• WitMotion WT901 9-Axis Accelerometer Module AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0.2–200 Hz, 3.3–5 V, TTL/I²C for Arduino & STM32
  • The WT901 GPS-IMU unit works with NMEA-0183 GPS modules, providing navigation data via TTL/I²C interfaces at 3.3–5 V. It connects to a WIT-6M-0-001 GPS module and includes a "Click to buy" button.
  • The module connects to the MCU via I²C with VCC, SCL, SDA, and GND pins. The MCU requires 4.7K pull-up resistors on SCL and SDA for open-drain compatibility.
  • Development kits include manuals, drivers, code samples, software, and tools for STM32, Arduino, 51, Windows C++, and Matlab. Supports CH340, CP2102, TTL/I²C, 3.3–5V, 0.2–200 Hz.
  • The WitMotion WT901 is a compact 9-axis IMU with accelerometer, gyro, and magnetometer. It supports 3.3V-5V, <25mA current, TTL/I²C interface, and outputs motion data at 0.2–200Hz. Size: 15.24×15.24×2mm, weight: 1g, temp: -40°C to +85°C.
  • Connect MCU to module via TTL serial port with crossed TX/RX; link VCC, GND, TX, RX pins.
  • The WitMotion JY901S/WT901 is a 9-axis IMU module offering accelerometer, gyroscope, magnetometer, and quaternion outputs, with configurable ranges and interfaces.
  • Free, user-friendly software simplifies drone setup for beginners, displaying real-time X, Y, Z angles from WitMotion's IMU system.
  • Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy. Offers attitude, inclination, vibration sensing. Includes acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, Kalman filtering. WT901 model, 3.3–5V, TTL/I²C.
1 10

WitMotion WT901 9-assige versnellingsmodule AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0,2–200 Hz, 3,3–5 V, TTL/I²C voor Arduino & STM32

WitMotion WT901 9-assige versnellingsmodule AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0,2–200 Hz, 3,3–5 V, TTL/I²C voor Arduino & STM32

WitMotion

$45.00 USD
$45.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Opties
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

WitMotion WT901 is een kosteneffectieve, miniatuur 9-assige versnellingsmodule / AHRS IMU die een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop en 3-assige magnetometer combineert met een onboard 48 MHz MCU en een op Kalman-filter gebaseerd attitude-algoritme. Het geeft versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld, Euler-hoeken en quaternion uit op 0.2–200 Hz (10 Hz standaard) via Serial-TTL of I²C (tot 400 kHz). De hoeknauwkeurigheid is 0.05° (statisch) / 0.1° (dynamisch) op X &en Y, en 1° op Z na kalibratie. Officiële PC-software (MiniIMU.exe) biedt gevisualiseerde grafieken, realtime curven, 3D-demo-weergaven, logging/export van ruwe gegevens en éénklikkalibratie. Stuurprogramma's (CH340/CP2102), datasheet/manual, voorbeeldcode voor STM32/Arduino/51/C/C++/C#, en Matlab ondersteuning zijn inbegrepen. Een plug-and-play testopstelling is apart verkrijgbaar.

Belangrijkste Kenmerken

  • Geïntegreerde 9-assige IMU met MEMS-sensoren + 48 MHz kern MCU en LDO-voeding.

  • Uitgangen: Versnelling, Gyro, Magnetisch, Hoek, &Quaternion; selecteerbare inhoud.

  • Hoge precisie: X/Y 0.05° statisch, 0.1° dynamisch; Z 1° (na kalibratie).

  • Adaptieve bereiken: Versnelling ±2/4/8/16 g; Gyro ±2000 °/s.

  • Configureerbare datarate: 0.2–200 Hz; baud 4800–230400.

  • Visuele magnetische kalibratie (ellipse fitting; draai 360° rond X/Y/Z).

  • Stevige meetinterface: real-time grafieken, houdingindicator &en kompas.

  • Gegevensopslag &en export: ruwe/geanalyseerde gegevens naar TXT; snelle beoordeling.

  • 3D-demo &en source code optie om beweging te visualiseren (auto, kubus, headset, vliegtuig).

  • Bedradingsopties:

    • Serieel-TTL (TX/RX kruisverbonden met MCU).

    • I²C (open-drain; voeg twee 4,7 kΩ pull-ups toe op SCL/SDA).

  • Toepassingsgebieden: IoT, milieumonitoring, gebouw/brug helling, robotica &en automatisering, heftrucks &en mobiele machines, mijnbouw, consumentenelektronica, VR-gadgets.

  • Certificeringen: Kalibratierapport, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Accessoires: USB testfixture apart verkocht (vermindert solderen).

Technische specificaties

Artikel Waarde
Model / Merk WT901 / WitMotion
Voedingsspanning 3.3 V–5 V
Huidige < 25 mA
Interfaces Serieel-TTL / I²C (hoge snelheid 400 kHz ondersteund)
Uitgangen Versnelling, Gyro, Magnetisch, Hoek, Quaternion
Meetbereiken Versnelling: ±2/4/8/16 g (adaptief) • Gyro: ±2000 °/s • Hoek: X,Z ±180°, Y ±90°
Hoeknauwkeurigheid X/Y: 0.05° (statisch), 0.1° (dynamisch) • Z: 1° (na kalibratie)
Stabiliteit Versnelling 0.01 g • Gyro 0.05 °/s • Hoek 0.01°
Uitgang/Retourpercentage 0.2–200 Hz (standaard 10 Hz)
Baud Rate 4800–230400
Accel Resolutie ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g) • ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g) • ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g) • ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Afmetingen / Gewicht 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″×0.6″×0.08″) / ~1 g
Bedrijfstemperatuur –40 °C tot +85 °C
Montage Horizontaal / Verticaal

Software, Kalibratie &en Ontwikkelingskits

  • Windows PC-suite (MiniIMU.exe): configuratiemenu voor bereik, bandbreedte (e.g., 20 Hz), uitvoerinhoud, baud/uitvoer snelheid, installatierichting, tijdzone, apparaatsadres; versnelling & magnetische kalibratie, Z-as reset, hoekreferentie; vergrendelen/ontgrendelen; GPS-inhoud schakelaars.

  • Stuurprogramma's & Documenten: CH340 & CP2102 USB-serieel stuurprogramma's, Datasheet.pdf, Manual.pdf, LEES ME.txt.

  • Code & Voorbeelden: 51 serieel, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

  • Media: demo video's (PC UI en Android app).

  • Android app beschikbaar voor mobiele weergave/configuratie.

Verbindingsnotities

  • TTL-serieel: kruisverbinding MCU-TX → Module-RX, MCU-RX → Module-TX, gemeenschappelijke GND, VCC gedeeld.

  • I²C: open-drain; voeg 4.7 kΩ pull-ups toe aan VCC op SCL en SDA; verbind GND en VCC dienovereenkomstig.

Details

WitMotion WT901 Accelerometer, Affordable AHRS IMU with 1° Z-axis accuracy, providing attitude, inclination, vibration, acceleration, gyro, angle, magnetic, quaternion, and Kalman filtering.

Kosteneffectieve AHRS IMU met 1 graad Z-as nauwkeurigheid, met functies voor houding, helling, trilling, versnelling, gyro, hoek, magnetisch, quaternion en Kalman-filtering.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 is a small, low-power 3-axis sensor with accelerometer, gyro, magnetometer, and quaternion output, supporting 3.3V-5V, serial TTL/IIC, and operating in extreme temperatures.

WitMotion WT901 is een compacte 3-assige versnellingsmeter met gyro, magnetometer en quaternion-uitgang. Het ondersteunt 3.3V-5V, <25mA stroom, en seriële TTL/IIC-interface. Kenmerken zijn onder andere een acceleratiebereik van ±2/4/8/16g, een gyroscoop van ±2000°/s en een terugkeerfrequentie van 0.2-200Hz. Werkt van -40°C tot +85°C, weegt 1g en heeft afmetingen van 15.24x15.24x2mm.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 features MEMS sensors, a 48MHz MCU, and gold-immersed copper interface, providing high precision and stability through Kalman filtering, and is RoHS, CE, and ISO-9001 certified with a calibration report.

WitMotion WT901 bevat een MEMS-sensor, 48MHz MCU, LDO-voedingschip en een goud-geïmmersioneerde koperen interface. Het biedt hoge precisie en stabiliteit via Kalman-filtering. Gecertificeerd met RoHS, CE, ISO-9001 en een kalibratierapport.

WitMotion WT901 Accelerometer, WitMotion Algorithm merges aerospace satellite attitude determination with Kalman filtering and motion fusion, achieving high angle accuracy for X, Y, and Z axes.

WitMotion-algoritme combineert luchtvaart satelliet houdingbepaling met Kalman-filtering en bewegingsfusie. Bereikt hoeknauwkeurigheid: X, Y-as 0.05° (statisch), 0.1° (dynamisch); Z-as 1° (gekalibreerd). Grafiek toont hoekdata in de tijd.

WitMotion WT901 accelerometer used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, energy, mining, VR, and bridge protection.

WitMotion WT901 versnellingsmeter voor IoT, milieutoezicht, robotica, automatisering, olie & energie, mijnbouw, VR-gadgets en bescherming van brugstructuren.

WitMotion WT901 Accelerometer, Free, user-friendly software offers easy setup and real-time angle data (X:10.54°, Y:-7.96°, Z:-105.78°) via USB-connected test fixture, no soldering required.

Gratis &en echt nuttige software biedt een gebruiksvriendelijk ontwerp voor eenvoudige installatie en gegevensophaling. Het WitMotion Shenzhen Co., Ltd Attitude Measurement System toont real-time hoeken: X op 10,54°, Y op -7,96° en Z op -105,78°. Een testfixture wordt apart verkocht, waardoor plug-and-play functionaliteit mogelijk is om soldeerproblemen te elimineren. De fixture wordt via kleurrijke draden aangesloten op een USB-interface, wat de integratie met laptops vereenvoudigt. Klik om te kopen voor gemakkelijke toegang tot deze betrouwbare sensoroplossing.

The WitMotion WT901 accelerometer features a config menu for calibration, range, communication, and settings, with real-time data visualization for motion tracking.

Het configuratiemenu van de WitMotion WT901 versnellingsmeter biedt kalibratie-, bereik-, communicatie- en inhoudinstellingen. Real-time gegevensvisualisatie omvat versnelling, hoeksnelheid, hoek en magnetisch veld met een kompasweergave voor nauwkeurige bewegingsregistratie.

WitMotion WT901 Accelerometer, The WitMotion WT901 provides data storage, raw data display, and 3D motion visualization with customizable models for diverse applications.

WitMotion WT901 biedt krachtige gegevensopslag en -export, toont ruwe gegevens en maakt TXT-bestandregistratie mogelijk.De 3D-demo biedt intuïtieve bewegingsvisualisatie met aanpasbare modellen voor verschillende toepassingen.

WitMotion WT901 Accelerometer, Visualizable magnetic calibration with ellipse fitting and 360-degree rotation. Includes TTL serial and I2C connection diagrams with MCU, cross-connected TX/RX, and 4.7K pull-up resistors for I2C.

Visualiseerbare magnetische kalibratie voor initiële gebruik, met ellipspassing en 360-graden rotatie. Inclusief TTL-serieel en I2C-aansluitschema's met MCU, met vermelding van kruisverbonden TX/RX en 4.7K pull-up weerstanden voor I2C.

WitMotion WT901 Accelerometer, Development Kits include manuals, software, drivers, sample code, and files like PDFs, videos, and an Android app.

Ontwikkelingskits bevatten handleiding, datasheet, gratis Windows-software, CH340 & CP2102-stuurprogramma's, voorbeeldcode voor 51, C++, STM32, Arduino en Matlab. Bestanden: PDF's, stuurprogrammapakketten, demo-video's en Android-app.

WitMotion WT901 Accelerometer, R&D tests WT901 accelerometer under 3-axis rotation, vibration, temperature extremes, and 72-hour aging.

R&D-faciliteiten testen WT901-versnellingsmeter met 3-assige draaitafel, 6 DOF-vibratie, temperatuurextremen en 72 uur veroudering.

The WitMotion WT901 accelerometer measures 15.24×15.24×2.54 mm, features 12 pins for various I/O options, and defines axial directions using the right-hand rule with X, Y, Z axes.

WitMotion WT901-versnellingsmeter afmetingen: 15.24×15.24×2.54 mm. Bevat 12 pinnen voor analoge/digitale I/O, PWM, UART, I2C en voeding.Axiale richtingen gedefinieerd door de rechterhandregel met X, Y, Z-assen.

The WitMotion WT901 accelerometer features a 0.2–200Hz refresh rate, 3.3–5V voltage, and supports multiple sensors via TTL/IIC for various platforms.

WitMotion WT901 versnellingsmeter biedt een retourfrequentie van 0,2–200Hz, een spanning van 3,3–5V en ondersteunt versnelling, hoek, gyroscoop, magnetisch veld, barometer via TTL/IIC voor Android, PC, MCU, Arduino.

 

 

Related Collections

Verken meer drones en accessoires