WitMotion WTGPS-300P Sub-Meter INS GPS-IMU Module, Multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo), Type-C, IPX-antenne, RTCM2.3

Overzicht

WTGPS-300P is een compacte inertiële navigatie GPS-IMU die een hooggevoelige GNSS-ontvanger combineert met een 6-assige sensor en adaptieve Kalman-filtering om sub-meter navigatie en robuuste dead-reckoning te leveren. Het ondersteunt multi-constellatie ontvangst (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS), voertuigklasse UDR/ADR (GPS+INS+SPEED) en blijft nauwkeurig in tunnels, garages, bomenlanen, viaducten en stedelijke kloven. De board biedt USB Type-C voor gemakkelijke verbinding met de pc en een gereserveerde seriële (UART) header met PPS, plus een IPX (IPEX/u.FL) connector voor externe actieve antennes. Een supercondensator buffert gegevens voor ~60 s na uitschakeling.

Belangrijkste Kenmerken

• Sub-meter navigatie; ondersteunt RTCM 2.3 protocol.

• INS/UDR/ADR fusie met adaptief Kalman-filter; snelheid filtering en afwijzing van foutieve GNSS.

• Multi-GNSS, 135-kanaals ontvangst: GPS, BDS/BeiDou, GLONASS, Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• Ultra-laag-ruis GPS-IMU met 3D positie, 3D snelheid en 3D houding (pitch/roll/heading).

• Type-C plug-and-play; UART + PPS gereserveerde header voor integratie.

• IPX antennepoort; ondersteunt externe 27 dB hoge-gain magnetische actieve antenne of keramische antenne.

• Antenne detectie & bescherming (voor SAW, externe LNA); ingebouwde detectiecircuit.

• 60 s gegevensvasthouding via supercondensator na uitschakeling.

• Geen montagehoekbeperkingen; eenvoudige installatie voor alle voertuigtypes.

GNSS &en INS Prestaties

• Signaalontvangst: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: Koud 35 s • Normaal 3 s • Warm 1 s • Hulpmiddel 5 s.

• Gevoeligheid: Tracking −163 dBm • Hercaptatie −147 dBm • Koude start −148 dBm • Normale start −155 dBm • Warme start −165 dBm.

• INS precisie: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• Horizontale positionering: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); Autonoom: ~1 m.

• Tijdprecisie / Positioneringsprecisie: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• Snelheid precisie: 99%: 60 ns (volgens specificatie).

• Hoofdrichting precisie: 0.05 m/s.

Operationele limieten &en omgeving

• Houding operationele limiet: 0.3°.

• Dynamiek: ≤ 4 g; Hoogte: ≤ 50.000 m; Snelheid: ≤ 500 m/s.

• Werktemperatuur: −30 ~ 85 °C; Opslag: −40 ~ 125 °C.

• Installatienotitie: Bevestig de module voor inschakelen; vermijd beweging tijdens inschakelen.

Elektrisch &en interfaces

• Voeding / logica: 3.3 V.

• USB: Type-C voor gegevens (en gemakkelijke toegang tot de pc).

• Gereserveerde seriële header: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• Antenne: IPX (u.FL/IPEX) externe antenne-interface.

Antenne-opties

• Externe actieve antenne (27 dB, magnetische basis): sterk, omnidirectioneel, brede dekking.

• Ceramische antenne: stijf, geïntegreerd, lange levensduur.

Afmetingen

• Boardgrootte: 36 mm × 26 mm; montagegat Ø≈3 mm, 20 mm afstand (boven).

• Dikte: PCB ~4 mm; maximale componenthoogte ~13 mm.

Software &en Documentatie

Ontwikkelingskit bevat Software, Handleiding, Tutorial, en Datasheet voor snelle integratie.

Typische Toepassingen

Bus &en vloottracking, vrachtwagenlogistiek, voertuigen op nieuwe energie, zelfrijdende auto's, robotica, maritieme/navigatieterminals, parkeergarages/ondergrondse garages, tunnels, verhoogde snelwegen, en door bomen belemmerde stedelijke wegen.

Installatie Hoogtepunten

Geen speciale montagehouding vereist; eenvoudige installatie in de cabine getoond (dashboard, voetenruimte, console). Ontworpen om te werken in verschillende voertuigtypes en uitdagende wegomstandigheden (hobbels, scherpe bochten).

Details

Hoogprecisie inertiële navigatiemodule met 1,5 m positioneringsnauwkeurigheid. Kenmerken INS-nauwkeurigheid van 3% CEP UDR GPS+INS en horizontale positionering van 3% CEP ADR GPS+INS+SPEED.Het WTGPS-300 model van witMotion bevat serienummer WIT070 en ID 7202100941. Voorzien van een USB-C-interface, meerdere elektronische componenten en gelabelde pinnen voor connectiviteit. Ontworpen voor geavanceerde navigatieapplicaties die betrouwbare en nauwkeurige positioneringsgegevens vereisen.

High Precision INS combineert satelliet- en inertiële navigatie voor nauwkeurige positionering in tunnels, garages en viaducten. Getest in Shanghai en Shenzhen, levert het stabiele, hoogwaardige resultaten met consistente trajecten over meerdere runs.

Aanpasbare installatie voor alle voertuigen; GPS-300 zorgt voor betrouwbare positionering en satellietzoekfuncties, waardoor de impact van scherpe bochten en hobbels op de weg wordt geminimaliseerd.

Het Driving Behavior Analysis Algorithm maakt gebruik van satelliet- en inertiële navigatiegegevens voor 3D-positie, snelheid, houding, versnelling en hoeksnelheid om rijgedragingen zoals snelle acceleratie, scherpe bochten en botsingen te detecteren.

WTGPS-300 zorgt voor nauwkeurige navigatie in uitdagende omgevingen zoals tunnels, stedelijke kloven en ondergrondse gebieden door satelliet- en inertiële navigatiesystemen te integreren, fouten te corrigeren via intelligente algoritmen voor betrouwbare 3D-positionering, snelheid en houding.

Hoge gevoeligheid met 135 kanalen, ondersteunt BDS/GPS/GLONASS multi-systeem navigatie.

WitMotion WTGPS biedt krachtige satellietzoekfunctie, lage VSWR, ingebouwde antenne-detectie en sterke prestaties. Het toont real-time GPS-gegevens met satellietsignaalsterkte en status.

Antennimpedantie prestatiegrafiek die gegevens van de netwerk analyzer weergeeft, VSWR van 1.6073, terugverlies van -12.644 dB, en Smith-diagramanalyse over het frequentiebereik van 500 tot 800 MHz.

WTGPS-300 is een voertuiggemonteerd dead reckoning-module met GNSS en 6-assige sensor voor hoge precisie 3D-positionering. Kenmerken zijn onder andere snelheid filtering, adaptieve Kalman-filter, inertiële navigatie, foutdetectie, antennebescherming, sub-meter nauwkeurigheid en eenvoudige installatie.

WitMotion WTGPS ondersteunt multi-constellatie GNSS, biedt 3% CEP-nauwkeurigheid met INS-integratie, werkt van -30°C tot 85°C, en heeft een snelle TTFF met koude, normale en warme starts.

WitMotion WTGPS biedt externe en keramische antenne-opties. De externe antenne biedt 27dB hoge versterking, omnidirectionele dekking met een magnetische montage.De keramische antenne zorgt voor duurzaamheid, een lange levensduur en betrouwbare prestaties door zijn geïntegreerde ontwerp.

WitMotion WTGPS-300 biedt IPX-interface, Type-C, Farah-capacitantie, GPS-IMU, seriële poort. Wordt geleverd met software, handleiding, tutorial, datasheet. Geschikt voor bussen, vrachtwagens, elektrische voertuigen, robots, navigatie, zelfrijdende auto's.