WitMotion WT901WIFI Versnellingsmeter (MPU9250) — 9-assige WiFi IMU, 3-assige Gyro+Versnelling+Hoek+Magnetometer, 200 Hz TCP/UDP, Kalman-fusie

Overzicht

De WT901WIFI is een compacte 9-assige WiFi houding sensor gebaseerd op de MPU9250 IMU. Het integreert een 3-assige versnellingsmeter, 3-assige gyroscoop en 3-assige magnetometer, en past de Kalman-filter fusie-algoritme van WitMotion toe om een lage drift houding (roll/pitch/yaw) te leveren in dynamische beweging. Het streamt gegevens via 2.4 GHz Wi-Fi via TCP/UDP en ondersteunt multi-apparaatverbindingen—ideaal voor VR/AR, robotica, AGV/UGV, UAV's, veiligheidsmonitoring, motion capture en industriële houding tracking.

Belangrijkste kenmerken

• Volledige outputs: Apparaat ID, tijdstempel, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Hoek (XYZ), temperatuur, batterij niveau, signaal, firmware versie.

• Snel, instelbaar tempo: 0.2–200 Hz (UDP tot 200 Hz; TCP 1–10 Hz; standaard 10 Hz).

• Precisie houding: statische hoeknauwkeurigheid X/Y 0.05°, dynamisch 0.1° (Kalman fusie).

• Breed scala: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Hoekbereik X/Z ±180°, Y ±90°.

• Draadloos + draagbaar: 2.4 GHz Wi-Fi, Type-C opladen, ingebouwde Li-ion batterij.

• Ontwikkelaar-klaar: Protocoldocumenten, stuurprogramma's, voorbeeldcode en tools beschikbaar.

• Naleving: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 weergegeven in materialen.

Specificaties

*Opmerkingen over batterij/looptijd: de specificatietabel vermeldt ~2 u bij ~90 mA; sommige materialen vermelden ~80 mA stroom en tot ~3 u bij lagere gegevenssnelheden. De levensduur in de praktijk hangt af van de updatefrequentie en het Wi-Fi gebruik.

Gegevensprotocol (uittreksel)

CSV-velden gescheiden door komma's:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Temperatuur(°C), Batterij(%), Signaal, Versie, Alarm, Terminator
Voorbeeld (regel eindigt met \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Inhoud van het pakket

• WT901WIFI inclinometer/IMU ×1

• USB-A naar Type-C kabel ×1

• Snelstartgids ×1

Details

Ultra-hoge nauwkeurigheid MEMS IMU geschikt voor IoT, milieutoezicht, UGV, energie, mapping en gebouwbescherming. De WT901WIFI Attitude Sensor bevat een ingebouwde Kalman-filter, één-knop netwerkconfiguratie en ondersteunt meerdere verbindingen. Kenmerken zijn een 3-assige versnellingsmeter, gyroscoop, hoek, magnetometer, WiFi en 200Hz output. USB-interface beschikbaar. Bezoek www.wit-motion.com voor meer informatie.

Versnellingsmeter WT901WIFI heeft TELEC, FCC, CE en ISO 9001 certificeringen, die voldoen aan internationale kwaliteits- en veiligheidsnormen.

WitMotion PC Software toont real-time attitudegegevens met hoeken X, Y, Z.Het biedt gegevensregistratie, kalibratie, instelbare ophaalsnelheden tot 200Hz en een eenvoudige systeemconfiguratie voor nauwkeurige metingen.

Sensor bewegingsgegevens weergegeven via curves en 3D-visualisatie. Houdt versnelling, hoeksnelheid en hoeken in de gaten. 3D-model toont oriëntatie met X, Y, Z-waarden. Inclusief gegevensregistratie, zoek- en configuratieopties.

WitMotion Android APP stelt gebruikers in staat om de sensor te configureren, gegevens te registreren en te kalibreren. Gebruikers kunnen instellingen aanpassen, realtime sensorgegevens bekijken en toegang krijgen tot geregistreerde bestanden via de app-interface.

PC-software ondersteunt verbinding met meerdere apparaten, tot 8 apparaten. Gebruikers kunnen het netwerk koppelen via WiFi-configuratie, seriële poort, SSID, wachtwoord en communicatieprotocol instellen. Bericht over succesvolle serververbinding wordt weergegeven.

WT901WIFI versnellingsmeter heeft een batterij van 3.7V-260mAh, ±16g versnelling, ±2000°/S hoeksnelheid, 2.4GHz WiFi, TCP/UDP-ondersteuning, 51,5×36×15mm formaat; geeft versnelling, hoeksnelheid, hoek, magnetisch veld en elektriciteit weer.

Universele Type-C-interface biedt 2 uur batterijduur per lading. WT901WIFI bevat een hellingsmeter, houding sensor, RC meet sensoren en diepe losmaak sensoren. Kenmerken USB-poort en bewegingsdetectie via X, Y, Z-assen. Compact ontwerp met handvat voor gemakkelijke hantering. Inclusief witte USB Type-C kabel. Merken WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Document Kit bevat PDF-datasheet, handleiding, README, stuurprogramma's, PC-software en Android-app. Biedt installatiehandleidingen, protocollen, broncodes voor aangepaste app-integratie. Ondersteunt PC, Android/iOS-platforms.

Dataprotocol voor WT901WIFI versnellingsmeter omvat apparaat-ID, versnelling, hoeksnelheid, hoeken, magnetische velden, temperatuur, elektriciteit, signaal, versie, alarm en terminator.Velden gescheiden door komma's, eindigend met een carriage return en line feed.