WitMotion WTGAHRS3 6-assige GPS-IMU AHRS/INS versnellingsmeter gyroscoopsensor, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Kalman-filter

Overzicht

WTGAHRS3 is een professionele inertiële navigatie attitude sensor die een 6-assige IMU combineert met hoge-precisie satellietpositionering. Het integreert een versnellingsmeter, gyroscoop en attitude-oplosser met Kalman-filtering voor stabiele, hoge-precisie hoekoutput, en (op GPS-versies) rapporteert het breedte-/lengtegraad en grond snelheid. De behuizing is van aluminium met IP67 stof-/waterbescherming, een externe antenne-interface en een afgeschermde kabel voor robuuste signaalintegriteit. PC-software en voorbeeldcode (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) worden geleverd voor snelle integratie.

Kernprestaties

• Attitude nauwkeurigheid: statisch 0.05°, dynamisch 0.1° (serie specificaties)

• IMU bereik: versnelling ±16 g; gyro ±500 °/s; hoeken bereik ±180°

• Uitgangen: tijd, versnelling, hoeksnelheid, Euler-hoek; GPS-versies voegen breedtegraad, lengtegraad, grond snelheid

• Filters/algoritmen: digitale filtering, Kalman-filter, kinetische/staat schatting

• Navigatie: ingebouwde GPS + BeiDou (BDS) met optionele multi-constellatie ontvangst en hoge precisie inertiële navigatie binnenshuis (IMU fusie)

• Behuizing: aluminium, IP67; externe antennepoort; afgeschermde omhuldraden

---

Modelreeks & gegevensinterfaces

• WTGAHRS3-TTL/232 — Seriële TTL/RS-232 niveau, hoge-snelheid IMU + koersfusie; nauwkeurige koers zelfs zonder GPS.

• WTGAHRS3-485 — RS485 industriële interface, MODBUS protocol; integreert IMU-gegevens voor pure inertiële positionering.

• WTGAHRS3-GPS — Voegt multi-constellatie GNSS (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) toe voor breedte-/lengtegraad en grond-snelheid output.

---

Specificaties

Algemene IMU-specificaties (van toepassing op alle modellen)

WTGAHRS3-TTL/232 parameters

WTGAHRS3-485 parameters

WTGAHRS3-GPS (GNSS) parameters

Mechanische &en connector

---

Software &en ontwikkeling

• Windows PC-software: dashboard, gegevensregistratie, curveweergave, 3D-modelweergave, configuratie.

• Hulpmiddelen: Gebruikershandleiding, Seriële poortdriver, PC-software, voorbeeldprogramma's voor STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Typische toepassingen

• Mobiele robots, AGV's/AMR's, industriële voertuigen, maritieme platforms

• UAV's, gimbals, antennepositionering, mapping trolleys

• Ondergrondse/binnen inertiële navigatie (RS485/TTL) en buiten GNSS-ondersteunde navigatie (GPS-model)

Details

Zes-assige inertiële navigatiesensor met GPS en Beidou, met functies voor versnelling, gyroscoop, hoek, lengtegraad, dimensie en snelheid over de grond.

Hoge precisie en stabiliteit met Kalman-filtering, digitale filtering en toestandschatting. Ondersteunt China Beidou en U.S. GPS voor nauwkeurige positionering, lengtegraad, breedtegraad en meting van de grond snelheid.

Hoge precisie inertiële navigatie met IMU-gegevensfusie, waardoor nauwkeurige koers zonder GPS mogelijk is. Bevat antenne-impedantieprestaties, netwerk analyzer resultaten, terugverlies, staande golfverhouding en Smith-diagram voor signaalintegriteit.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS-sensor biedt 3-assige meting met ±16g versnelling, ±500°/s gyroscoop, ±180° hoeken. Biedt tijd, versnelling, gyroscoop, Euler-hoeken, breedtegraad, lengtegraad, grond snelheid via TTL/232. Weegt 83,76g, afmetingen 40×34×26mm, 1m lijnlengte.

De WitMotion WTGAHRS3-485 en WTGAHRS3-GPS sensoren beschikken over een brede spanningsinvoer, laag energieverbruik en hoge precisie GPS/BD positionering. Ondersteunen meerdere satellietsystemen, snelle TTFF en RS485/MODBUS/NMEA0183 protocollen voor betrouwbare prestaties in extreme temperaturen.

De WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor heeft een externe antenne, een aluminium behuizing met IP67 bescherming, afgeschermde draad en ondersteunt MCU-verbinding voor eenvoudige tests.