WitMotion WT901BLECL 9-assige Bluetooth 5.0 IMU – Versnellingsmeter + Gyroscoop + Magnetometer voor Arduino, Kalman-filter, Android/iOS/PC

Overzicht

WT901BLECL is een compacte 9-assige MEMS IMU die een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop en 3-assige magnetometer combineert met een ingebouwde houdingoplosser en Kalman-filtering. Het streamt versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld, Euler-hoeken en quaternions via BLE 5.0 of via USB-UART (115200 bps). Typische specificaties die in het productmateriaal worden weergegeven, zijn onder andere ±16 g versnelling, ±2000 °/s gyroscoop, hoeknauwkeurigheid tot 0,05° (statisch) / 0,1° (dynamisch), 0,2–50 Hz output (10 Hz standaard) en tot ~50 m bereik voor BLE in open gebieden. De module wordt geleverd met gratis Android/iOS-apps en Windows PC-software voor live grafieken, 3D-modellen, logging en kalibratie.

Belangrijkste Kenmerken

• 9-assige sensorfusie: Acc, Gyro, Mag met quaternion &en 3-assige hoekoutput.

• Kalman-gefilterde houdingoplosser: Vermindert gyroscoop-integratiedrift in vergelijking met alleen 6-assige algoritmen; stabiele, ruisarme gegevens.

• BLE 5.0 + USB-UART: Draadloze streaming naar telefoons/tablets; 115200 bps bedrade verbinding met pc's of ingebedde hosts.

• Gratis apps &en PC-tools: Eenklikconfiguratie, realtime curves/3D DEMO, gegevensregistratie/weergave, RAW-gegevensreview.

• Ondersteuning voor meerdere apparaten: Android-app kan tot 4 sensoren tegelijkertijd bekijken.

• Eenvoudige kalibratie: Versnellingsmeter &en magnetometer kalibratie, auto-gyro kalibratie, plaatsing/oriëntatie selectie, uitvoerfrequentie &en bandbreedte-instellingen.

• Getoonde certificeringen: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (zoals afgebeeld).

Technische specificaties 

Versnellingsmeterparameters

Parameters	Toestand	Typische waarde
Meetbereik		±16g
Resolutieverhouding	±16g	0.0005(g/LSB)
RMS-ruis	Bandbreedte=100Hz	0.75~1mg-rms
Statische nulafwijking	Horizontaal plaatsen	±20~40mg
Temperatuurafwijking	-40°C ~ +85°C	±0.15mg/℃
Bandbreedte		5~256Hz

Gyroscoopparameters

Parameters	Voorwaarde	Typische waarde
Meetbereik		±2000°/s
Resolutieverhouding	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS-ruis	Bandbreedte=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Statische nulafwijking	Plaats horizontaal	±0.5~1°/s
Temperatuurdrift	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Bandsbreedte		5~256Hz

Magnetometerparameters

parameters	Voorwaarde	Typische waarde
Meetbereik		±2Gauss
Resolutieverhouding	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Pitch- en rollhoekparameters

parameters	Voorwaarde	Typische waarde
Meetbereik		X:±180°
		Y:±90°
Hellingsnauwkeurigheid		0.2°
Resolutieverhouding	Plaats horizontaal	0.0055°
Temperatuurdrift	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Hoekparameter

parameters	Voorwaarde	Typische waarde
Meetbereik		Z:±180°
kompasnauwkeurigheid	9-assige algoritme, kalibratie van het magnetisch veld, dynamisch/statisch	1°（Zonder interferentie van magnetische velden）【1】
	6-assige algoritme, statisch	0.5°（Dynamische integrale cumulatieve fout bestaat） 【2】
Resolutieverhouding	Plaats horizontaal	0.0055°

Moduleparameters

Parameter	Voorwaarde	minimum waarde	Standaard	maximum waarde
Communicatie-interface	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Uitgangsinhoud		3-assige versnelling, 3-assige hoeksnelheid, 3-assig magnetisch veld, 3-assige hoek, quaternion, poortstatus
Uitgangsfrequentie		0.2Hz	10Hz	200Hz
Starttijd				1000ms
Aantal cascades	Bluetooth multi-link adapter			4 stuks
Bluetooth transmissieafstand	open omgeving			50m
Bedrijfstemperatuur		-20℃		60℃
Opslagtemperatuur		-40℃		85℃
Schokbestendig				20000g

Opmerking:【1】Voer a.u.b. een kalibratie van het magnetische veld uit in de testomgeving voordat u het gebruikt, om ervoor te zorgen dat de sensor vertrouwd is met het magnetische veld in de omgeving.Tijdens de kalibratie, blijf alstublieft uit de buurt van magnetische interferentie. 

【2】In sommige trillingsomgevingen zullen er cumulatieve fouten optreden. De specifieke fouten kunnen niet worden geschat en zijn onderhevig aan daadwerkelijke tests.

Hardware &en Architectuur 

• Ingebouwde Bluetooth-antenne voor stabiele draadloze transmissie

• 168 MHz MCU voor hogere fusiesnelheid en betrouwbare streaming

• Ingebedde MEMS sensorchip; beschermde voedings-IC voor spanningsstabiliteit

• 4-laags PCB voor een dunner, kleiner, betrouwbaarder ontwerp

Software &en SDK

• Android/iOS App: live grafieken (A/W/Hoek/Mag), configuratie, opname, eenvoudige koppeling.

• Windows PC-software: 3D-model, dashboards, realtime grafieken, datalogging &en afspelen, RAW dataviewer, configuratiemenu.

• Ontwikkelaarsbronnen: datasheet, handleiding, protocoldocumenten, stuurprogramma's (CH340/CP2102), multi-BLE-hulpprogramma, tutorialvideo's.

Typische gebruiksscenario's

Revalidatie &en sportbewegingstracking, preventie van werkplekletsel, draadloze bewegingregistratie/metingen op korte afstand, UGV/IoT houdingssensing, mapping en onderwijs/laboratoria.

Wat zit er in de doos

• WT901BLECL IMU

• USB Type-C-kabel

• Snelstartgids
  (Inhoud gebaseerd op de verpakking visuals; de werkelijke kit kan variëren per verkopersbatch.)

Details

Ultra-hoge nauwkeurigheid MEMS IMU, ideaal voor IoT, milieumonitoring, UGV, energie, mapping en gebouwbescherming. Kenmerken 9-assige BLE 5.0 sensor met MPU9250 chip, 50Hz retourpercentage, energiezuinige BLE en 50m Bluetooth bereik. Inclusief 3-assige versnelling, gyroscoop, hoek, magnetometer en quaternion data. Voorzien van USB-interface. Merk: WitMotion. Website: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU biedt een hoogprecisie kernalgoritme, dynamische fusie, Kalman-filtering. Ondersteunt toestandschatting, kinetische oplossing, digitale/software filtering. Gecertificeerd met TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

WitMotion-algoritme met Kalman-filter zorgt voor hoge hoeknauwkeurigheid. Bluetooth 5.0 biedt 50m draadloos bereik. Energiezuinig ontwerp maakt tot 10 uur batterijduur mogelijk.

WitMotion WT901 BLE IMU biedt een Android-app voor eenvoudige koppeling en datavisualisatie. Het heeft een Bluetooth-antenne, 168MHz MCU, MEMS-sensor en een voedingschip voor betrouwbare bewegingsgegevens.

WitMotion WT901 BLE IMU ondersteunt multi-verbinding voor maximaal 4 apparaten via de Android-app. Inclusief ontwikkelingskit met datasheets, handleidingen, stuurprogramma's, software en tutorialvideo's voor eenvoudige installatie en integratie van aangepaste apps.

De smartphone-app van WitMotion WT901 BLE IMU maakt eenvoudige sensorconfiguratie mogelijk via Android en iOS. Kenmerken zijn onder andere realtime datavisualisatie, kalibratie, hoekmeting en logregistratie. Beschikbaar in de App Store en Google Play.

Gratis & Nuttige PC-software voor WitMotion WT901 BLE IMU biedt een realtime 3D-demo, datacurve en grafiekweergave. Kenmerken zijn onder andere gegevensregistratie en -afspeel, ruwe gegevensweergave en configuratie-instellingen.Vereist een BLE 5.0-adapter voor koppeling. Hoogtepunten: gegevensregistratie, 3D-modelvisualisatie, gegevenscurveweergave, dashboardinterface, configuratietools en Windows-compatibiliteit. De software ondersteunt uitgebreide monitoring en analyse van sensorgegevens met intuïtieve visualisaties en gebruiksvriendelijke bedieningselementen.

De WitMotion WT901 BLE IMU-software-interface toont realtime sensorgegevens, waaronder versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld en GPS. Kenmerken zijn onder andere een 3D-demo, gegevensregistratie, afspelen, kalibratie en configureerbare instellingen voor uitvoersnelheid, bandbreedte en meetbereik.

De WitMotion WT901 BLE IMU biedt realtime gegevensmeting met bewegingsvisualisatie. Kenmerken zijn onder andere een 3D-demo voor intuïtieve weergave van de sensorstatus, Bluetooth-connectiviteit en aanpasbare gegevenscurven. De broncode is op aanvraag beschikbaar.

Afmetingen van de WitMotion WT901 BLE IMU: 51,5 mm x 36.1mm x 15mm. Kenmerken 12-pins lay-out met digitale I/O, voeding, UART en I2C interfaces. Werkspanning 3.3V-5V. Inclusief afmetingen, pinout en mechanische tekeningen.

WitMotion WT901 BLE IMU weegt 14g, werkt op 3.3V-5V en meet 3D versnelling, hoeksnelheid, magnetisch veld en hoek. Het ondersteunt een baudrate van 115200, een BLE-bereik van 50m en is compatibel met Android, iOS en Windows apparaten.

WitMotion WT901 BLE IMU voor revalidatie, blessurepreventie, sportmonitoring en patiëntenzorg. Kenmerken draadloze bewegingsmeting en houding detectietechnologie.