Overzicht
WT9011DCL is de 2e generatie Bluetooth 5.0 houding meetsensor van WitMotion die een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop en 3-assige magnetometer integreert met een ingebouwde houdingoplosser. Door gebruik te maken van een dynamisch Kalman-filter fusie-algoritme, levert het stabiele, ruisarme 3-assige hoek- en quaterniongegevens in dynamische omgevingen. Een compact, op batterijen werkend ontwerp, iOS/Android-apps en gratis pc-software maken het ideaal voor VR/AR, robotica, motion capture, gebarenherkenning, revalidatiemonitoring en UAV houdinglogging.
Belangrijkste Kenmerken
-
9-DoF IMU + ingebouwde oplosser: geeft 3-assige versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld, Euler-hoeken en quaternion weer.
-
Kalman-filter fusie: onderdrukt de accumulatie van gyroscoopdrift die voorkomt in alleen 6-assige algoritmen; hoge stabiliteit en herhaalbaarheid.
-
Hoogprecisie magnetometer: snelle respons, uitstekende anti-geluid, stabiel temperatuurgedrag.
-
BLE 5.0 draadloos: open-gebied transmissie tot 50 m met directe respons en lage latentie.
-
Ultra-laag vermogen: lange looptijd met slaapstroom in de tientallen micro-amps.
-
Kruisplatform tools: gratis Android/iOS apps (gegevensregistratie/export naar TXT) en PC software (dashboard, grafieken, 3D pose weergave, multi-sensor koppeling—aanbevolen tot 4 eenheden).
-
Compact &en robuust: 4-laags PCB, kleine behuizing voor eenvoudige integratie.
Specificaties
| Artikel | Detail |
|---|---|
| Sensor set | 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop, 3-assige magnetometer; ingebouwde houdingoplosser (Euler-hoeken &en quaternion) |
| Meetbereiken | Versnelling: ±16 g; Hoeksnelheid: ±2000 °/s; Magnetisch veld: ±2 Gauss; Hoekbereik: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Resolutie | Acc: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); Gyro: 0.061 °/s/LSB; Mag: 0.0667 mG/LSB; Hoek: 0.0055°/LSB |
| Hoeknauwkeurigheid* | X/Y assen 0.2°, Z-as 1° (geen magnetische interferentie en na kalibratie) |
| Uitgangsinhoud | Versnelling, hoeksnelheid, hoek, magnetisch veld (mag output standaard uit), quaternion |
| Uitgangsfrequentie | 0.2 Hz–200 Hz (data-pakket transmissie 50–200 Hz; standaard 10 Hz) |
| Draadloos | Bluetooth 5.0, open-gebied bereik tot 50 m |
| Werkstroom | 14 mA (typ.) |
| Huidige uitzending | 21 mA |
| Standby stroom | 14–30 µA (typisch 14–16 µA) |
| Batterij | 130 mAh oplaadbaar; typische gebruikstijd ~40 u |
| Processor | 168 MHz Cortex-M4 |
| Bedrade interface / Baud | Gegevensinterface 115200 bps |
| Afmetingen | 32,5 × 23,5 × 11.6 mm (mechanische tekening bijgevoegd) |
| Gewicht | 9 g |
Software &en Connectiviteit
-
Mobiele apps (zoek “WITOMTION” in de Apple App Store &en Google Play): realtime grafieken voor Acc/Gyro/Hoek/Magneet, kompasweergave, 3D-pose, gegevenslogging en TXT-export.
-
PC-software: apparaatdashboard, multi-pane grafieken, ruwe gegevensweergave, verplaatsing/3D-pose, configuratie &en kalibratietools; ondersteunt het koppelen van meerdere sensoren (aanbevolen 4) aan één instantie.
Typische Toepassingen
VR/AR hoofd/hand tracking, robotica houding sensing, drone/UAV houding logging, beweging &en sportmonitoring, medische revalidatie, gebarenherkenning en interactieve installaties.
Wat zit er in de doos
-
WT9011DCL inclinometer ×1
-
Type-C oplaadkabel ×1
-
Snelstartgids ×1
Details

2e generatie BLE 5.0 houding sensor, WT9011DCL, biedt 50m transmissie, Kalman-filter voor stabiliteit, 3-assige Acc, Gyro, Hoek, Magneetveld, 40u batterij, digitale filtering.

WitMotion WT9011DCL BLE sensor biedt ±16g versnelling, ±2000°/s hoeksnelheid, ±2Gauss magnetisch veld, ±180°/±90° hoekbereik. Ondersteunt BLE 5.0, 130mAh batterij, 9g gewicht, afmetingen 32.5×23.5×11.6mm.

Bluetooth 5.0 technologie met hoge prestaties chip, directe respons, snelle gegevensoverdracht, lage latentie, sterke anti-interferentie, BLE 50m bereik, ultra-laag energieverbruik, 10mA in werking, 30uA in slaapstand.

Hoogprecisie 3-assige magnetometer biedt laag stroomverbruik, hoge resolutie, anti-geluid, snelle respons en stabiele temperatuurprestaties.

Kalman Filter Fusie Algoritme fuseert 3-assige versnelling, gyroscoop en magnetisch veldgegevens voor nauwkeurige hoekenberekening. Nauwkeurigheid: X- en Y-assen 0,2°, Z-as 1° na kalibratie zonder magnetische interferentie.

WitMotion APP maakt Bluetooth-sensorconfiguratie mogelijk voor professionele houdingmeting op Android en iOS. Gegevens kunnen worden opgenomen en geëxporteerd in TXT-formaat. Beschikbaar in de App Store en Google Play.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor biedt PC-software voor eenvoudige ontwikkeling en testen via Bluetooth. Configureer parameters, kalibreer versnelling en bekijk realtime gegevens met professionele tools, inclusief hoekenmetingen en 3D-visualisatie.

Dashboard legt alle sensorgegevens intuïtief vast. Ondersteunt meerdere verbindingen: 4 sensoren naar 1 software. Vrij schakelen tussen vier 3D-modellen: auto, helm, kubus, vliegtuig. Real-time visualisatie met menselijke modelinterface.

Real-time dynamische gegevensweergave van versnelling, hoeksnelheid, hoek, magnetisch veld en GPS. Inclusief grafiekcurven, numerieke samenvattingen en sensorlezingen van COM15. Bevat systeemtijd, chipdatum, temperatuur, druk en quaternionwaarden.


Meetgegevens worden direct opgeslagen voor moeiteloze verzameling. Ontwikkelingskit bevat pc-software, iOS- en Android-apps, voorbeeldprogramma's, handleiding, seriële poortdriver, ter ondersteuning van C++/C#-ontwikkeling.

VR, Robot, Bewegingsmonitoring, Medische revalidatie, Gebarenherkenning, Virtuele interactie


Apparatuur ondergaat strenge tests—waaronder temperatuurextremen, zoutnevel, trillingen en veroudering—om professionele kwaliteit en betrouwbaarheid te waarborgen.
Related Collections

Verken meer drones en accessoires
-
Camera Drone
Onze Camera Drone Collectie biedt een breed scala aan merken, waaronder FIMI,...
-
FPV -drone
Ontdek onze complete FPV-dronecollectie, met race-, freestyle-, longrange-, cinewhoop- en tandenstokerdrones in...
-
Drone -accessoires
Ontdek een breed scala aan drone-accessoires om de vliegprestaties te verbeteren, de...