Xiaomi CyberGear Micromotor Servomotor 24VDC CAN, 4N.m Continu, 12N.m Piek, 296rpm, 14bit Encoder
Xiaomi CyberGear Micromotor Servomotor 24VDC CAN, 4N.m Continu, 12N.m Piek, 296rpm, 14bit Encoder
Xiaomi
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Xiaomi CyberGear micromotor is een compacte servo micromotor ontworpen voor robotica-actuatie. Het integreert een reducer en ondersteunt CAN-communicatie voor gesloten-lus snelheid en positiecontrole. Producthoogtepunten zijn onder andere een hogere koppel-dichtheid, snelle respons, precisie tandwielen, een snelontkoppelbare stekkerontwerp en temperatuurmonitoring/bescherming.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoger koppel: koppel-dichtheid kan 37.85 N.m/kg; vermogen-dichtheid kan 511.04 W/kg bereiken (gegevens komen van Xiaomi Lab).
- Snelle respons: geoptimaliseerd motorbesturingsalgoritme; nauwkeurige en snelle gesloten-lus snelheid en positie.
- Precisie tandwielen: tandwielcomponenten maken gebruik van hoogprecisie bewerkingstechnologie en complexe oppervlaktebehandelingstechnologie.
- Snelontwerp: de uitlaatplug heeft een snelontwerp om modulair gebruik en snelle onderhoud te vergemakkelijken.
- Temperatuurmonitoring: zelfontwikkeld temperatuurmonitoringsysteem en beschermingsalgoritme maken de werking van de motor veiliger en betrouwbaarder.
- Geïntegreerd ontwerp: integreert reducer, motor en driver; reducer en elektromagnetisch ontwerp zijn geoptimaliseerd; het koelsysteem is verbeterd om de warmteafvoer snelheid te verhogen.
- Algoritme simulatie: simulatie-algoritme simuleert nauwkeurig en verwijdert gewichtsoverbod; na simulatie en testen is het uiteindelijke geoptimaliseerde motorgewicht met 20% verminderd in vergelijking met de aanvankelijk ontworpen motor (gewichtsoverbod is een vergelijking met zichzelf).
- Exquise vakmanschap: bereikt een hoge vulgraad; het binnenringtandwiel is geïnjecteerd in de mal, met een vulgraad van 85%.
- Materialen/proces: stator en rotor maken gebruik van hoogwaardige materiaalkeuze en ijzeren kerncoatingproces; statorkabels zijn in verf gedompeld en de ijzeren kern is van plastic voorzien om de warmteafvoer te verbeteren en duurzaamheid te bieden.
- Beschermingsalgoritme: zelfontwikkeld motorbeschermingsalgoritme werkt stabiel en werkt samen met een geoptimaliseerd warmteafvoersysteem om een stabiele werking te waarborgen.
- Systeemniveau magnetische circuitoptimalisatie: verbetert het gebruik en de stabiliteit van de magnetische flux en simuleert verschillende belastingcondities; gebaseerd op een ultra-hoge rekencapaciteit simulatieplatform en “digitale tweeling motor efficiëntie”.
Technische Specificaties
| Motor Gewicht | 317g ±3g |
| Nominale Spanning | 24VDC |
| Continue Koppel | 4N.m |
| Piek Koppel | 12N.m |
| Maximale Snelheid bij Continue Koppel | 240rpm ±10% |
| Maximale Fase Stroom bij Continue Koppel | 6.5A ±10% |
| Maximale Fase Stroom bij Piekkoppel | 23A ±10% |
| Maximale Snelheid | 296rpm ±10% |
| Communicatie | CAN |
| Communicatie Baud Rate | 1Mbps |
| Terug EMF Constante | 0.054 ~ 0.057 |
| Koppel Constante | 0.87N.m/A |
| Maximale Koppel tot Gewicht Verhouding | 37.85N.m/kg |
| Maximale Vermogen tot Gewicht Verhouding | 511.04W/kg |
| Reductieverhouding | 7.75 : 1 |
| Buitendiameter | 80.5mm |
| Hoogte | 36.5mm |
| Encoder Type | Single-turn Absolute |
| Encoder Resolutie | 14bit |
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen (inclusief desktop niveau robotarm)
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Voor bedrading, integratie en CAN-configuratiehulp voor de Xiaomi CyberGear micromotor, neem contact op met de ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top .
Handleidingen & Bestanden
- Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
- Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
- XiaoMi-CyberGear-Motor-instructie-manual.pdf
Details
CyberGear is een compacte geïntegreerde servo micromotor gebouwd voor robotica gewrichten en andere hoog-torque, ruimte-beperkte actuatoren.
Belangrijke ontwerpelementen zijn snelle gesloten-lusregeling, precisieoverbrenging, een snelkoppelingstekker en temperatuurmonitoringfuncties.
Een geïntegreerde reducer, motor en stuurprogramma-indeling helpt de actuator compact te houden terwijl het responsieve snelheid en positiecontrole ondersteunt.
Beschermende regelalgoritmen en optimalisatie van het magnetische circuit op systeemniveau worden gebruikt om een stabiele werking onder belasting te ondersteunen.
De koppel-snelheidcurve helpt bij het dimensioneren van de motor voor uw doel-RPM en vereiste uitgangskoppel.
Overbelastings-tijdgegevens bieden een snelle referentie voor kortdurende piek koppeltoepassingen versus duurzame output.
Simulatie van het magnetische circuit wordt gebruikt om de efficiëntie en stabiliteit over verschillende belastingstoestanden te optimaliseren.
Specificaties en typische toepassingen worden hier samengevat, inclusief CAN-communicatie, 24VDC-ingang en een 14-bits encoder.
Related Collections
