Overzicht
De Yahboom 15KG/20KG/25KG metalen digitale servo (ook wel digitale stuurinrichting genoemd) is ontworpen voor doe-het-zelf creaties, robotontwikkeling en andere MCU-gestuurde projecten. Het maakt gebruik van volledig metalen tandwielen en een metalen uitgaande as, ondersteunt PWM-pulsbreedtebesturing en bevat een 30 cm (300±5mm) kabel. In vergelijking met gewone servo's wordt het beschreven als zijnde van hogere precisie, betere lineariteit, snellere respons, groter koppel, minder geluid en betere stabiliteit.
Belangrijkste Kenmerken
- Hoge koppelopties: 15KG / 20KG / 25KG klasse
- Volledig metalen tandwieloverbrenging; metalen uitgaande as
- IP66-bescherming; afdichtringen gebruikt bij de verbindingen van de behuizing
- Standaard PWM-pulsbreedtebesturing; compatibel met gangbare MCU's zoals Arduino en Raspberry Pi
- Draaihoek: 180° (20KG-model vermeldt ook 180°/270° optioneel)
- PWM-pulsbreedte mapping voorbeeld (cyclus: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms komt overeen met 0°/45°/90°/135°/180°
- Groen geoxideerd metalen middenframebehuizing op 20KG/25KG modellen (betere warmteafvoercapaciteit)
Specificaties
| Parameter | 15KG Metalen Digitale Servo | 20KG Metalen Digitale Servo | 25KG Metalen Digitale Servo |
|---|---|---|---|
| Werkspanning | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Stroom zonder belasting (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Snelheid zonder belasting (7.4V) | 0.21Sec/60° | 0.20sec/60° | 0.17sec/60° |
| Vergrendeld rotorkoppel (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Vergrendelde rotorstroom (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Pulsbreedtebereik | 500~2500us overeenkomend met 0~180° | 500~2500us overeenkomend met 0~180° | 500~2500us overeenkomend met 0~180° |
| Dodebandbreedte | 5us | 3us | 3us |
| Draaihoek | 180° | 180°/270° (Optioneel) | 180° |
| Lijnlengte | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Tandwielmateriaal | Metalen tandwiel | Metalen tandwiel | Metalen tandwiel |
| Uitgaande as materiaal | Metalen as | Metalen as | Metalen as |
| Middenframe materiaal | Kunststof middenframe | Metalen middenframe | Metalen middenframe |
| Bedieningsmodus | PWM-pulsbreedtebesturing | PWM-pulsbreedtebesturing | PWM-pulsbreedtebesturing |
| Bescherming | IP66 | IP66 | IP66 |
| Levensduur | 1.000.000 cycli (min) | 1.000.000 cycli (min) | 1.000.000 cycli (min) |
| Gewicht | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| Rockerarmtype | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5,9mm | 25T/Φ5.9mm |
Toepassingen
- Bionische robots (15KG optie wordt beschreven als lichter en geschikt voor bionische robots)
- Smart cars, afstandsbediening boten, robotarmen (20KG optie wordt beschreven voor projecten die reactiesnelheid, stall current en koppel vereisen)
- RC afstandsbediening auto's, visuele robotarmen (25KG optie wordt beschreven voor projecten die nauwkeurigheid, koppel en reactiesnelheid vereisen)
- Stuurstructuren zoals Ackermann stuurauto's en modelauto's (gebruik van roerarm)
- Rotatiegewrichten / vrijheidsgraden mechanismen zoals robotarmen (gebruik van roerwiel)
Wat is inbegrepen
- Metalen digitale servo (15KG / 20KG / 25KG optie)
- Metalen roerarmen (metalen servo hoorns)
- Handleidingen en programmacode (aangeboden als bronnen)
Handleidingen
Voor selectierichtlijnen of integratieondersteuning (PWM-instellingen, MCU-besturing of servohoornpassing), neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/ .
Details


Kies de 15KG/20KG/25KG optie door werkspanning, snelheid, stallkoppel en PWM-pulsbreedtebereik te vergelijken.

Kies 15KG voor lichtere bionische constructies, 20KG voor een evenwichtige snelheid en koppel, of 25KG voor hogere nauwkeurigheid en koppelintensieve verbindingen.

Servohoorns en wielen maken het eenvoudig om stuurverbindingen en draaiverbindingen voor robotarmen en multi-DOF-structuren te bouwen.


Digitale besturing helpt de respons en positioneringsconsistentie te verbeteren onder typische MCU PWM-besturing.

Standaard 20ms PWM-timing koppelt pulsbreedte aan uitvoerhoek voor voorspelbare 0–180° positionering.

Alle metalen tandwielen zijn ontworpen voor duurzaamheid en soepelere koppeloverdracht in servo-toepassingen met hoge belasting.

Afdichtringen bij de behuizingsverbindingen ondersteunen IP66-bescherming voor gebruik in stoffige omgevingen of spatgevoelige constructies.

De 20KG en 25KG versies gebruiken een metalen middenframe om te helpen bij warmteafvoer tijdens langdurige belasting.

Een 30cm kabel met een standaard 3-draads connector houdt PWM-signaal, positieve en negatieve lijnen gemakkelijk te leiden in krappe chassis.

Een PWM servo tester board helpt bij het verifiëren van richting, eindpunten en centrering voordat de servo in een mechanisme wordt geïnstalleerd.







De Yahboom metalen digitale servo is geschikt voor veelvoorkomende robotica projecten zoals roterende platforms, RC auto besturing en kleine robotarmen.

Yahboom 15/20/25KG digitale servo's worden geleverd met een standaard 3-draads kabel en 3-pins connector voor eenvoudige RC-bekabeling.

De servo waarschuwingsnota adviseert om de rotatie van de uitgaande as onbelemmerd te houden om stroompieken, stijgende temperatuur en tandwielbeschadiging te voorkomen.

Yahboom 15/20/25KG metalen digitale servo's gebruiken een standaard rechthoekige behuizing, met maattekeningen voor de behuizing en meegeleverde servohoornwiel en arm om montage en koppeling te plannen.

De 15kg 180° metalen digitale servo wordt geleverd met een plastic hoornaccessoireset plus een metalen roerarm en montagemateriaal voor installatie.

De 180° enkelassige digitale servo wordt geleverd met een plastic accessoireset en een metalen stuurwiel voor montage en koppeling.

De Yahboom digitale metalen servo bevat een metalen roerarm en een gemengde hardwarekit met hoorns en schroeven voor eenvoudige installatie.

De 20kg 180° metalen digitale servo wordt geleverd met servohoorns, een metalen roerarm en montagemateriaal voor eenvoudige installatie.

De 20kg 270° metalen digitale servo wordt geleverd met een assortiment hoorns, montagemateriaal en een 25T metalen roerarm voor veelzijdige koppelingsopstellingen.

De 20kg 270° metalen digitale servo bevat een hoornset en montagemateriaal voor eenvoudige koppeling en installatie.

Yahboom metalen digitale servo bevat een plastic accessoirekit en een 25T metalen roerarm met montagemateriaal voor eenvoudige installatie.

De Yahboom metalen digitale servo wordt geleverd met diverse hoorns, een metalen servo-arm en schroeven voor eenvoudige montage en koppeling.
Related Collections
