroom: < 25 mA

• Interface: TTL / RS232

• Uitvoergegevens: 3-assige versnelling, 3-assige gyro, 3-assige hoek (geaccumuleerde fout in Z-as)

• Meetbereik: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Hoek X/Z ±180°, Y 90°

• Resolutie: Acc 0.0005 g; Gyro 0.61 °/s

• Stabiliteit: Acc 0.01 g

• Hoeknauwkeurigheid: XY statisch 0.05°, dynamisch 0.1°

• Uitgangsfrequentie: 0.2–100 Hz

• Baud Rate: 9600 / 115200 bps

• Afmetingen: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• Installatie: Verticaal of horizontaal

• Netto Gewicht: 20 g

• Bedrijfstemperatuur: −40 ~ 85 °C

• Asdefinitie: Cartesische coördinaten, rechterhandregel

Pinout (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — Seriële gegevens invoer, TTL

3. RX — Seriële gegevens uitvoer, TTL

4. GND — Aarde

Hoekuitvoeringsprotocol (framekop 0x55 0x53)

Hoek decoderen (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

Checksum:
Som = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(Versnelling en hoeksnelheid pakketten volgen een vergelijkbaar formaat.)

Software &en Integratie

• Windows-tools tonen ruwe frames, geparsed data, live grafieken en houdingmeters; ondersteuning voor opname &en TXT-export.

• 3D Demo visualiseert beweging; de broncode kan worden verstrekt.

• MCU-verbinding: directe seriële verbinding met Arduino/MCU; TTL wordt aanbevolen voor eenvoudigere integratie.

Typische Toepassingen

• Automatisering &en robotica, hellingshoekmonitoring, nivelleringsplatforms, trillingsmonitoring, industriële testen, IoT-integratie, VR/AR-headsets.

Details



Kosteneffectieve IMU met 0,05° nauwkeurigheid in de X- en Y-assen. Kenmerken inclinatie, trillingen en houding sensing met behulp van het WitMotion Fusion-algoritme. Inclusief versnelling, gyroscoop, hoek, trillingen, Kalman-filtering en MCU-functies.



De WitMotion WT61C-sensor biedt 3-assige versnelling en gyroscoop met een bereik van ±16g/±2000°/s, 0.0005g resolutie, TTL/RS232-interface, 9600/115200bps baudrate, -40°C tot 85°C werking en afmetingen van 51.3×36.1×15mm.



De WitMotion WT61C versnellingssensor maakt automatisering, VR-headsets, nivellering en trillingsmonitoring mogelijk. Kenmerken gratis software voor eenvoudige installatie, die real-time houding gegevens weergeeft met een gebruiksvriendelijke interface voor consumentenelektronica, IoT, industriële testen en meer toepassingen.



Configureerbare sensor met versnelling calibratie, richtingsinstelling en real-time gegevensmeting.Kenmerken zijn onder andere Z-as reset, bandbreedte-aanpassing en live bewegingscurveweergave voor nauwkeurige monitoring en analyse.



WitMotion WT61C biedt hoge-precisie bewegingsdetectie met gegevensexport naar TXT-bestanden, 3D-visualisatie voor intuïtieve bewegingsanalyse en eenvoudige MCU-integratie via TTL-interface.



Ontwikkelingskits voor WitMotion WT61C omvatten software, stuurprogramma's en documentatie voor STM32, Arduino, Windows en Matlab. Bevat SDK, handleidingen, datasheets, demo-video's en ondersteuning voor Android-apps.



WitMotion WT61C-sensor biedt hoekuitgangsprotocol met roll, pitch, yaw, firmwareversie en checksum. Wordt geleverd met berekeningsformules, documentatie, kabels en QC-label.

Related Collections

• WitMotion
• Drone gyro sensoren
• Versnellingsmetersensoren